1、小型无人机航空摄影技术在农村土地确权中的应用摘 要本文介绍了小型无人机航空摄影技术在农村土地确权中的应用。 关键词无人机 航空摄影测量 确权 应用 中图分类号：P231 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2015）42-0359-01 引言 农村集体所有制土地常常涉及确权登记发证的工作，通过产权确认妥善处理土地权属纠纷，建立健全农村集体土地产权管理制度具有非常重要的意义。农村土地包括农民集体所有建设用地、农用地和未利用地，农村土地确权无非就是发放农村集体土地所有权证、发放宅基地使用权证和发放集体建设用地使用权证。农村土地登记确权发证必须做好地籍调查、土地权属调查、界址测绘、面积测绘
2、和土地利用状况调查，如何真实、准确地反映基础地形图数据是农村土地确权工作的关键。小型无人机航空摄影技术在农村土地确权获取地形图数据具有较大的优越性，文中以此为出发点，介绍小型无人机航空摄影技术在农村土地确权中的应用。 1 概述 目前，测量外业获取地形图数据无非有如下几种：第一利用经纬仪、全站仪、GPS 等仪器配合的传统全野外测量：该方式常常需要投入大量的外业测量人员，成本高，易受地形、气候的影响，工期长，质量难以保证，该方式不能提供影像底图。第二，载人航空摄影测量：该方式根据国家空域监管要求执行空域申请、同机场进行协调等，成本较大，程序复杂。第三，小型无人机航空摄影测量：成本低、执行方便、自动
3、化高、准确度高、效率高，其在农村土地登记确权中的应用相比前两种方式常常具有无可比拟的优越性。 无人机航空摄影具有：操作简单，受天气因素干扰小，飞行审批手续简单易办，适用于低空飞行。无人机航空摄影无需机场起降，对起降场地要求低，对于城镇、村庄测绘较为适用。机动灵活，可快速到达测区；安全性有保障。无人机航空摄影非载人飞行，进入高危地域测绘数据可最大程度的减少危险性；效率高。无人机航空摄影不受地形影响，可进入各种复杂地域拍摄，无论是林地、高原、盆地、水域都可以实施摄影，获取数据全面准确，有效拍摄时间长，高效率完成工作任务；准确度高。无人机航空摄影是数字通讯技术、摄像机、全球导航卫星系统设备等先进技术
4、和设备的集合，各种设备技术的发展和系统整体集成技术相对成熟，可获取超高分辨率数字影像和定位数据；可视化实时监测。无人机航空摄影在执行任务之前，按照测绘需求自动完成飞行计划，制定飞行路线、航拍点布置等；在航空摄影飞行过程中，可实行即时重拍，轨迹回放、分析漏拍等优点，受到了测绘界的青睐，是一种新兴发展起来的新技术。 2 无人机航空摄影技术在农村集体土地登记确权发证工作中的应用 无人机航空摄影技术集高空拍摄、遥控、遥感、自动控制技术、数字通讯技术以及航空摄影测量的新型应用测绘技术于一体，通过畸变改正-空三加密-自动生成 DEM-自动生成 DOM 等一系列的关键技术，然后进行无人机影像的空三加密精度和
5、制作 DOM 精度的评定来获取所需的测量成果资料，广泛应用于生态保护、灾害预测与评估、城市交通、数字农业、测绘、土地开发、土地管理、城市建设和规划、国土资源调查、突发事件实时监测等。农村集体土地登记确权发证工作中集体土地调查工作离不开无人机航空摄影技术。 农村集体土地所有权确权登记发证工作须制作 1：5000 比例尺农村集体土地所有权确权工作底图，1：500 农村集体建设用地以村为单位的宗地总图；1：500 农村集体建设用地现状图；1：500 农村集体建设用地类斑图，在此基础上进行地籍调查和权属调查，核定每户农户宅基地使用权的权属、界线和面积，并登记发证。 无人机航空摄影可对农村集体土地范围内
6、的土地进行数据采集、影像拍摄，获取高精度的地表三维数据，并通过协同作业的侧视图像进行快速建模，绘制比例尺较大的地形图，协助农村集体土地所有权确权登记发证工作顺利进行。 3 无人机航空摄影的实施 项目调研：项目进行前测绘区的无人机航空摄影数据用于前期测绘区的选择和分析；项目工程范围划定：利用无人机获取的数据，测绘地区的经纬度、地形地貌等情况，可借助地形图、遥感影像辅助完成，进行工程范围精细划定，减少投资；制定航空摄影拍摄计划：无人机航空摄影具有高度的自动化，可自动设置飞行航测计划，多提供 DOM 成果，农村集体土地登记确权发证工作是国家重点工程，无人机航空摄影数据可以检测工作进度、质量；执行作业
7、：无人机航空摄影过程是实时可见的，拍摄完成后如有需要可立即重拍；数据处理：农村集体土地测绘完成后，通过无人机航空摄影采集的数据可生成 DEM、三维正射影像图、三维倾斜影像、三维景观模型、三维地表模型等三维可视化数据，绘制等比例尺较大的地形图，辅助农村集体土地登记确权发证工作的计算及核对。需要说明的是，无人机航空摄影数据采集后的生成过程中需对数据影像进行畸变纠正。例如：空中三角测量（使加密精度更可靠） ，微分纠正，制作 DOM、生成正射投影，获得整个测区的 DEM 数据，选出参照影像对整个测区所有影像进行匀光、匀色，使整个测区颜色均匀、色调一致，并对图形上的土质、水系、道路、居民等属性信息进行纠
8、正，制作完成以后需对 DEM、DOM 成果进行 100%检查，并进行成果整理。 通过 PixelGrid 影像处理系统的应用实践表明，根据无人机影像空三加密完成后的有关数据文件，进行自动影像匹配并全自动生成 DEM；然后利用自动生成的 DEM 与空三加密成果，对无人机影像进行正射纠正，自动生成 DOM，并进行自动拼接、裁切，最终得到 1：5000 比例尺的标准图幅 DOM 成果 54 幅。为评定无人机影像制作的 DOM 成果的精度，通过利用检查点进行精度检测。利用 XBchecker 软件，将 DOM 上读取的检查点的坐标与外业提供的检查点平面坐标进行比较，并统计其较差的中误差，得到自动生成的
9、 DOM 的精度：最大误差 2.32m，最小误差 0.66m，中误差为 1.21m.可以满足 1：5000 数字正射影像图平面位置中误差平地、丘陵地不大于 2. 5 m 的规定，完全可以用于 1：5000 数字正射影像的自动生产，完全满足农村集体土地所有权确权测绘的要求。 4 结束语 无人机飞行作业时稳定性比较差，受天气、地形、飞行设备影响较大，但按照传统密周边布点的方法布设适量的像控点之后，无人机航测的空三加密成果便可达到 1：5000 比例尺的航测内业规范要求，并可用于后续的 1：5000 比例尺 DOM 的自动生产。同时无人机航测成本低、性价比好、机动性能好、使用方便，适用于小面积、大比例尺基础地理信息的快速获取和更新。将无人机航空摄影技术应用于农村集体土地所有权确权测绘登记发证工作，大大缩短了工作周期，提高了工作效率，保障了农村集体土地所有权确权登记发证工作在较短的时间内完成，其必将成为未来测绘界广泛青睐的新兴技术。 参考文献 1李兵，岳京宪，李和军.无人机摄影测量技术的探索与应用研究J.北京测绘，2008（1）. 2陈凤.基于无人机影像空中三角测量的研究D.东华理工大学，2012.
