1、 过程控制系统思考题 一 1 什么叫串级控制系统？绘制其结构方框图。 串级控制系统是由两个控制器的串接组成，一个控制器的输出做为另一个控制器的设定值，两个控制器有各自独立的测量输入，有一个控制器的给定由外部设定。 2 与单回路控制系统相比，串级控制系统有 哪些主要特点？ 多了一个副回路，形成双闭环。特点：主控制器输出改变副控制器的设定值，故副回路构成的是随动系统，设定值是变化的。 在串级控制系统中，由于引入了一个副回路，不仅能及早克服进入副回路的扰动，而且又能改善过程特性。副调节器具有 “粗调 ”的作用，主调节器具有“细调 ”的作用，从而使其控制品质得到进一步提高。 3为什么说串级控制系统由于
2、存在一个副回路而具有较强的抑制扰动的能力？ 副回路的快速作用，对于进入副回路的干扰快速地克服，减小了干扰对主变量的影响； 引入副回路，改善了副对象的特性 (减小副对象的相位 滞后 )，提高了主回路的响应速度，提高了干扰的抑制能力； 副回路可以按照主回路的要求对副变量进行精确控制； 串级系统提高了控制系统的鲁棒性。 4串级控制系统在副参数的选择和副回路的设计中应遵循哪些主要原则？ 将主要干扰包括在副回路； 副回路尽量包含多的干扰； 为保证副回路的快速响应，副对象的滞后不能太长； 为提高系统的鲁棒性，将具有非线性时变部分包含于副对象中； 需要对流量实现精确的跟踪时，将流量选为副 对象。 5串级控制
3、系统通常可用在哪些场合？ * 应用于容量滞后较大的过程 * 应用于纯时延较大的过程 * 应用于扰动变化激烈而且幅度大的过程 * 应用于参数互相关联的过程 * 应用于非线性过程 6 前馈控制与反馈控制各有什么特点？绘制前馈控制系统结构方框图。 前馈 ： 基于扰动来消除扰动对被控量的影响； 动作 “及时 ” ； 只要系统中各环节是稳定的，则控制系统必然稳定； 具有指定性补偿的局限性； 控制规律取决于被控对象的特性。 反馈：基于偏差来消除偏差； “不及时 ”的控制 ； 存在稳定性问题； 对各种扰动均 有校正作用； 控制规律通常是 P、 PI、 PD 或 PID 等典型规律。 7在什么条件下前馈控制效
4、果最好？为什么一般不单独使用前馈控制方案？ 准确地掌握过程扰动通道的特点 wf（ s）及控制通道的特性 wo（ s） 准确求出前馈控制 wm（ s）；克服可测不可控的扰动 前馈控制室基于扰动的控制，扰动不止一个，难于把握 属于开环控制，易受其他扰动干扰而无法控制 其克服可测不可控的扰动，对于系统中其他扰动无抑制作用 8试述前馈控制系统的整定方法。 前馈控制器的选择 用模拟表实施通过特定的前馈控制器，或采用运算单元自行构 造； 用软件实现 参数整定 单纯的前馈控制，可视工艺要求进行参数整定；先调整 dK ，然后调整 T1、 T2 前馈 反馈相结合，先整定反馈系统，再重复步骤。 9什么是比值控制系
5、统？常用的比值控制方案有哪些？并比较其优缺点，绘制各比值控制方案结构方框图。 实现两个或两个以上参数符合一定比例关系的控制系统，称为比值控制系统 开环比值控制系统，单闭环比值控制系统，双闭环比值控制系统，变比值控制系统 10比值与比值系数有何不同？设计比值控制系统时需解决哪些主要问题？ 比值 k=Q1/Q2,是两个体积流量或重量之比，而比值参数是把比值 k折算成比值器上， K=k(Q1max/Q2max) 主从动量确定；控制方案的选择；调节器控制规律的确定；正确选用流量计与变送器；比值控制系统的实施；比值参数的计算；比值控制系统参数的整定 11什么是均匀控制？常用的均匀控制方案有哪些？ 均匀控
6、制是在连续生产过程中，各种设备前后紧密联系的情况提出来的一种特殊的控制 采用液位控制采用液位和流量的串级控制取液位和流量两个信号之差为被控变量 双冲量均匀控制 12什么是分程控制？怎样实现分程控制？在分程控制中需注意哪些主要问题 ? 在工业生产过程中，有时会遇到一个控制器去操纵几只阀门，若按输出信号的不同区间操作不同的阀门，这样的控制系统叫做分程控制系统。 尽量选用对数调节阀；采用分程信号重叠法；调节阀的泄漏量的大小 13什么 是选择性控制？试述常用选择性控制方案的基本原理。 凡是在控制回路中引入选择器的系统称为选择性控制系统。 选择器位于调节器的输出端，对调节器输出信号进行选择的系统：两个调
7、节器共用一个调节阀 选择器位于调节器之前，对变送器的输出信号进行选择的系统：几个变送器合用一个调节器 14什么是积分饱和现象？如何消除选择性控制中的积分饱和现象？ 当 选择器在控制器和控制阀之间，系统出现超限时，控制器应立即切换。为保证及时切换，在偏差为零时，两个调节器应该有相同的输出。当其中一个控制器或两个控制器采用 PI 作用时，一个调节器 被另一个控制器切换后，偏差仍存在，且存在的时间较长，将产生积分饱和现象， 使下一次不能及时切换。 由于偏差长时间存在，偏差为零时控制器输出仍要超出规定上、下限一段时间。为了保持同步，常采用积分外反馈的办法。采用选择器的输出，即控制调节阀的信号做为积分外
8、反馈。 15一般地说从结构上看，分程控制是由一只控制器控制两只控制阀，而选择性控制是由两只控制器控制一只控制阀，试绘制各自系统结构方框图。 16什么是推断控制？ 两类 “ 计算指标控制 ” 是什么？ 推断控制：利用系统的数学模型， 由可测信息将不测输出推算出来实现反馈控制；或将不可测扰动推算出来实现前馈控制。 由辅助输出推算控制指标，作为被控变量的测量值； 以某辅助输出变量为被控变量，其设定值由控制指标算式推算出来。 17试述复杂控制系统有哪些？它们都是为什么目的而开发的？ 1 串级控制系统：改善控制质量 2 前馈控制系统：扰动出现时就能够进行控制 3 比值控制系统：根据某一流量的变化调节另一
9、流量 4 均匀控制系统：使前后设备在物料供求上相互兼顾均匀协调 5 分程控制系统：扩大控制阀的可调范围，使得在小流量时可实现更精确的控制 用于满足工艺 上操作的特殊要求 6 选择性控制系统： 7 推断控制系统 :被控对象的输出和扰动都不可测，无法设计一般的反馈和前馈控制。 二 1离心泵或离心式压缩机的负荷控制方案有哪些？ 直流节流法 改变泵的转速 n 通过旁路控制 2叙述离心式压缩机的特性曲线及产生喘振的原因。 特性曲线：压缩比和入口体积流量的关系曲线；效率和流量或功率和流量之间关系曲线。在这里对于控制系统设计而言，压缩比和入口体积流量的关系 曲线如右图所示： 当负荷降低到一定程度时，气体的排出量会出现强烈振荡，同时机身也剧烈振动，这种现象叫离心式压 缩机的喘振。 3用图示说明离心式 压缩机的防喘振控制方案。 固定极限流量法 可变极限流量法 4为什么有的场合下需要压缩机的串并联运行？ 一些生产过程中，采用一 个离心式压缩机压头不能满足要求时，就需要两台或两台以上压缩机串联运行，因此每台压缩机都应防喘振，才能保证设备的正常运行。因一台提供的压头不够，故不能采用两台单独的旁路回流量控制。 当一台压缩机的流量（气体）不能满足要求时，就需两台或两台以上的压缩机并联运行 . 三
