1、一填空题1GNSS 全球导航卫星系统，主要包括 GPS、（ ）、（ ）、（ ）等。2.GPS系统包括（ ）颗工作卫星，（ ）颗备用卫星。均匀分布在（ ）个轨道上，轨道倾角为（ ）。3.随着 GPS系统的发展，其应用领域逐步拓宽，主要有高精度大地测量、（ ）、（ ）、航天发射和卫星回收等。4.GLONASS系统在系统组成和工作原理上与 GPS类似，也是由卫星星座、（ ）、（ ）三大部分组成。5.“北斗二代导航卫星系统”是我国自行研发的导航定位系统，它由 5颗（ ）卫星、（ ）颗非静止轨道卫星组成。6.GPS的地面控制部分由分布在全球的若干个跟踪站组成，跟踪站分为主控站、（ ）和（ ）。7.根据
2、GPS用户的要求不同，GPS 接收机有许多不同的类型，按用途分为导航型、（ ）、（ ）。8.GPS卫星信号包括测距码、（ ）、（ ）三种。9.GPS信号接收机，按所接收的卫星信号的频率可分为码相位接收机、（ ）接收机、（ ）接收机。10.单频接收机只能接收经调制的（ ）载波信号，主要用于短基线的精密导航定位。双频接收机可以同时接收（ ）载波和（ ）载波信号，可用于长基线高精度定位。11.测地型接收机主要采用载波相位观测值进行（ ）定位，主要用于精密大地测量和（ ）测量。12.根据定位过程中接收机所处的状态不同，相对定位可分为（ ）相对定位和（ ）相对定位。13.RTK技术是（ ）的简称，由基准
3、站和流动站两部分组成。14.RTK技术是 GPS实时载波相位差分的简称，由（ ）和（ ）两部分组成。15.在 GPS定位中，影响测量精度的主要误差有（ ）、（ ）、（ ）和其他误差。16.GPS定位误差中，与卫星有关的误差有美国的 SA、AS 政策，（ ）、（ ）、相对论效应。17. GPS定位误差中，与信号传播有关的误差有电离层误差、（ ）、（ ）。18. GPS定位误差中，与接收机有关的误差有接收机钟误差、（ ）、测量噪声、（ ）。19.在 GPS测量项目作业中，以（ ）和（ ）为主要依据，进行 GPS网的精度、密度、基准、图形等设计。20.不同坐标系统之间的转换本质上是不同基准间的转换，
4、最常用的是布尔沙模型，又称为（ ）转换法。21. 坐标系统转换采用的七参数转换法包括（ ）个平移参数，（ ）个旋转参数、（ ）个尺度参数。22.在测量中常用的高程系统有（ ）系统、（ ）系统、（ ）系统。23.通过 GPS测量所获得的高程是基于 WGS-84大地坐标系的（ ）高程。24.二选择题1、实现 GPS 定位至少需要（ B ）颗卫星。 A 三颗 B 四颗 C 五颗 D 六颗 2、WGS-84 坐标系属于（ C ）。 A 协议天球坐标系 B 瞬时天球坐标系 C 地心坐标系 D 参心坐标系 4、北京 54 大地坐标系属（ C ）。 A 协议地球坐标系 B 协议天球坐标系 C 参心坐标系 D
5、 地心坐标系5、西安80 坐标系属于（ D ）。 A 协议天球坐标系 B 瞬时天球坐标系 C 地心坐标系 D 参心坐标系 6、属于空固坐标系的是（ D ）。 A 协议地球坐标系 B 北京 54 坐标系 C 西安 80 坐标系 D 协议天球坐标系3、GPS 共有地面监测台站（ D ）个。 A 288 B 12 C 9 D 57、L1 信号属于（ A ）。 A 载波信号 B 伪随机噪声码 C 随机噪声码 D 捕获码 8. P 码属于（ B ）。 A 载波信号 B 伪随机噪声码 C 随机噪声码 D 捕获码 9、消除电离层影响的措施是（ B ）。 A 单频测距 B 双频测距 C L1 测距测距码测距
6、D 延长观测时间 10、不同测站同步观测同组卫星的双差可消除（ B ）影响。 A 卫星钟差 B 接收机钟差 C 整周未知数 D 大气折射 11、不可用差分方法减弱或消除的误差影响（ D ）。 A 电离层延迟 B 对流层延迟 C 卫星钟差 D 接收机的内部噪声 12、通常所说的 RTK 定位技术是指（ C ）。 A 位置差分定位 B 伪距差分定位 C 载波相位差分定位 D 广域差分定位 13、周跳的检测一般在数据处理的（ A ）环节中进行。 A 预处理 B 基线解算 C 无约束平差 D 约束平差 14、产生周跳的主要原因是（ A ）。 A 卫星失锁 B 观测卫星数过少 C 整周未知数解算有误 D
7、 星历误差 15、PPS 是指（ A ）。 A 精密定位服务 B 标准定位服务 C 选择可用性 D 反电子欺骗 16、最常用的相对定位方法是： （ B ） A 单差 B 双差 C 三差 D 小误差 17、GPS 网的精度等级是按（ D ）划分的。 A 角度精度 B 位置精度 C 时间精度 D 基线精度 18、如果环中的各条基线是同时观测的，就叫（ B ） A 同步观测 B 同步环 C 异步观测 D 异步环19、同步观测是指两个（ B ）同时观测。 A 卫星 B 接收机 C 工程 D 控制网 20、选点时，要求点位上空无遮挡，以免（ A ）影响。 A 整周跳 B 半周跳 C 全周跳 D 圆周跳
8、21、选点时，要求点位周围无反射物，以免（C ）影响。 A 走捷径误差 B 走弯路误差 C 多路径误差 D 短路径误差 22、截止高度角以下的卫星信号（ D ） A 未观测 B 未记录 C 未锁定 D 未采用 23、采样间隔是： （ D ） A 两未知点间距 B 两已知点间距 C 观测时间间隔 D 记录时间间隔24、基线解算是通过观测量求差来解算（ D ） A 基线长度 B 基线方向 C 基线误差 D 基线向量 25、GPS 网平差时，应先在（ D）坐标系中进行三维无约束平差。 A 北京 54 B 西安 80 C 地方 D WGS-84 26、差分定位时，浮点解的精度比固定解的精度（ B ）
9、A 高 B 低 C 相同 D 无关 27、单频接收机进行相对定位观测时，基线长度应（ C ） A 小于 30km B 大于 30km C 小于 20km D 大于 20km 28、消除多路径误差影响的方法是： （ B ） A 动态定位 B 静态定位 C 码相位观测 D 载波相位观测 29、无约束平差通过检验，说明（ B ）数据合格。 A 已知 B 观测 C 计算 D 设计 三、判断题6、GPS 不仅能定位，还能测速和授时。 （ ） 7、与卫星信号传播有关的误差中，影响最大的是电离层折射误差 9、同步观测是指对同等量的卫星进行观测。 （） 10、GPS 网一般应通过独立边观测构成独立图形。 （
10、）2、采用相对定位可消除卫星钟差的影响。 （ ）3、采用双频观测可消除电离层折射的误差影响（ ）6、测站点应避开反射物，以免多路径误差影响。 （ ）7、接收机没有望远镜，所以没有观测误差。 （ ）11、强电磁干扰会引起周跳。（ ）15、RTK 就是实时伪距差分。 （ ）25、同步观测基线就是基线两端的接收机同时开机同时关机。 （ ）26、同步环就是同步观测基线构成的闭合环。 （ ）31、接收机号可以不在现场记录。 （ ）32、点之记就是在控制点旁做的标记。（ ）51、GPS 定位的最初成果为 WGS-84 坐标。 （ ）52、GPS 高程定位精度高于平面精度。 （ ）55、目前的几大卫星定位系
11、统（GPS 、GALILEO、GLONASS、NAVSAT、北斗）中 GPS 的卫星数最多，轨道最高。 （ ）58、天球坐标系是空固坐标系，地球坐标系是地固坐标系。 （ ）59、 要估算 WGS-84 坐标系与北京 54 坐标系的转换参数,最少应知道一个点的 WGS-84 坐标和三个点的北京 54 坐标。（ ）62、北京 54 坐标系是地心坐标系，西安 80 坐标系则是参心坐标系。 （ ）67、GPS 实时定位使用的卫星星历是精密星历。 （ ）86、周跳是由于卫星信号中断，导致整周计数器累计数中断而引起的。 （ ）（）1. 20 世纪 50 年代末期，美国开始研制多普勒卫星定位技术进行测速、定
12、位的卫星导航系统，叫做子午卫星导航系统（）7对于 GPS 网的精度要求，主要取决于网的用途和定位技术所能达到的精度。精度指标通常是以相临点间弦长的标准差来表示。（）10在接收机和卫星间求二次差，可消去两测站接收机的相对钟差改正。在实践中应用甚广。 （）1、相对定位时，两点间的距离越小，星历误差的影响越大。（）5、电离层折射的影响白天比晚上大。 （）4、采用抑径板可避免多路径误差的影响。 （）79、广播星历是通过一些方式在事后有偿向有关部门或单位获取的。四、名词GPS 全球定位系统1.周跳2.卫星星历误差3.卫星钟差4.观测时段5.同步观测6.同步观测环7.独立观测环8.GPS 静态定位9.卫星
13、定位连续运行基准站10.卫星高度角11 基线向量12.GPS 坐标转换13.大地高系统14.正高系统15.正常高系统10相对定位16单点定位3.静态定位1.GPS 卫星的导航电文五、问答题1.简述在 GPS 系统中，GPS 卫星的三个基本功能。2.简述周跳探测与修复的三种方法。3.简述 GNSS 相对定位原理。4.简述 RTK 实时动态测量的原理。5.GNSS 测量技术设计书的主要内容有哪些？6.GPS 野外选点应符合哪些要求？2.如何减弱多路径误差答：多路径误差不仅与反射系数有关，也和反射物离测站的距离及卫星信号方向有关，无法建立准确的误差改正模型，只能恰当地选择站址，避开信号反射物。例如：
14、（1）选设点位时应远离平静的水面，地面有草丛、农作物等植被时能较好吸收微波信号的能量，反射较弱，是较好的站址。（2）测站不宜选在山坡、山谷和盆地中。（3）测站附近不应有高层建筑物，观测时也不要在测站附近停放汽车。 3.简述 GPS 网的布网原则答：为了用户的利益，GPS 网图形设计时应遵循以下原则：（1）GPS 网的布设应视其目的，作业时卫星状况，预期达到的精度，成果的可靠性以及工作效率，按照优化设计原则进行。（2）GPS 网一般应通过独立观测边构成闭合图形，例如一个或若干个独立观测环，或者附合路线形式，以增加检核条件，提高网的可靠性。（3）GPS 网内点与点之间虽不要求通视，但应有利于按常规
15、测量方法进行加密控制时应用。（4）可能条件下，新布设的 GPS 网应与附近已有的 GPS 点进行联测；新布设的 GPS 网点应尽量与地面原有控制网点相联接，联接处的重合点数不应少于三个，且分布均匀，以便可靠地确定 GPS 网与原有网之间的转换参数。（5）GPS 网点，应利用已有水准点联测高程。8整周跳变（周跳）定义，原因以及特点。（10分）1） 整周跳变：卫星信号失锁，使接收机的整周计数不正确，但不到一整周的相位观测值仍是正确的。这种现象称为周跳。2） 周跳产生的原因：a.建筑物或树木等障碍物的遮挡 b.电离层电子活动剧烈 c.多路径效应的影响d.卫星信噪比(SNR)太低 e.接收机的高动态
16、f.接收机内置软件的设计不周全3） 周跳的特点：1周跳只引起载波相位观测量的整周数发生跳跃，小数部分则是正确的。2周跳具有继承性，即从发生周跳的历元开始，以后所有历元的相位观测值都受到这个周跳的影响。3周跳发生非常频繁。4.试分别写出测距码伪距观测方程和载波相位伪距观测方程（标明各个符号的含义），并比较它们的异同。伪距观测方程 drion：电离层延迟改正；dr trop：对流层延迟改正。载波相位伪距观测方程：载波相位观测值（cycle）；：载波波长（m）：站星距（m）；c ：真空中的光速（m/s）：接收机钟差（s）； ：卫星钟差（s）：对流层折射（m）； ：电离层折射（m）：卫星星历误差（m）； ：整周模糊度 （cycle）；t ：观测历元时刻。15GPS 误差来源答：1）与卫星有关的误差：卫星轨道误差，卫星钟差，相对论效应2与传播途径有关的误差：电离层延迟，对流层延迟，多路径效应3与接收设备有关的误差，接收机天线相位中心的偏差和变化，接收机钟差，接收机内部噪声16GPS 的应用参考答案：1）军事、国防 2）陆路交通（车辆导航、监控）、航运、航空3搜索、救援 4）气象观测 5）遥感 6）测量 7）卫星定轨 8资源勘探 9）通讯 10）广播、电视 11）电力 12）时间传递
