1、 概念类1、三心定理是指三个彼此作平面平行运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上。2、对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其它条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为对心比偏置大。3、对于不通过运动副直接相连的两构件间的瞬心位置，需用三心定理来确定。4、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间不能产生相对运动。5、渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与基圆齿距的比值。6、在平面机构中若引入 个高副将引入 个约束，而引入 个低副将引入 2 个约束，则活动构件数 、约束数与HPHLPLn机构自由度 的关系是 F=3n-2Pl-Ph。F7、机器运转出
2、现周期性速度波动的原因是在等效转动惯量为常数时，各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期。8、在机械稳定运转的一个运动循环周期中，惯性力和重力所作之功均为零。9、斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在法面上。10、决定渐开线标准直齿圆柱齿轮几何尺寸的五个基本参数是齿数、模数、压力角、齿顶高系数、顶隙系数，其中参数：模数、压力角、齿顶高系数、顶隙系数是标准值。11、平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构中，其压力角等于零。12、在计算平面机构的自由度时，应注意：（1） 、要正确计算运动副数目a. 复合铰链问题;b.两构件构成多个转动副，其轴线互相重合时，只能算一个转动副。c.两构
3、件构成多个移动副，其导路互相平行或重合时，只能算一个移动副。d.两构件在多处相接触而构成平面高副，且各接触点的公法线彼此重合，则只能算一个平面高副。 （2） 、要除去局部自由度（3） 、要除去虚约束13、在机器中安装飞轮的目的，一般是为了调节机械的周期性速度波动，而同时还可以达到利用其储能来提供动力、帮助克服很大的尖峰工作载荷、实现节能的目的。14、某齿轮传动的重合度 =2.4，这说明齿轮在转过一个基圆齿距的过程中有 60%的时间是两对齿啮合，有 40%的时间是三对齿啮合。15、机构具有确定运动的条件是：机构的原动件数等于机构的自由度数；若机构自由度0，而原动件数，而原动件数F，则各构件之间无
4、相对运动或产生破坏。16、对于铰链四杆机构，当从动件的行程速度变化系数 K 等于 1 时，机构没有急回特性。17、对于曲柄摇杆机构，当摇杆为原动件，且曲柄与连杆共线时，出现死点。18、速度多边形具有以下特点：（1）作图起点 p 称为速度多边形的极点 p，它代表机构中速度为零的点。（2）在速度多边形中，连接 p 点和任一点的矢量代表该点在机构图中同名点的绝对速度，其指向是从 p 点指向该点。（3）在速度多边形中，连接其他任意两点的矢量代表该两点在机构图中同名点间的相对速度，其指向与速度的下角标相反。(4）BCEbce，图形 bce 称为图形 BCE 的速度影像。（5）在速度多边形中，当已知同一构
5、件上两点的速度时，利用速度影像原理可求得此构件上其余各点的速度。19、右图为一对心曲柄滑块机构，若以滑块 3 为机架，则该机构转化为直动滑杆机构；若以构件 2 为机架，则该机构转化为曲柄摇块机构。20、何谓凸轮工作廓线的变尖现象和推杆运动的失真现象？它对凸轮机构的工作有何影响？如何加以避免？答：在用包络的方法确定凸轮的工作廓线时，凸轮的工作廓线出现尖点的现象称为变尖现象；凸轮的工作廓线使推杆不能实现预期的运动规律的现象称为失真现象。变尖的工作廓线极易磨损，使推杆运动失真，而失真时，推杆的运动规律完全达不到设计要求，因此应设法避免。变尖和失真现象可通过增大凸轮的基圆半径，减小滚子半径以及修改推杆
6、运动规律等方法来避免。21、在凸轮机构的推杆的常用运动规律中，若采用正弦加速度运动规律，则可避免刚性冲击和柔性冲击，若采用等速运动规律，则存在刚性冲击。22、一对直齿圆柱齿轮的中心距不一定等于两分度圆半径之和，但一定等于两节圆半径之和 。23、在斜齿圆柱齿轮传动中，除了用变位方法来凑中心距外，还可用改变螺旋角的方法来凑中心距。P194 24、经过负变位的齿轮比标准齿轮的分度圆齿厚_更薄_，齿顶厚变厚，齿顶高减小。25、当原动件为整周转动时，使执行构件能作往复摆动的机构有曲柄摇杆机构 ；摆动导杆机构；摆动从动件圆柱凸轮机构；摆动从动件空间凸轮机构或多杆机构等。26、等效质量和等效转动惯量可根据等
7、效原则：等效构件的等效质量或等效转动惯量所具有的动能等于原机械系统的总动能 来确定。27、设有一渐开线标准齿轮， ,求其齿廓曲线在分度圆和齿顶圆上的曲率半径及齿顶圆压力角。解： 齿顶圆半径分度圆半径28、理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律相同。29、滚子从动件盘形凸轮机构的滚子半径应小于凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。*26,3120azmh*11()()422aarzhm369m30、当原动件为整周转动时，使执行构件能作往复摆动的机构有曲柄摇杆机构；摆动导杆机构；摆动从动件圆柱凸轮机构；摆动从动件空间凸轮机构或多杆机构等。31、齿轮的渐开线
8、形状取决于它的基圆直径。32、一对渐开线齿轮啮合传动时，其中心距安装若有误差，仍能保证瞬时传动比不变。33、阿基米德蜗杆的标准模数和标准压力角是在它的轴面中。34、机构中，传动角越大，对机构的传动越有利，效率越高。35、在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中，等速运动规律具有刚性冲击；等加速等减速、简谐运动规律具有柔性冲击；而 五次多项式、正弦加速度 运动规律无冲击。36、凸轮机构的压力角：是指推杆在与凸轮的接触点处所受正压力的方向(沿凸轮接触点的法线方向) 与推杆上接触点的速度方向之间所夹的锐角。37、内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是 ； ； 。P194n12mn121238、避免凸轮廓
9、线失真的措施：减小滚子半径；增大基圆半径；修改推杆的运动规律。39、在设计直动滚子推杆盘形凸轮机构的工作廓线时发现压力角超过了许用值，且廓线出现变尖现象，此时应采用的措施是增大基圆半径。40、机器在稳定运转阶段，一个运动循环周期之内，等效驱动力矩 Md 所做的功应等于等效阻力矩所做的功，机械动能的增量等于零。41、等效质量和等效转动惯量可根据等效原则：等效构件的等效质量或等效转动惯量所具有的动能等于原机械系统的总动能 来确定。42、凸轮的基圆半径越小，机构的结构就越小，但过小的基圆半径会导致压力角过大，从而使凸轮机构的传动性能变差。43、在蜗杆蜗轮传动中，用 来计算传动比是错误的。21di44
10、、在两轴的交错角=90 的蜗杆蜗轮传动中，蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向必须相同。45、 凸轮的基圆半径越小，机构的结构就越小，但过小的基圆半径会导致压力角过大，从而使凸轮机构的传动性能变差。P16546、渐开线齿廓各点具有不同的压力角，点离基圆中心愈远，压力角愈大。47、渐开线直齿锥齿轮的当量齿数大于其实际齿数。48、用标准齿条形刀具加工标准齿轮时，刀具的中线与轮坯的分度圆之间作纯滚动。49、建立机器等效动力学模型的等效条件是：（1） 动能保持不变；（2）外力所作功保持不变。50、在曲柄摇杆机构中，当摇杆为原动件，且曲柄与连杆两次共线时，则机构出现死点位置。51、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角
11、 min 尽可能大一些。52、渐开线在基圆上的压力角为零。53、负变位齿轮的分度圆齿槽宽大于标准齿轮的分度圆齿槽宽。54、 静平衡条件：惯性力矢量和为零，即：或质径积矢量和为零，即：综合类1. 试计算如图所示直线机构的自由度。解：B、C、D、F 处都是由三个构件组成的复合铰链，各有 2 个转动副2. 求下列机构的自由度，并说明需要几个原动件才能保证其有确定的运动。解： F=3n-2P l -Ph=35-27=1只需要 1 个原动件就能保证该机构具有确定的运动。3、计算下图所示机构的自由度，并说明该机构是否具有确定的运动。解： =35-27=1lhFn2p因机构的自由度 F 等于原动件数，故该机
12、构具有确定的运动。F0mrn7lp10hp0lhF3n2p372101E DCABF3. 在图示滚子直动从动件盘形凸轮机构中，已知凸轮为一偏心圆盘，其半径 R=25mm，滚子半径 rr=5mm，偏距 e=5mm，凸轮轴心 O 至圆盘几何中心 O1 的距离 OO1=15mm，凸轮逆时针转动，试求：1）在图上分别标出在图示位置及凸轮逆时针转过 900 时机构的压力角；2）凸轮由图示位置逆时针转过 900 时，标出推杆的位移？解：1) 在图示位置及凸轮逆时针转过 900 时机构的压力角如图所示。2）凸轮由图示位置逆时针转过 900 时，推杆的位移 s如图所示。4如图 a,b 所示为两个不同结构的锥齿
13、轮周转轮系已知。求两轮系的 为多少？解 1）在图（a）中22310,4,0,4,20/minzzzznr3/minnrHsr0nvnv2）在图（b）中其各自的方向见图（a） 、 （b） 。5. 如图所示轮系中， ， ，组成轮系的各齿轮模数相同。齿轮 和 轴线重合，且齿数255z0z 13相同。求轮系传动比 。 4i解：（1）分清轮系齿轮 1-6-3组成定轴轮系；齿轮 5-2-2-3 及构件 4 组成一个周转轮系。（2）列方程求传动比 5i246 3152 3123131133401.6()/().602/(.)0/HHzniii rmin3131213341.6()/().60.658/HHz
14、niiirmin454235335nzi (1)6311331zni (2) 因齿轮1 和3 轴线重合，故齿轮2和5的中心距等于齿轮2和3的中心距，故2523mm(z)(z)即 所以 2523zz 3252zz5203于是由式（1）可得：543n501.(3)因为齿轮1和3 齿数相同，故由式（2）得：13n即 因 故13n3311n,n 31n(4)将式（4）代入式（3）知541.5()n又因齿轮 1-2-5-4 组成一个周转轮系，故41425515511nzzi (6)又由于齿轮1的分度圆半径应等于齿轮2的分度圆直径与齿轮5的分度圆半径之和，即：所以512mzmz125zz25275所以 1
15、4551nz1(7)753联立式（5） 、式（7）求解得： 5544ni6.用电动机驱动的剪床中，作用在剪床主轴上的阻力矩 Mer 的变化规律如图所示。等效驱动力矩 Med 为常数，电机转速为1500 rmin，机组各构件的等效转动惯量略去不计，试求保证运转不均匀系数 不超过 0.05 时，安装在电动机主轴上的飞轮转动惯量 JF；又问电动机的平均功率应多大?Med解：1）求等效驱动力矩 Med根据稳定运转阶段中每一循环过程内驱动力所作的功等于阻力所作的功，得2)求最大盈亏功对应各点盈亏功累积变化量分别为：最大盈亏功为：3）求飞轮的转动惯量若式中的平均角速度 用平均转速 n(单位:r/min)
16、代替 ,则因:故有:4）平均功率为7. 一机器作稳定运转，其中一个运动循环中的等效驱动力矩 Md 和等效阻力矩 Mr 的变化如图所示。机器的等效转动惯量J1kg.m 2，在运动循环开始时，等效构件的角速度 0=20rad/s，求：1）等效构件的最大角速度 max 和最小角速度 min 2）机器运转速度不均匀系数 。 解 1）求等效驱动力矩 Md根据稳定运转阶段中每一循环过程内驱动力所作的功等于阻力所作的功，得 dr22Mered 5201602024417.5NmA(7.5)98.72 3623(1.20)24.50A98.75(aNmbA98.7(4.625)246.875Nm c(246.
17、)87 (.)32()Wmax2FJ m26030n225.60.810().53kged 15NM17. 34.15kW3即得故2)求 max 和 min 等效构件在各位置角时的动能：时，02(0)01EJ(Nm)时， ()0dM025()时，32323()dr()2E()201.5(Nm) 时，23()3dr()2()()等效构件在转角为 时，能量最大，此时 ；在 时，能量最小。此时 ；max32min由 得 21EJ()maxE3.6(rad/s)J3()2min17.93(rad/s)J（3）求 maxmin20.7(rad/s)2maxmin0.2738. 如图所示为曲柄导杆机构，试：1）计算出该机构的瞬心数目，并将全部瞬心标在图上相应位置；dM2102d5(.)
