1、浅谈逻辑框图 BID 在水泥厂自动化编程及实际操作中的应用中图分类号: TQ172 文献标识码: A BID,是 BLOCK INTERLOCKING LOGIC DIAGRAM的简称,即块联锁逻辑图,也叫逻辑框图,它是中控自动化编程的基础。在水泥厂工艺设计中,水泥生产工艺流程的设计至关重要,工艺流程是否合理关系到基础投资,施工图设计和现场施工难度以及运转可操作性,产品质量等诸多方面。如果我们充分理解设备间的逻辑关系以及在自动化编程中的可行性,将对水泥厂工艺设计起到非常重要的作用。 在这里,将浅谈我对逻辑框图 BID的一些认识及在水泥厂自动化编程及实际操作中的应用。 1. 逻辑框图标准化模块化
2、设计 对于编程而言,早已实现标准化模块化,而对于逻辑框图来说,以此为依托,应实现标准化模块化。 下面简单举例介绍几种标准化设计模块: 1.1 GR-组 Group WT: 启动命令延迟 Start command length ET: 组启动时间延迟 Group start time allowed STR:启动命令 Start command STP:停止命令 Stop command STL:启动联锁 Start interlocking OPL:操作联锁 Operational interlocking GSTR:组起信号 Group start GRUN:组运行信号 Group in
3、operation GSTP:组停信号 Group stop 1.2 RT-路径 Route WSTR:路径启动 Route start WSTP:路径停止 Route stop WRUN:路径运行 Route in operation 1.3 EE-单相电机 Unidirectional Drive ONDT =开机延迟 On Delay Time OFFDT =关机延迟 Off Delay Time PRL:保护联锁 Protective interlocking RUN:运行信号 Running signal ALARM:警报值 Current alarm value 1.4 DE-单相
4、电机带速度检测 Unidirectional Drive MD:速度检测 Motion detection OFFDTt:速度开关的延迟关机时间 Off delay time of speed switch 1.5 RE-带可逆传动 Reversible Drive ASTR:一侧 A启动命令 Start command on anti-clockwise CSTR:另一侧 B启动命令 Start command on clockwise RSTP:停止命令 Stop command CSTL: 一侧 A启动连锁 Start interlocking of Clockwise running
5、COPL: 一侧 A操作连锁 Operational interlocking of Clockwise running ASTL: 另一侧 B启动命令 Start interlocking of Anti-clockwise running AOPL: 另一侧 B操作命令 Operational interlocking of Anti-clockwise running CRUN: 一侧 A运行信号 Clockwise running signal ARUN: 另一侧 B运行信号 Anti-clockwise running signal 1.6 DA-阀门 ActuatedDamper
6、OPEN: 开启命令 Open command CLOSE: 关闭命令 Close command MAX: 最大开度位置 Max position MIN: 最小开度位置 Min position 1.7 VV-不带开度控制三通 Two Way Valve Without Positioner POS1: 位置 1 Position 1 POS2: 位置 2 Position 2 1.8 AW-选择 Selection SEL: 选择命令 Select command DSEL: 取消选择命令 Deselect command SELL: 选择联锁 Selection interlock D
7、SELL: 取消选择联锁 Deselection interlock SELECTED: 已被选择 Been selected 1.9 AM-警告模块 Alarm module 2. 逻辑框图模块里各种信号的主次关系 水泥厂逻辑框图主要用于通过表达各设备之间的逻辑先后关系,以达到整个系统的顺利运行。而这种逻辑关系,则通过上述各模块相对应的联锁来完成的。通常在模块里,用到的最多的联锁为 PRL(保护联锁) ,OPL(操作联锁) ,STL(启动联锁)这三种。 PRL(保护联锁) ,属于模块中最重要的联锁,顾名思义,它起到对设备本身保护的作用。从模块接收到开启命令起,一直到设备停止,保护联锁会一直检
8、索设备模块,起到实时保护的作用。举例来说,对于水泥厂逻辑框图中,通常状况下,我们会把皮带机的重度跑偏以及拉绳开关作为保护联锁,当皮带机重度跑偏时,设备本身将很难实现正常的物料传输的基本功能,需要立即停机检修,以免造成漏料导致的输送量不足等后果,保护联锁在这里起到的作用,不仅仅保护了设备本身,间接的,也保护了其他设备以及整个系统的正常运转。 OPL(操作联锁) ,属于第二级联锁信号,联锁信号次于保护联锁,也属于实时检索信号。它主要用于上下游设备的联接,通过这种联接,完成不同设备启动的先后顺序。在水泥厂逻辑框图中,应用广泛。 STL(启动联锁) ,属于第三级联锁信号,联锁信号次于操作联锁,仅适用于
9、设备模块收到开启命令时的检索,当设备正常运行时,不再对设备检索。 除了上述基本的 PRL(保护联锁) ,OPL(操作联锁) ,STL(启动联锁)这三种联锁信号,设备本身还有其他的一些信号。在水泥厂中,有部分设备是自带控制柜(PLC)的,也就是说,我们在逻辑框图的设计中,只需要表示设备模块本体,现场实现直接连线,便能将信号反馈到中控室,例如磨机、辊压机、篦冷机、收尘器等设备。而另外有一部分设备,不带控制柜(PLC) ,需编程人员自行配备信号,这部分信号,需要详细在逻辑框图设备模块中呈现,例如皮带机等设备。我们最终目的,是在保证设备本身安全运行的基础上,实现整个系统的顺利运行。 3. 实际操作中的
10、应用 逻辑框图应用于水泥厂中的各个地方,对于每一个逻辑框图的设计者来说,思路不一样,设计出的逻辑框图也存在不同,逻辑框图作为自动化编程的依托,反映在中控中的开停机顺序也将不同,对于一个小车间来说,带来的影响可能比较小,但对于大车间来说,影响将被放大。设计合理与否,对水泥厂投产后是否能正常运行,产量高低,产品质量等,都将带来或多或少的影响。下面,就一个典型的转运站作为例子,进行简单的分析。 第一步:确认哪些设备进入中控室信号。对于上图而言,编号 1(皮带机) 、2(风机) 、3(脉冲袋式收尘器) 、4(回转卸料器) 、5(皮带机) ,这五台设备将进入中控室信号。 第二步:确认开机顺序。对于上图中
11、转运站而言,它需要实现输送物料的功能,为实现这个功能,我们可以简单的把这个转运站分成三部分:输送皮带机 1,收尘系统 234,输送皮带机 5。显然,皮带机 1需在皮带机 5之前开启,那么,现在需要考虑的是收尘系统什么时候开启。若收尘系统先于皮带机 1开启,系统达到除尘的效果,但增加了能耗。若收尘系统晚于皮带机 5开启,能耗降低,但系统除尘效果较差。故收尘系统需在皮带机 1开启后开启,然后再开启皮带机 5。 对于收尘系统(风机、脉冲袋式收尘器、回转卸料器)而言,因回转卸料器故障率较高,不适宜做皮带机的操作联锁,而脉冲袋式收尘器是以脉冲信号进入中控,其信号为间断式,也不适合作为皮带机的操作联锁,故
12、用风机作为皮带机的操作联锁较为适宜。风机启动后,回转卸料器、脉冲袋式收尘器跟皮带机 5可以一起启动,这样既节省了时间,也不影响收尘效果。这样的话,开机顺序应该为:皮带机 1风机 2脉冲袋式收尘器 3、回转卸料器 4、皮带机 5。 第三步:确认关机顺序。通常状况下,关机顺序是开机顺序的倒序。但从关机时间方面上考虑,脉冲袋式收尘器 3与回转卸料器 4收到关机信号后,将立刻关闭,而上游皮带机 5则需要运行一段时间,清除掉皮带机上的物料之后才能关闭,这样收集到的扬尘将留在脉冲袋式收尘器的滤袋跟卸料斗里,无法得到及时清理,所以需单独关闭上游皮带机 5,然后再关闭脉冲袋式收尘器 3与回转卸料器 4,再关风
13、机 2,最后关闭下游皮带机 1,即皮带机 5脉冲袋式收尘器 3、回转卸料器 4 风机 2皮带机1。 对于这个简单的转运站来讲,做到开关机顺序的合理,虽然相对简单,但却非常有必要,不仅满足工艺要求,达到除尘的效果,还能降低电耗,最大程度保证系统正常运行。以小见大,放大到整个水泥厂,有若干个类似这样的环节组成,做到设计合理化,变得尤为重要。 4. 几点心得体会 4.1 逻辑框图虽然是水泥厂自动化编程的设计依据,但仍不能完全反映,许多大型设备的逻辑框图还需编程人员与现场调试人员协同完成,例如磨机,辊压机,篦冷机等大型设备; 4.2 我们在进行逻辑框图的设计中,应以主线为主,重流程,轻细节,设备的操作
14、联锁上不宜联接过多信号。逻辑框图设计主要依托于工艺流程图,严格意义上讲,它是实现工艺流程的“完美体现” ,而往往在实际生产过程中,不同设备的故障率是不一样的,许多情况下,系统都是在解锁的状态下运行,所以,在做联接的时候,应以故障率较低的设备作为主线做联接,不宜将所有设备都设计进联接中。 4.3 关于设备延迟时间问题。在逻辑框图设计中,只能提供设备本身的开机停机时间,而在组里和路径里的信号总时间,需现场调试核实后才能确定。 4.4 逻辑框图仅能反映逻辑语言,在一定的条件下,它只能表达设备之间的开停机顺序,而不能反映出水泥厂中人为可控的环节。例如破碎车间喂料部分,人为控制卸料同样可达到逻辑框图中某些需要实现的功能,在这样的前提下,需在逻辑框图中注明,此处需中控人员与破碎车间现场人员协调完成。 4.5 虽然逻辑框图可帮助编程实现整个水泥厂“全自动化” ,但在实际生产过程中,还是应“以人为本” ,需通过中控室里操作员实时监控来实现系统正常运转。 参考文献:GB 50295-2008,水泥工厂设计规范P