1、西南科技大学机械原理复习题 一、 判断题（对者画，错者画） 1. 机构具有确定的运动条件为自由度大于 0。（ 错 ） 2. 若干个构件由若干运动副连接之后，构件之间总是可以做相对运动的。（ 错） 3. 在运动副中，高副对构件运动的约束限制要少于低副。（ 对 ） 4. 限制两个构件之间相同运动方式的运动副属于虚约束。（ 错 ） 5. 连杆机构运动分析，应按照位置分析、速度分析、加速度分析的步骤依次进行。（ 对 ） 6. 偏置的摆动导杆机构，曲柄作主动件，其压力角也是恒等于零的。（ 错 ） 7. 无偏置的导杆机构，以导杆为被动件时，压力角恒等于零。（ 对） 8. 偏置的曲柄滑块机构有急回特性。（
2、对 ） 9. 曲柄为主动件的曲柄滑块机构，滑块的极限位置在曲柄与连杆共线位置。（ 对） 10. 一般机构的传动角越接近于 0，对传动的受力越有利。（ 错） 11. 对于曲柄摇杆机构，当摇杆达到极限位置时，曲柄与机架共线。（错 ） 12. 被动件为整周旋转的构件机构，一定没有急回特性。 （ 对 ） 13. 平底接触直动从动件盘形凸轮机构，其压力角一直保持不变。（ 对） 14. 普通平底直动从动件盘形凸轮机构的压力角恒为零，所以永远不会发生自锁。（ 错 ） 15. 凸轮机构中当从动件的速度存在有限的突变时，称为柔性冲 击。（ 错 ） 16. 凸轮机构中，从动件的运动加速度存在有限突变时，称其为柔性
3、冲击。（对 ） 17. 插齿机加工标准直齿圆柱齿轮，不发生根切的最小齿数也等于 17。（ 对 ） 18. 用滚齿机加工标准渐开线 直齿圆柱 齿轮时，不发生根切的最小齿数为 17。（ 对 ） 19. 用插齿机加工标准直齿圆柱齿轮时，刀具的分度圆与齿轮的分度园相切。（对 ） 20. 即便是齿数和模数相同，变位齿轮的基圆也不同于标准齿轮。（错 ） 21. 斜齿圆柱齿轮的端面模数应取标准模数。（ 错） 22. 一对标准齿轮的分度园相切时的中心距称为标准中心距。（ 对） 23. 平行轴斜齿圆柱齿轮外啮合 传动，两齿轮的螺旋角数值相等，旋向相同。（错 ） 24. 两个相互啮合的直齿圆柱齿轮，必需满足基圆齿
4、距相等。（ 对 ） 25. 轮系的自由度均应该为 1。（ 错 ） 26. 周转轮系中一定含有轴线位置变化的齿轮。（ 对 ） 27. 周转轮系转速分析时，应该先将其转化为定轴轮系。（对 ） 28. 万向联轴节的瞬时传动比恒等于 1。（ 对 ） 29. 处于运动状态的转动副，约束反力总是和摩擦圆相切。（对 ） 30. 处于运动状态的高副接触，其约束反力的方向与接触点法向的夹角总是大于摩擦角的。（ 错） 31. 完全平衡法进行连杆机构平衡后，机构等速运动时不再会有惯性振动激励 。（对 ） 32. 动平衡转子也一定是静平衡转子。（ 对 ） 33. 周期性速度波动用飞轮调节后，可以达到匀速转动。（ 错
5、） 二、 填空 1. 两构件之间可运动的连接接触称为（ 运动副 ）。 2. 不影响机构中其它构件运动的自由度称为（ 局部自由度 ）。 3. 某一转动副符号连接了 k 个构件，该符号代表了（ k(k-1)/2 ）个瞬心。 4. 平面运动副有转动副、移动副和高副，它们的自由度分别为 ( 1 、 1、 2 )。 5. 平面低副限制了（ 2 ）个自由度，平面高副限制了（ 1 ）个自由度。 6. 平面低副 的自由度为 ( 1 )，平面高副的自由度为 ( 2 )。 7. 运动简图中，某转动副符号连接 k 个构件，该符号应该为（ k(k-1)/2 ）个瞬心的重合点。 8. 运动简图中，某转动副符号连接有 k
6、 个构件，该符号应按（ k-1 ）个转动副计算。 9. 由 n 个构件组成的机构，其速度瞬心的数目是（ n(n-1)/2 ）。 10. 由平面移动副连接的两个构件，其速度瞬心位于（ 导路的垂直方向 ）的无限远处。 11. 作平面运动的三个构件，有三个速度瞬心，该三瞬心一定处在（ 同一直线上 ）。 12. 含有两个整转副的将 铰链四杆机构，以最短杆为 ( 连杆 )得到双摇杆机构。 13. 能将整周转动运动转变为往复摆动的机构有 ( )、 ( )等。 14. 无整转副的铰链四杆机构，以最短杆为机架得到 ( 双摇杆 )机构。 15. 机构的死点位置处，传动角为（ 0 ）。 16. 铰链四杆机构曲柄存
7、在条件为：最短杆与最长杆长度之和 ( 0 ）。 三、 选择题 1. 机构具有确定的相对运动条件为 ( C )。 A： F 0； B： F 0 C： F 0 且等于主动件数目 D: F 0 且主动件数目等于 1 2. i、 j、 k 代表三个构件，下列速度瞬心与构件角速度关系中正确的是（ A ）。 A： jkijjkikijik PPPP B： jkijjkikijij PPPP C: jkijjkjkijik PPPP D: jkijjiikijik PPPP 3. 构件 1 和 2 上，某瞬时重合点 A1 和 A2，加速度合成关系为（ B ）。 A、 2112 AAAA aaa B、 121
8、2 AAAA aaa C、 k AAAAAA aaaa 121212 D、 k AAAAAA aaaa 212112 4. 同一个构件上的 A、 B 两点，加速度的关系应为（ C ）。 A、 kABABAB aaaa B、 ABAB aaa C、 BAAB aaa D、 kBABAAB aaaa 5. 以曲柄为主动件的曲柄摇杆机构，最大压力角出现在（ D ）位置。 A：曲柄与连杆共线 B： 机架与摇杆 共线 C：摇杆两极限位置 D： 曲柄与机架 共线 6. 曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，最小传动角出现在（ C ）位置 A、曲柄与连杆共线 B、摇杆与机架共线 C、曲柄与机架共线 D、摇杆与连
9、杆共线 7. 曲柄摇杆机构中，如果传动角的最大值大于 900,传动角的最小值小于 900，压力角的最小值等于（ A ）。 A： 00 B：传动角的最大值减去 900 C： 900 减去传动角的最小值 D： B 和 C 二者绝对值的最小值 8. 铰链四杆机构分别以两连架杆为主动件和被动件，不存在死点的机构是（ C )。 A：曲柄摇杆机 构； B：双曲柄机构； C：双摇杆机构； D：双摇杆机构和双曲柄机构 9. 下列四杆机构中，压力角可能恒为零的机构为（ B ）。 A、曲柄滑块机构 B、摆动导杆机构 C、双滑块机构 D、正弦机构 10. 有急回特性的平面连杆机构行程速比系数 K（ B ） A、大于
10、 0 B、大于 1 C、大于 0，小于 1 D、小于 1 11. （ B ）肯定有急回特性。 A: 曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构 B: 摆动导杆机构和偏置曲柄滑块机构 C: 曲柄滑块机构 D: 凸轮机构 12. 存在两个整转副的铰链四杆机构，整转副在（ D ）上。 A：曲柄 B：连架杆 C：最长杆 D：最短杆 13. 下面机构中，可 能存在急回特性机构的是（ C）。 A: 双摇杆机构 B: 正玄机构 C: 曲柄滑块机构 D: 正切机构 14. 以滑块为主动件的曲柄滑块机构，死点位出现置在（ A ）。 A、曲柄与连杆共线时 B、曲柄与连杆垂直时 C、曲柄与滑块运动方向平行时 C、曲柄与滑块运动方向
11、垂直时 15. 在“最短杆长度 +最长杆长度 其余两杆长短之和”条件下，固定最短杆为机架，得到（ C ）。 A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构 C、双摇杆机构 D、无法装配成四杆机构 16. 在凸轮机构中，从动件运动规律存在刚性冲击的是（ B ）。 A、等加速等减速 B、等速运动 C、余弦加速度 D、摆线运动规律 17. 其他条件不变的情况下，加大凸轮基圆半径，凸轮廓线各处的曲率半径 ( A)。 A：都增加 B：都减少 C：都保持不变 D：不同位置增减情况不同 18. 在其他条件不变的情况下，凸轮机构加大基圆半径，压力角 ( B )。 A：增加； B：减少； C：不变； D：可能增加或减小； 1
12、9. 下列凸轮从动件运动规律中，没有刚性和柔性冲击的是（ C ） A、等速运动 B、等加速等减速 C、正弦加速度 D. 余弦加速度 20. 下列齿轮参数中，变位齿轮与标准齿轮的（ C ）保持相等。 A. 齿顶圆 B. 齿厚 C. 基圆 D. 齿槽宽 21. 下列关于直齿圆柱齿轮正确啮合条件的说法中错误是（ D ）。 A: 模数相等、压力角相等 B: 法向齿距相等 C: 基圆齿距相等 D: 压力角等于啮合角 22. 变位齿轮传动与标准齿轮传动相比，不变的传动参数是（ D ）。 A、中心距； B、重合度； C、啮合角； D、传动比 23. 渐开线齿轮发生根切的根本原因是啮合点跨越了（ A ）。 A
13、：理论啮合线的端点 B：实际啮合线的端点 C：节点 D：齿根圆 24. 变位齿轮传动与标准齿轮传动相比较，不发生变化的参数是（ D ） A、啮合角 B、节圆直径 C、重合度 D、传动比 25. 正变位齿轮与标准齿轮相比，齿距（ C ）。 A、变小 B、变大 C、不变 D、变化关系不定 26. 斜齿圆柱齿轮的法向齿形与（ A ）的直齿圆柱轮齿形相似。 A：齿数为 Z/cos3、 m=mn B：齿数为 Z/cos2、 m=mn C：齿数为 Z/cos、 m=mt D：齿数为 Z、 m=mt 27. 斜齿圆柱齿轮的当量齿数公式为（ B ）。 A、 4cosZZV B、 3cosZZV C、 2cos
14、ZZV D、 cosZZV 28. 平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮传动，正确啮合条件为（ D ）。 A： 重合度 1 B： mt1=mt2,t1=t2 C： m1=m2,1=2 D： mn1=mn2,n1=n2,1=-2 29. 随着齿轮宽度的增加，斜齿圆柱齿轮的重合度（ A ）。 A: 增加 B: 不变 C: 减小 D: 不同齿宽增减情况不同 30. 直齿圆锥齿轮的标准模数（ B ）。 A：小端模数 B：大端模数 C：平均模数 D：当量模数 31. 直齿圆锥齿轮的当量齿数公式为（ A ） A、 cosZZV B、 3cosZZV C、 cosZZV C、 3cosZZV 32. 在垂直于蜗轮轴线且
15、通过蜗杆轴线的剖面内，相当于普通渐开线齿轮与齿条的啮合的是（ A ）蜗杆机构。 A、阿基米德 B、法向直廓 C、锥面包络 D、渐开线 33. 蜗杆机构反行程自锁条件是蜗杆（ D ）。 A：螺旋角大于摩擦角 B：螺旋角小于摩擦角 C：蜗杆导程角大于当量摩擦角 D：蜗杆导程角小于当 量摩擦角 34. 分度圆直径不等于模数与齿数乘积的是（ C ）。 A、直齿圆柱内齿轮 B、蜗轮和变位齿轮 C、蜗杆和斜齿圆柱齿轮 D、变位齿轮 35. 交错轴斜齿轮传动中，齿轮高副接触形式（ A ）。 A: 为点接触 B: 为线接触 C: 为面接触 D: 与精度有关 36. 下列机构中，压力角可能恒为零的机构是（ B
16、）。 A：圆柱凸轮机构 B：摆动导杆机构 C：曲柄滑块机构 D：双曲柄机构 37. 下列机构中，压力角恒定不变的机构为（ D ）。 A：滚子从动件直动盘形凸轮机构 B：所有的摆动导杆机构 C：齿轮机构 D：平底直动盘形凸轮机构 38. 一个轮系是不是周转轮系，不能按（ D ）来判断。 A: 是否含有运动的轴线 B: 是否含有行星轮 C: 是否含有系杆 C: 自由度是否大于 1 39. 能够实现运动合成的轮系中，应该包含有（ B ） A. 行星轮系 B. 差动轮系 C. 混合轮系 D. 定轴轮系 40. 外槽轮机构的运动特性系数总 ( C )；内槽轮机构的运动特性系数总 ( )。 A：大于 0.
17、5；小于 0.5 B：大于 0.5；大于 0.5 C：小于 0.5；大于 0.5 D：小于 0.5；小于 0.5 41. 刚性转子满足动平衡的条件为（ D ） A、惯性力的合力为 0 B、惯性力的合力矩为 0 C、质径积的矢量和为 0 D、惯性力的合力与合力矩均为 0 42. 周期性速度波动一般用（ A ）调节，以减小其速度波动。 A、飞轮； B、调速器； C、加大构件的质量 D、换挡调速 43. 考虑摩擦时，运动中高副的约束反力方向与接触点法向方向的夹 角（ B ）。 A：等于 0 B：等于摩擦角 C：大于摩擦角 D：小于摩擦角 44. 动平衡的转子， ( D )是静平衡；静平衡的转子， (
18、 )是动平衡。 A：不一定；一定 B：一定；一定 C：不一定；不一定 D：一定；不一定 45. 建立机器等效动力学模型时，等效转动惯量或等效质量是按（ B ）原则确定的。 A: 动 量相当 B: 动能相当 C: 做功相当 D: 功率相当 46. 周期性速度波动一般用（ A ）调节其速度波动。 A、飞轮 B、调速器 C、加大构件的质量 D、换挡 47. 在考虑摩擦时，运动中的转动副上，约束反力的作用线（ B ）。 A、与转动副相切 B、与摩 擦圆相切 C、与转动副不相交 D、与摩擦圆不相交 48. 刚性转子满足动平衡的条件为（ D ） A. Pi=0 B. mi=0 C、 e=0， Pi=0 D
19、. Pi=0、 mi=0 四、 简答题 1、 何谓机构自由度？平面机构的自由度如何计算？计算自由度要注意哪些事项？ 答：机构相对于机架所能有的独立运动的数目为自由度。 F=3n-2Pl-Ph。注意 1 是否有复合铰链 2 是否有局部自由度 3 是否 有虚约束。 2、 简述机构自由度计算中的复合铰链、虚约束、局部自由度的意义和计算时的处理方法。 答： 1 多个转动副轴线间的距离缩小为 0 时，多个轴线合为一形成复合铰链，计算自由度时， m 个构件组成的复合铰链包含 m-1 个转动副 2 与输出件无关的自由度为局部自由度，计算自由度时应除去不计 3 对机构的运动不起独立限制作用的约束叫虚约束，计算
20、自由度时也应除去不计。 3、 什么是虚约束？虚约束的类型有哪些？计算自由度是应当如何处理？ 答： 对机构的运动不起独立限制作用的约束叫虚约束。 1 两构件形成作用相同的运动副，多个轴线重合的转动副，多个运 动方向平行的移动副 2 轨迹重合的虚约束 3 功能相同的传动支链。除去不计。 4、 请证明速度瞬心的三瞬心定理。 答：作平面运动的三个构件的三个瞬心，这三个瞬心在一条直线上 5、 设计滚子从动件盘形凸轮机构时，实际轮廓上出现尖点过切的原因是什么？，将可能出现什么后果？应如何加以避免尖点过切？ 答：原因：滚子半径选择不当，使滚子半径等于了理论轮廓曲线某点的曲率半径，后果：造成运动失真，办法：增大基圆半径和减小滚子半径。 6、 为什么不能为了机构紧凑，而任意减小滚子接触盘形凸轮的基圆半径？
