1、1股权代码 600089 成为智能控制的龙头企业XN 系列控制系统安 装 手 册（V2017.7 ）湖南晗光智能科技股份有限公司HuNan HanGuang Intelligent Tech Co.，Ltd.2目录第一章 前言 .3一、安装调试步骤 .3二、安全使用注意事项 .3第二章 安装接线 .4一、装机 .4二、部件安装尺寸图 .4三、输入接线 .6四、输出接线 .7第三章 参数设置及硬件检测 .9一、硬件检测 .9二、参数设置 .9第四章 整机加工测试 .11第五章 系统配置 .12一、UI 配置导入导出 .12二、设置 LOGO.12三、高级用户密码设置 .13四、参数权限设置 .1
2、3五、授权管理 .133第一章 前言XN 系列（纪念信息论及数字通信时代的奠基人香农）控制系统适用于多轴运动的自动化设备，如：点胶喷涂、焊接、切割、包装设备和生产线等。本手册内容以点胶系统举例，7 寸竖屏界面。一、安装调试步骤第 1 步 认真阅读晗光智能提供的使用手册和安装手册。第 2 步 在装配好的机械上安装接线，完成系统安装。第 3 步 完成参数设置和硬件测试。第 4 步 做整机加工测试，达到技术要求。第 5 步 完成系统配置，包括：UI 和 LOGO 配置、高级用户密码设置、参数权限设置及授权管理等。第 6 步 做出厂前整机跑合测试，达到出厂要求。二、安全使用注意事项正式使用前确保在专业
3、技术人员的指导下进行培训，学习控制系统的操作流程。必须遵循机器设备相关安全使用规章。1.（集成型）系统供电采用 AC220V/50Hz，在 AC176260V 的极端环境下仍能确保正常工作。2.（基本型）系统采用 DC24V 供电，不可直接接入交流电网。3. 输入/输出端口电压为 DC24V，请使用与之相匹配的输入/输出设备。4. 在停止使用或无人看管时，必须关闭电源开关。5. 严禁将本该产品置于高温、高湿等恶劣环境下工作。确保在干燥通风环境下使用。6. 严禁人为地将本该产品强烈碰撞、摔打，确保在安全平稳环境下使用。7. （集成型）机箱散热鳞片和风扇严禁覆盖，并保证有 10cm 的安装空间。8
4、. 本电控系统应与机器设备一起，定期进行保养、清洁等维护工作。对机器设备进行相关调整、维修、清洁工作时，为避免发生意外，先确保电源开关已经关闭。9. 在没有授权的情况下，严禁擅自拆开机箱，否则将丧失保修权益。重要提示本手册用于机械厂家安装调试，不提供给终端用户。4第二章 安装接线一、装机1 安装电控前，保证机械能够灵活运动，没有卡顿。2 认真阅读产品安全使用注意事项。3 安装打版器、嵌入式运动控制器或集成机箱。4 了解产品的接线结构，并严格按接线图完成电机、输入、输出等接线。二、部件安装尺寸图1、打版器（人机界面） 7 寸真彩液晶屏+ 触摸屏 CPU 为 1GHz+图形加速，256MRAM+2
5、56MFLASH RS422 通信接口 1236VDC 电源输入 2、嵌入式运动控制器 浮点多核 CPU+FPGA RS422+RS485 通信接口，RS485 可以连接到 PLC 组成网络 26 轴控制（使能+方向+500KHz 脉冲，500KHz 以上脉冲可以定制） ，实现空间直5线和圆弧插补，4 轴轨迹规划 1224 路 500mA 通用输出 1220 路通用输入 24VDC 电源输入 其它扩展3、集成机箱 全铝机箱：散热性能好，体积小巧，安装维护简便，装机成本低 集成嵌入式运动控制器、多路步进驱动、IO 和开关电源等 两相步进驱动：最大 4A 电流，128 细分（可选 64、16 细分
6、） ，86 以下电机 外部 5V 工作状态的 LED 灯接口 提供 24V 外部风扇电源 220VAC 电源输入 （24 轴）6三、输入接线输入端口包括启动/暂停、急停、XYZA 轴零位、S6-S20 等。1、传感器输入接线如下图重要提示输入传感器类型为 NPN 型，24VDC，常开。24V 5V内部电路外部输入信号GND信号输出传感器状态GND信号传感器 XN 系统24VGND0.2mm2 导线(24 轴)72、开关输入接线如下图四、输出接线1、输出端口如下图，包括开胶、O1-O24 等2、工作状态指示灯接线如下图五、集成机箱步进电机接线24V 5V内部电路外部输入信号GND信号输出 信号开
7、关、踏板等 XN 系统GND开关、踏板等0.2mm2 导线内部电路500mA驱动能力输出GND信号开胶、 O1-O24 等XN 系统24V24V继电器、气缸、指示灯等控制对象，电流界面完成检测，具体操作参见 XN 系列使用手册 V2017.7维护篇第三章。1、 踏板、启动及电机零位等所有传感器测试。2、 输出测试。3、 测试各电机运动及运动方向是否正确。并同时判断各运动参数是否合适。二、参数设置1、参数导出导入法： 对于同一机型批量生产，优先采取导入导出方式配置参数，然后完成硬件测试。具体操作参见XN 系列使用手册 V2017.7维护篇第二章信息记录与反馈。2、交互设置法：对于熟练人员，建议采
8、取设置参数和硬件测试交互进行的方式完成，即：进入 页面设置各轴最大速度、使能电平、运动方向进入界面测试各轴使能和运动方向测试正确吗？正确完成其它参数设置，进入下一流程有问题测试正确吗？正确有问题 进入 页面，设置脉冲当量以及回零参数进入页面，长按速度切换键测试回零等10提示参数设置方法如下：第 1 步：选择参数类型。按左侧上部的参数类型按键，右侧显示此类型的可设置参数。第 2 步：选择需要修改的参数。参数输入框没有被选中时，底色为白色，如图 ；被选中时，底色将变成橙色，如图第 3 步：修改参数值。按 弹出数字键输入参数值。若为选择输入类型，如图，直接按右侧的向下按键，在弹出的列表中选择相应的值
9、。第 4 步：保存及应用参数。按【应用】键，保存修改的参数值，系统使用新的参数。如果没有按【应用】键就切换到其它参数类型，则修改的参数将失效。3、装机向导法：对于非熟练人员特别是首次使用者，请进入“装机向导”确定参数并完成硬件测试。【设置】【高级用户 】 ，输入高级用户密码。点击 【装机向导】 ，进入装机向导设置界面，按照装机向导步骤流程完成设置即可。提示 “装机向导”未涉及的部分参数仍需设置。提示参数“复位类型” （复位也称回零）设置为 “物理 ”， “复位方向”为 “负向 ”（即零位传感器在负端） ，各轴复位时找零位传感器过程（过程 ）及对应参数示意图，见下图。提示脉冲当量：脉冲当量有两种定义：（1）定义一，每走 1mm 所需要的脉冲数（单位：脉冲/mm） ，0（零位传感器）复位过程及对应参数示意图反向复位速度复位减速起点复位加速度（XYZABC 轴）负向 正向传感器类型：常开复位减速距离正向的零位传感器状态：开负向的零位传感器状态：闭复位自动低速复位速度
