1、第 1 页第 7 章 思考题和习题7.1 如题 7.1 图所示,液压泵输出流量 L/min,液压缸无杆腔面积 qp10A150cm ,液压缸有杆腔面积 cm 。溢流阀的调定压力 MPa,负载 F=10 2A252py24.kN。节流阀口视为薄壁孔,流量系数 。油液密度 kg/m 。试求:Cq6.903(1)节流阀口通流面积 cm 和 cm 时的液压缸速度 、液压泵T0.AT. 压力 、溢流阀损失 和回路效率 ;py(2)当 cm 和 cm 时,若负载 F= 0,求液压泵的压力T01.22.和液压缸两腔压力 和 各为多大?pp(3)当 F=10 kN 时,若节流阀最小稳定流量为 L/min,所对
2、应的 和qjmin513AT液压缸速度 多大?若将回路改为进油节流调速回路,则 和 多大?把两种结果min ATmin相比较能说明什么问题?题图 7.1解:(1) 时:如果溢流阀不溢流,则通过节流阀的流量 ,0.5TA 21TAqL/min。5pq由 ,2dTpCA有 MPa,325.015.062.9838282 TdqMPa16.16431ApFP,则溢流阀损失 。y0y第 2 页m/s,3410.065PqA回路效率:3361.0.92412.PFpcm2 时,0.1T同理由上述求解过程可得 MPa,由于 ,5.8Pyp则有: MPa4.2yPpMPa8.01250143621 AFm3
3、/s64 52 . 2.1409dTpqC 液压缸速度: m/s,5224.610.0qAm3/s,2451.1.m3/s。3510.0.7106Pq溢流损失: W2.4.7124.8yp回路效率:32600.51.6PFq(2)由(1)可知,假设溢流阀不工作时, cm2, MPa,因为.1TA8.15p, 则有 MPa ,由此可知与假设矛盾,因此假设不成立。0F12pA14.0pypcm2, MPa,因为 , 则有.T .030F12AMPa ,由此可知假设成立。1y当 cm2 时, MPa, MPa;0.TA1.2Pp.22p当 cm2 时, MPa, MPa;.1.4y 8.421A第
4、3 页(3) m/s6min 4i 425013.10jqA由(1)可知 MPa8.pcm26in 4.920.8160.9jTdC若改为进口节流回路m/s, cm2。min4i1.7jqAmin4.5102jTdqApC进口节流调速回路能获得更低的稳定速度 。min7.2 如题图 7.2 所示,各液压缸完全相同,负载 。已知节流阀能调节液压缸速度F21并不计压力损失。试判断在图(a)和图(b)的两个液压回路中,哪个液压缸先动?哪个液压缸速度快?请说明道理。(a) (b)题图 7.2答:图(a)中,A 缸先动。因为 A 缸的进油腔压力小于 B 缸;q AqB。图(b)中,A 缸先动,速度快。因
5、为节流阀安装在出油路上,两个液压缸并联,液压泵调定的压力相同,所以负载小的 A 缸回油压力大,即节流阀压差大,故 A 缸速度大,此时 B 缸不动。当 A 缸运动到缸底,B 缸运动,由于其负载大,回油压力小,即节流阀压差小,故 B 缸运动速度小。7.3 如题图 7.3 所示,图示为采用调速阀的进口节流加背压阀的调速回路。负载 F=9 000 N。液压缸两腔面积 cm , cm 。背压阀的调定压力 MPa。液501A202 5.0bp压泵的供油流量 L/min。不计管道和换向阀的压力损失。试问:(1)欲使液压缸q3速度恒定,不计调压偏差,溢流阀最小调定压力 多大?(2)卸荷时的能量损失有多大?py
6、(3)若背压阀增加了 ,溢流阀调定压力的增量 应有多大?pb y第 4 页题图 7.3解:(1)因为 ,2bp所以 MPa61 41902.51025AF由于不计调压偏差,所以 MPa。1yp(2) W3620.525losPpq(3)因为 , ,所以 。1y2b1ybAFp当 时,溢流阀调定压力 ,2bp 2()yp,222111y bybAFpA溢流阀调定压力的增加量 。5yp7.4 如题图 7.4 所示,双泵供油,差动快进- 工进速度换接回路有关数据如下:液压泵的输出流量 L/min, L/min;输送油液密度 kg/m ,运动粘度q16q24903m /s,液压缸两腔面积 cm , c
7、m ,快进时的负载202A102A62F=1 kN,油液流过方向阀时的压力损失 MPa, 连接液压缸两腔的油管 ABCD 的p5.内径为 cm,其中 ABC 段因较长(L =3 m) ,计算时需考虑其沿程损失,其它损失d8.第 5 页及由速度、高度变化形成的影响皆可忽略。试求:(1)快进时液压缸的速度 和压力表读数;v(2)工进时如果压力表读数为 MPa,此时液压缸承受载荷能力有多大(因流量很小,8可不计损失)?液控顺序阀的调定压力宜选多大?题图 7.4解:(1)快进时为差动连接 m/s3412610.8qAm3/s44120.83605qAm/s0 22451.96.d306980Re1.7
8、取 ,所以75Pa2 24033.7.5901.60.891e1Lvpd入由 122pAFp入有 MPa21p入364410.5.0910.6入(2) kN64808FA第 6 页液控顺序阀的压力应为 0.64MPa 至 8MPa7.5 如题图 7.5 所示的调速回路,液压泵的排量 mL/r,转速 r/min,Vp105np10容积效率 ,溢流阀调定压力 MPa,液压马达排量 mL/r,容积Vp095. y7VM6效率 ,机械效率 ,负载转矩 Nm。节流阀最大开度MmM08.T6cm (可视为薄刃孔口) ,其流量系数 ,油液密度2.maxTA 2.0dCkg/m 。不计其它损失。试求:( 1)
9、通过节流阀的流量和液压马达的最大转速903、输出功率 P 和回路效率 ,并请解释为何效率很低?(2)如果将 提高到nMax py7.5MPa 时, 将为多大?max题图 7.5 解:(1) m3/s,61050.951620PVqn 2MmMTpMPa。6210.82670.95Vm3/s4.12. .450dTpqCA =87.1L/min,r/minmax387.109576VMnW2/86.PT入 6350.745710.21MPnpq入这是因为存在溢流损失和节流损失.第 7 页(2) L/min6428.50710.619.59qr/minmax397.576.MnW2.81/09.5
10、P入6395.870.7.6 试说明题图 7.6 所示容积调速回路中单向阀 A 和 B 的功用。在液压缸正反向移动时,为了向系统提供过载保护,安全阀应如何接?试作图表示。题图 7.6答:单向阀 A:液压缸右行时,小腔回油满足不了液压泵的吸油要求,需要从油箱吸油。单向阀 B:液压缸左行时,大腔回油多于液压泵的吸油流量,多余的液压油从液控单向阀排回油箱。为了给液压缸进行过载保护,将如所示油路接入回路,M 和 N 两点分别接到液压缸的进出口处。7.7 如题图 7.7 所示的液压回路,限压式变量叶片泵调定后的流量压力特性曲线如图所示,调速阀的调定流量为 2.5 L/min,液压缸两腔的有效面积 cm
11、,不计管路A12502损失,试求:(1)液压缸的大腔压力 ;(2)当负载 F=0 和 F=9 000 N 时的小腔压力 ;(3)设p1 p2液压泵的总效率为 0.75,求液压系统的总效率。第 8 页题图 7.7解:(1) MPa。1522.0p入.4-(2) ;当 F=0 时, MPa;当 N 时,212AF4.2p90FMPa8.0p(3)液压回路的效率 264111 0.82.051qppA系统总效率 0.8275.67.8 如题图 7.8 所示的液压回路中,如果液压泵的输出流量 L/min,溢流阀的调qp0整压力 MPa,两个薄壁孔型节流阀的流量系数都是 ,开口面积py2 Cd67.cm
12、 , cm ,油液密度 kg/m ,试求在不考虑溢流阀的AT10.AT201.293调压偏差时:(1)液压缸大腔的最高工作压力;(2)溢流阀可能出现的最大溢流量。第 9 页题图 7.8解:(1)当液压缸被顶死时,大腔达到最高工作压力,则有,1max22TdTpqCA1max112()yTdpqCA因为 ,所以有:12T2max11maxTyApp得 MPa1a.6(2)溢流阀的最大溢流量1max 1max1 12()2()y yyPdTPdTppqqCAqCAm3/s 634 4(.)010.670.709 7.9 请列表说明题图 7.9 示压力继电器式顺序动作回路是怎样实现 1234 顺序动作的?在元件数目不增加的情况下,排列位置容许变更的条件下如何实现 1243 的顺序动作,画出变动顺序后的液压回路图。第 10 页题图 7.9答:1 2 3 4 原位1YA + 2YA + 3YA + 4YA + 1PD + 2PD + 1XK +2XK + 要实现 1243 的顺序动作,2XK 与其左端死挡铁换个位置,2PD 移到左缸进口处。7.10 如题图 7.10 所示的液压回路,它能否实现“夹紧缸 I 先夹紧工件,然后进给缸 II 再移动”的要求(夹紧缸 I 的速度必须能调节)?为什么?应该怎么办?