1、静力学部分1、基本概念与理论：力、力偶的概念（三要素）平面力对点的矩计算加减平衡力系原理二力平衡条件三力平衡汇交原理刚化原理（刚体平衡与变形体平衡的关系）力的可传性及其推导力的平移定理及其推导平面任意力系的简化结果（当主矢和主矩都不为零时如何继续简化）平面任意力系的平衡条件以及由该条件导出的平衡方程的基本形式静滑动摩擦力的大小与方向临界平衡概念及最大静摩擦力空间力对点的矩空间力对轴的矩以及二者之间的关系2、计算题：2-12 在图示刚架中，q = 3 kN/m，F = 6 kN，M = 10 kNm，不计刚架的自重。求固定端 A 的约束力。补 1、图示 A 端为固定端的直角折杆， q = 10
2、kN/m，F = 20kN， AB= 4m， BC = 2m，试求 A 端约束反力。2-14 水平梁的支座和载荷如图所示，自重不计，其上作用力 F 和力偶 M ，求支座 A 和 B 处的约束力。2-18 水平梁 AB 由铰链 A 和 BC 所支持，如图 所示。在梁上 D 处用销子安装半径为 r = 0.1m 的滑轮。有 1 跨过滑轮的绳子，其 1 端水平系于墙上，另 1 端悬挂有重为 P =1800 N 的重物。如 AD = 0.2m，BD = 0.4m， = 45，且不计梁、杆、滑轮和绳的重力。求铰链 A 和杆 BC 对梁的约束力。2-22 图示滑道连杆机构，在滑道连杆上作用着水平力 F。已
3、知 OA = r，滑道倾角为 ，机构重力和各处摩擦均不计。求当机构平衡时，作用在曲柄 OA 上的力偶矩 M与角 之间的关系。2-30 构架由杆 AB，AC 和 DF 铰接而成，如图所示，在杆 DEF 上作用力偶 M （力 G） 。各杆重力不计，求杆 B、C 处的约束力。3-11 水平圆盘的半径为 r，外缘 C 处作用有已知力 F。力 F 位于铅垂平面内，且与 C 处圆盘切线夹角为60，其他尺寸如图所示。求力 F 对 z 轴之矩。补 2 机构如图，定滑轮绕于绳拉着斜面上的物块，物块重 P，轮的半径为 R，轮上作用有力偶 ，物块与斜面间的摩擦系数为 fS，轴承 O 处光滑，求系统平衡时所允许的最大
4、力偶4-2 梯子 AB 靠在墙上，其重力为 P = 200 N，如图所示。梯长为 l，并与水平面交角 = 60。已知接触面间的静摩擦因数均为 0.25。今有 1 重力为 650 N 的人沿梯向上爬，问人所能达到的最高点 C 到点 A 的距离 s 应为多少？4-6 砖夹的宽度为 0.25 m，曲杆 AGB 与 GCED 在点 G 铰接，尺寸如图 5-9a 所示。设砖重 P=120 N，提起砖的力 F 作用在砖夹的中心线上，砖夹与砖间的摩擦因数 f s = 0.5 ，求距离 b 为多大才能把砖夹起。G运动学部分1、基本概念与理论：描述点运动方程、速度、加速度的三种方法描述点运动的自然坐标法及其适用
5、条件、速度加速度表示点的绝对、相对、牵连运动概念，点的绝对、相对、牵连速度定义，速度合成定理刚体平动、定轴转动、平面运动的定义刚体定轴转动时其上各点的运动特征、与转动轴平行的直线的运动特征定轴转动刚体上一点速度、加速度的计算刚体平面运动（包括瞬时平动）时刚体上任意两点的速度关系，任意两点的速度速度在这两点连线上的投影关系，任意两点的加速度关系求平面图形上任一点速度的基点法公式及各项意义瞬心的确定、求平面图形上任一点速度的瞬心法2、计算题：5-6 如图 所示，偏心凸轮半径为 R，绕 O 轴转动，转角 =t（ 为常量） ，偏心距 OC=e，凸轮带动顶杆 AB 沿铅垂直线作往复运动。试求顶杆的运动方
6、程和速度。补 3 如图 所示，偏心凸轮半径为 R，绕 O 轴转动，转角 =t（ 为常量） ，偏心距 OC=e，凸轮带动顶杆 AB 沿铅垂直线作往复运动。试求顶杆的运动方程和速度。7-5 杆 OA 长 l ，由推杆推动而在图面内绕点 O 转动，如图所示。假定推杆的速度为常数 v ，其弯头高为 a 。当 OA 与水平线的夹角为 45时，求杆 OA 的角速度与 A 点法向加速度的大小。7-9 杆 OC 长 a ，由 AB 杆推动绕点 O 转动，如图所示。假定 AB 杆的速度为常数 v ，求当 OC 与水平线的夹角为 45时，杆 OC 的角速度与 C 点法向加速度的大小。7-19 如图 所示，曲柄 O
7、A 长 0.4 m，以等角速度 = 0.5 rad/s 绕 O 轴逆时针转向转动。由于曲柄的 A 端推动水平板 B ，而使滑杆 C 沿铅直方向上升。求当曲柄与水平线间的夹角 = 30时，滑杆 C 的速度和加速度。8-5 如图所示，在筛动机构中，筛子的摆动是由曲柄杆机构所带动。已知曲柄 OA 的转速 n = 40 r /min ，OA = 0.3 m。当筛子 BC 运动到与点 O 在同一水平线上时， BAO = 90。求此瞬时筛子 BC 的速度。8-10 在瓦特行星传动机构中，求当 = 60且 = 90时，曲柄 OB 和齿轮 I 的角速度。补 3 图示平面机构中，圆盘以匀角速度 转动，= r ，
8、=2r ，图示位置 O、铅垂，水平。求该瞬时杆的角速度 AB 杆的角加速度。8-16 曲柄 OA 以恒定的角速度 = 2 rad/s 绕轴 O 转动，并借助连杆 AB 驱动半径为 r 的轮子在半径为 R 的圆弧槽中作无滑动的滚动。设 OA=AB=R=2r=1m，求图示瞬时轮 B 角速度和 AB 杆的角加速度。动力学部分1、基本概念与理论：质心运动定理刚体定轴转微分方程刚体平面运动微分方程均质杆、均质圆盘、均质薄壁圆环对质心轴的转动惯量、平行移轴定理质点的动量、对 O 点的动量矩、动能刚体平移运动、定轴转动、刚体平面运动的动能求法均质圆盘、均质圆环的动量、对质心的动量矩、动能的计算重力的功、弹性的功计算势能、机械能的概念，重力、弹性力的势能动能定理的微分形式及其推导、积分形式2、复习题
