1、1华 侨 大 学 可编程控制器 试卷 A系别：电气工程与自动化 09本 考试日期：2012 年 6 月 1日姓名： 班级 学 号： 一、图示 Modbus 协议在串行链路上两种传输模式（RTU 与 ASCII码）报文格式，并简要说明两者的区别。 （10%）答：Modbus 协议 RTU报文格式：Modbus 协议 ASCII报文帧区别：（1）起始与停止控制不同；（2）帧检错算法不一样。 （3）编码系统不一样，RTU 字符为 11位，ASCII 字符为 10位；RTU 采用与传送内容二进制对应的十六进制数表达；ASCII 采用传送内容对应的 ASCII的 16进制数表达。 （4）RTU传送速率快
2、于 ASCII报文。二、 下图为某一应用程序的部分梯形图，试写出对应的语句。 （12%） 2答：三、图示为洗车场 PLC应用程序，投币识别输入为 X0，洗车开始选择为 X1；X2为系统复位按钮。冲水阀控制为 Y0；洗车雨刷正转控制为 Y1，反转控制为Y2；试分析程序各语句段的工作过程，并说明 D0、D1、T0、T1、T252 的作用；另外 T252为什么不能改为 T10？ （15%）3答：步 0-步 16间：当投币一次，D0 加 6000即 600秒，10 分钟；D0 为洗车控制时间。D1 加12000即 1200秒，20 分钟；D1 为车位占用时间。步 16-步 36间：系统复位 X2有效；
3、洗车计时时间 T252到；占用时间 T0到、开机初始化等 4个条件成立一个，洗车时间 D0、占用时间 D1清 0，没有投币就无法洗车。步 36-步 59间：当洗车选择 X1有效且 D0、D1 值不为 0时 ，定时器 T252计时，控制洗车时间；Y0 冲水阀打开开始冲水。Y1得电，雨刷电机开始正转，T1 计时 5秒；5 秒到 T1失电重新计时，此时 M0失电，Y1 失电；再经过 5秒，Y2 得电，雨刷电机反转 5秒后失电；再停 5秒；Y1 又得电，如此循环直至洗车时间结束。4步 59步 75之间：复位停止雨刷电机工作；投币开始意味着占用，T0 占用时间到复位 D0、D1 值。 T252是积算型定
4、时器，不能用 T10替换，尽管都是 100ms定时定时器。 四、有 3台 FX2N系列 PLC构成 N：N 并行通信网络交换数据，通信采用模式2、重试次数为 3，通信超时为 70ms；当主站的 X0出现上升沿时，从站 1的 Y0得电并自保持；主站的 D100值作为从站 1的定时器 T0设定值，并开始计时。 当从站 1的 T0计时时间到，从站 1的 Y1得电自保持，10S 后，主站 Y0得电。试编写满足上述通信功能的主站与从站 1的 PLC对应的那部分程序，并简要说明。 （15%）答：主站程序：5从站 1对应的那部分程序如下：五、在 A/D应用系统中 ，采用 FX2N-4AD（系统连接模块编号为
5、 2，产品识别码为 K2010）的第一通道设为（4-20mA）电流输入，第二通道设为电压输入,第三通道为电流输入（-20-20mA） ，第四通道设为（4-20mA）电流输入，计算取样的平均值分别为 8、10、20、30，结果存入 PLC的数据寄存器D100、D101、D102、D103 中 ，若（D101）少于 10 或大于 800，Y0 得电报警，同时关闭第 4通道。试设计相应的应用程序，并简要说明。 （16%） 。答：6六、图示为一电气控制线路，试用 FX2N系列 PLC予以改造。 （要求：I/O 与元件安排、接线图、梯形图） （16%）答：（1）软元件、I/O 安排与接线：7输入：SB1
6、、FR1 常开并联-X0； SB2X1 ；KS1X2； SQ1X3；SQ2X4 输出：Y0-KM1；Y1KM2；Y2-YV中间软元件：M1-K1；K2 可由控制 YV的 Y2实现，或 M2K2；通电延时时间继电器 KT1由 T0实现，其瞬时触点由并在 T0线圈的 M10实现；断电延时时间继电器 KT2由 T1结合线路实现；M20 并于 T1线圈处，实现瞬时触点功能；M21 为断电延时功能。I/O接线如图所示：（2）对应于电器控制线路的 PLC梯形图如下所示：七、电机 M1、M2、M3、M4 的工作时序图如图所示，高电平得电、低电平失电。图中为第一循环的时序。要求要完成 30个循环，自动结束；结
7、束后再按起动按钮，又能进行下一轮工作；任何时候按正常停止按钮都能完成一个完整的循环才停止；各台电机均有过载保护和短路保护即系统立即停止工作。试用步进功能指令设计 PLC程序，并编制状态流程图与步进梯形图。 （16%）8答：（1）I/O 安排与接线：X0起动按钮 SB0；X1正常停按钮 SB1；X2急停按钮 SB2与过载保护 FR1-FR4；短路保护可采用电流继电器整定实现瞬时动作；KI1KI4。Y0KM1-电机 M1；Y1KM2-电机 M2；Y2KM3-电机 M3；Y3KM4-电机 M4；（2）状态流程图。计数采用 C0，定时器分别为 T0-T7；正常停、急停采用步进功能图外，即每个扫描周期都
8、执行，正常停对应记忆信号用 M0；急停直接置位S0。状态流程图如下图所示。（3）对应的梯形图程序，如下图所示：9华 侨 大 学 可编程控制器 试卷 B系别：电气工程与自动化 09本 考试日期：2012 年 5 月 17 日姓名： 班级 学 号： 一、数据流的角度，分析说明采用计算机专用链接协议时，相关报文的传送流程。 （10%）10答：采用计算机链接协议时，有三种可能的情况：1、计算机从 PLC 中读数据时的报文流程：（1）PC 向 PLC 发读数据命令报文。 （2）PLC 执行相应操作，向 PC 发数据。 （3）PC 收到数据后向 PLC 发确认报文。2、计算机向 PLC写数据时的流程： （1）PC 向 PLC发写数据命令报文。 （2）PLC 执行相应操作，向 PC发写数据操作完成确认信号。3、PLC 发送请求式(on-demand)数据给计算机（只有在 1对 1时应用）PLC直接向上位计算机发送数据，计算机收到后进行相应处理但不会向 PLC发确认信号。二、下列为某应用程序部分语句表，试作出对应的梯形图。 （12%）答：
