1、立磨、篦冷机液压系统培训,2012年10月,液压元件工作原理说明,液压泵：将电动机输出的机械能转换为液体压力能的能量转换装置。液压缸：是液压传动系统中的一种执行元件，它是将液压能转变为机械能的转换装置。液压控制阀：是液压系统的控制元件，用来控制和调节液流方向、压力和流量，从而控制执行元件的运动方向、输出的力或力矩、运动速度、动作次序，以及限制和调节液压系统的工作压力，防止过载等。根据用途和工作特点的不同，可分为三类：方向控制阀-单向阀、换向阀等压力控制阀-溢流阀、减压阀、顺序阀等流量控制阀-节流阀、调速阀等,液压元件工作原理说明,蓄能器使用说明1、 工作原理：蓄能器具有储存能量、补充泄露、保持
2、恒压、吸收脉冲压力和冲击压力等功能。蓄能器是将压力液体的液压能转化为势能储存起来，当系统需要时再将势能转化为液压能而做功的容器。因此蓄能器可以作为辅助或应急的动力源，能够补充系统泄露、稳定系统工作压力，吸收泵的脉冲压力和回路的液压冲击。2 用途及特点：2. 1 吸收液压冲击：蓄能器通常安装在换向阀或油缸之前，可以吸收或缓和换向阀突然换向、油缸突然停止运动产生的冲击压力。2. 2 吸收脉冲压力：蓄能器能将液体脉动减小，噪音降低。2. 3 作热膨胀补偿器：当封闭液压系统温度上升时，液压油产生体积膨胀系数通常大于管路材料膨胀系数，导致油压升高。蓄能器能吸收液体的体积增量，防止超压，保证安全；温度下降
3、时，液体体积收缩，蓄能器又能向外提供所需液体。2. 4 改善频率特性：液压系统采用压力补偿变量机构时，时间常数较大；蓄能器能快速放压，改善了频率特性。,MPS5300B张紧液压系统作用,MPS5300B张紧液压系统主要作用是提供立磨的研磨压力。张紧液压系统是由三组油缸蓄能器、三个张紧杆和三组铰接支承装置组成。油缸蓄能器的底部通过销子铰接于基础框架的耳板上，上部通过螺母与张紧杆连接，张紧杆的上部则为铰接支承装置，铰接支承装置用螺栓与磨辊部分压力框架连接并形成球面支承。 在立磨运行中，通过操作压力（即张紧压力）的作用，使三组液压缸拉杆往下拉，并通过压力框架使压力传递到磨辊上，形成立磨工作时所需的研
4、磨压力。,MPS5300B张紧液压系统原理,MPS5300B张紧液压系统中控操作原理,MPS5300B张紧液压系统中控操作可分为6个阶段，分别是：预张紧阶段、升辊至30bar阶段、平衡升辊至设定高度阶段、保持水平阶段、降辊阶段、张紧阶段。下面分别介绍相关原理：1、 预张紧阶段（电磁阀17.1 、17.2 、 18得电) 油路说明：液压油经油泵加压排出，经单向阀6.1、过滤器8、二位四通电磁阀17.2（17.2得电，变向）、二位二通电磁阀11.1（ 11.1失电，常通状态），经油管分别给三个液压缸有杆腔供油，当张紧压力达到设定压力时，油泵停止。电磁阀18得电使液压缸有杆腔的回油油路处于闭路状态。
5、 17.1控制液控单向阀25， 17.1电磁阀得电，液压油通过x油路进入液控单向阀25，使液压缸无杆腔的液压油能通过液控单向阀25快速地流回油箱。此阶段整个液压系统的保护压力由9.1溢流阀控制，溢流压力为210bar。预张紧的压力由中控设置，一般可设定为平时的操作压力。,MPS5300B张紧液压系统中控操作原理,2、升辊至30bar阶段（电磁阀11.1、11.2、27.1、27.2、18得电） 油路说明：油泵运转，液压油经单向阀6.1、过滤器8、二位四通电磁阀17.2（17.2失电，常通状态）、单向节流阀19、二位二通电磁阀27.2（27.2得电，常通状态）,分别经单向阀27a.1、27a.2
6、、27a.3给三个液压缸无杆腔供油，当抬辊压力升至30bar时，油泵停止。17.1失电，则Y路的液压油控制25液控单向阀，使25处于闭路状态。电磁阀18得电处于闭路位置。这个阶段是液压缸预充压，升起压力框之前，在无杆腔的液压缸必须用30bar的压力预充压。这使缸中分离出的空气受到压缩，保证以后压力框的升起更加平稳。,MPS5300B张紧液压系统中控操作原理,3、平衡升辊至设定高度阶段：电磁阀11.1、11.2、18得电 油路说明：油泵运转，液压油经单向阀6.1、过滤器8、二位四通电磁阀17.2（17.2失电，常通状态）、单向节流阀19、二位二通电磁阀27.1（27.1失电，常通状态）、流量分配
7、器20，分别给三个液压缸无杆腔供油，磨辊开始抬起，抬辊过程中，若三个液压缸位置相差大于3mm，则打开相应的卸压阀28.1、28.2或28.3，使上升较快的液压缸停下来，等待上升较慢的液压缸，直至一起到达设定高度。三个液压缸高度都达到设定高度（龙门公司目前设定为200mm）后，油泵停止。此阶段中，当经流量分配器的油压过高，超过320bar时，溢流阀20 a将起卸压作用，回油入油箱。11.2得电封闭，使泵出口压力由9.2溢流阀控制，溢流压力为281bar。,MPS5300B张紧液压系统中控操作原理,4、保持水平阶段(电磁阀11.1、11.2、18得电) 磨辊抬到位后，因自重而缓慢下落，当最低液压缸
8、位置低于（设定高度-5mm）时，油泵重新启动，直到最低的液压缸达到设定高度，油泵关闭。电磁阀18得电处于闭路位置。 此阶段的作用主要是为了等待立磨进料和主电机启动操作，待进料正常和主电机电流正常后可中控手动执行降辊操作。,MPS5300B张紧液压系统中控操作原理,5、降辊阶段（电磁阀11.2、17.2、18得电） 油路说明：当液压站建立后，将开启立磨，主电机开启电流正常及立磨供料系统开启后，操作员将根据磨内料床的厚度掌握落辊的时间。落辊时，油泵处于停止状态；液压站11.2、17.2、18得电，液压缸无杆腔的液压油经流量分配器20、电磁阀27.1、单向节流阀19、电磁阀17.2流回油箱。在这个过
9、程中，11.2得电（得电，关闭状态），此阶段溢流压力由9.2控制（281bar)；17.2得电（得电，换向状态），张紧压力在单向阀6.1处形成闭路；18得电（得电，闭路状态）形成闭路。由上所述，张紧压力在这个阶段处于保压状态。由于磨辊系统的静重和液压缸预张紧的压力，磨辊正常地平稳地下放，下放速度依赖于在流量控制阀（项号19）上的流量设置。,MPS5300B张紧液压系统中控操作原理,6、张紧阶段（电磁阀17.1、17.2得电、18根据压力得电或失电） 油路说明：当提升压力小于10bar后，系统由落辊阶段转为z张紧阶段。由于降辊过程中，液压缸有杆腔容积变大，且此阶段油泵是关闭的，落辊结束后，张紧压
10、力一般比设定压力低，此时系统会自动开启油泵补压。此阶段，油泵开启的条件是系统压力小于（设定压力-10bar)，当补压到设定压力时，油泵会自动停止。18电磁阀在系统压力大于（设定压力+10bar)时，失电，以减小张紧压力，其余时间为得电封闭。电磁阀17.1一直得电，X项油路充压，液控单向阀25打开，液压缸无杆腔的液压油经液控单向阀25流回油箱。 17.2一直得电，使系统的油路为加压状态。操作员可根据工况要求调整张紧压力。张紧运行中，液压缸有杆腔连接两只50L的氮气囊，氮气压力控制在8090bar之间，氮气囊起到蓄能作用。液压缸有杆腔连接的溢流阀26（压力设定315bar )起到超压保护。液压缸缸
11、头密封处泄漏的油通过回油管回到油箱。,MPS5300B张紧液压系统现场操作说明,MPS5300B张紧液压系统通过现场操作进行升辊、降辊、压辊操作，岗位人员需熟练掌握。操作时需联系电工将立磨PLC控制开关转换为现场控制，将减速机润滑站开启，并将液压站的转换开关切换至现场。下面对液压站的开关功能作相关说明：1. 抬辊：按抬辊按钮（S2）脉冲信号，按下后可松手，开始抬辊油泵工作至抬辊压力达到85bar（设计极限值）或按下停止抬辊（即按下按钮S5）。注意：抬辊完成后必须先按下按钮S5，如未先按下按钮S5而直接将液压站的转换开关切换至中控位置，此时油泵也能停止，而后假如又将液压站的转换开关切换至现场，可
12、能过段时间油站会自动开启，将有可能损坏密封风管。2 . 抬压力框架：按抬压力框架按钮（S3），脉冲信号，按下后松手，开始抬压力框架，油泵工作至抬辊压力达到16bar或按下停止抬辊（即按下按钮S5）3. 落辊或落压力框架：按落辊或压力框架按钮（S4），此按钮须一直按住，松手即停止落辊。这时阀17.2得电，以卸压。当抬辊压力降至10bar以下时，17.2阀失电，但失电后压力可能略微上升，需按住（S4）按钮多一点时间。4. 建立张紧压力：建立张紧压力钥匙开关（S6），当抬辊压力小于10bar时（表明磨辊已落至最低位），按抬辊按钮（S2），可以建立张紧压力。阀17.2、17.1、18及油泵工作，需停止
13、时可将钥匙开关（S6）至停位。注意：现场升辊时，现场操作人员应与中控操作员配合，监控液压缸高度，高度一般不高于300mm，高度过高将导致密封风管损坏。为避免意外而导致密封风管的损坏，建议电气专业可对磨辊高度作硬联锁限制，不高于300mm，如更换磨辊时可临时解除限制。,MPS5300B张紧液压系统异常分析,总体来说，MPS5300B液压系统异常现象较少。系统故障处理需结合故障现象和液压原理图分析，逐步排除。下面介绍此系统在龙门公司出现故障处理：升辊压辊无法转换，可能的原因是17.2电磁换向阀线圈烧坏（无法压辊）或出现阀芯卡死，卡死的原因是液压油含有杂质，需清洗电磁阀阀芯，杜绝此类故障需确保液压油
14、的洁净。降辊阶段中，由于操作压力过低而跳停。主要原因：首先，跳停的压力值设定是通过液压站上的电子压力开关7.1 中的值设定的S3.4 ， S3.4设定的 原则是P0X1.15=80X1.15=92 bar（P0为氮气囊压力）。即使系统保压正常的情况下，由于降辊过程中，液压缸有杆腔容积变大，张紧压力会下降，当压力小于92 bar时，会出现跳停。此时可加大预张紧设定压力值来解决。如压力下降严重，无法满足要求，则有可能是氮气囊蓄能差或者系统保压性能差。中控升辊时，在平衡升辊阶段，当2#辊位置较高时28.2动作，动作后2#辊位置下降幅度大，导致系统又需较长时间将2#液压缸升高，当其位置较高时，又出现上
15、述情况，导致液压缸无法达到设定高度，根据现状，可判定 28.2动作后阀芯回复动作慢，经过更换28.2电磁阀后正常。龙门公司1#立磨出现泵的动作频率为34分钟/次，说明液压系统保压能差，在运行中经检查，发现9.1溢流阀有漏油（通过听针听测）， 9.1溢流阀原设定值是210bar，观察发现虽操作压力未达到210bar时，但出现溢流声音，经调整溢流阀后，液压泵的动作变为1525分钟/次。一般来说，对某个电磁阀无法实现得电功能的情况，首先需先排除是否电磁阀线圈烧坏再怀疑阀芯卡死问题。,MPS5300B张紧液压系统岗位人员现场巡检要求,检查液压泵站、管路系统和液压缸是否有泄漏或异常的噪音。检查液压系统压
16、力是否正常。检查液压缸动作是否正常。检查液压油油温是否正常。检查油箱中油位和油品是否正常。,MPS5300B张紧液压系统维护说明,MPS5300B张紧液压系统全面采用的进口液压元件，故障率低。在维护中，需注意以下方面：做好日常的防尘、保洁工作，保证各液压元件表面干净。保证液压油的洁净，加油时必须采用液压站的抽油泵进行操作，确保进入油箱的液压油经过10um的过滤器，运行中发现过滤器（8）压差大时需及时更换滤芯。对管道漏油需及时处理，一般可通过紧固或更换密封件损坏的卡套式接头解决，但有些卡套式接头处的钢管磨损而出现漏油的需更换此段钢管。每个月对液压缸氮气囊压力进行检测，如微量漏气可加注氮气即可，如
17、氮气囊的气芯损坏需更换气芯，如氮气囊破裂需及时更换氮气囊。技术人员需跟踪运行中液压泵动作频率，正常液压泵动作每小时14次，如泵动作过于频繁则是系统保压能力差，需要排查泄漏的原因。系统保压差的原因主要有以下几方面：1、液压缸密封件磨损后密封性能差，排查是哪个液压缸密封不良可通过观察平衡升辊时，是否有升辊特别慢的液压缸，或者运行中测量液压缸无杆腔的回油管温度来确定。2、9.1，9.2溢流阀压力调整螺栓松动或阀芯磨损，造成未达到溢流压力而出现溢流。3、电磁阀18有泄漏。4、单向阀6.1有泄漏。液压泵的联轴器梅花胶圈每年检查一次，视情况更换胶圈。,篦冷机液压系统原理,篦冷机设有三段篦床，每段篦床由左、
18、右两个液压缸驱动，每段篦床单独配有一套液压泵、比例阀和液压缸，各段篦床相对独立运行。为防止某主工作泵损坏而影响生产，另配有一台备用泵。工作原理是液压泵将高压油打入液压缸的左腔或右腔，推动液压缸的活塞做往复运动，液压缸通过传动轴将动力传递给活动框架，从而实现活动篦床的往复运动。,篦冷机液压系统原理,篦冷机液压系统原理图,篦冷机液压系统原理,工作原理： 篦床的往复运动是通过（18）带动柱塞泵（16）输出压力油经锥阀组件（35）和比例换向阀（37）右位/左位至液压缸（46）无杆腔/有杆腔，带动篦床前行/后退；有杆腔/无杆腔油液经比例换向阀回油过滤器（2）流回油箱。 溢流阀（36）作为安全阀使用，控制
19、系统最高压力，防止系统过载。 溢流阀（38）和单向阀（39）用于过载保护和缓冲。如突然停电，比例换向阀（37）处于中位，因惯性巨大的篦床带动液压缸（46）继续运动而使液压缸至比例换向阀管道之间的油液压力急剧升高，这时溢流阀（38）打开使油液排回油箱，液压缸的另一腔通过单向阀（39）补油。 梭阀（40）及其通道把比例换向阀（37）出口处的压力传至柱塞泵（16），通过泵内的负载传感补偿器使比例换向阀前后的压力恒定，从而使比例换向阀在一定开度下保持流量恒定，柱塞泵输出的流量对应于比例换向阀需要的流量，柱塞泵内另有一压力补偿器，其可以对柱塞泵输出压力进行限定，保护柱塞泵及系统。 通过压力表（32）、压
20、力传感器（42）的读数可对系统压力进行监测，便于操作和控制。 旁路过滤、冷却系统由循环泵组（22）、过滤器（3）、冷却器（27）和溢流阀（24）等组成，实施过滤、冷却油箱中的液压油。,液压缸的排空和行程的调整,篦冷机液压缸更换后，需对液压缸进行排空和行程的调整。 排空时先启动此段篦床的液压泵，根据液压缸进油腔体的变化，交替松开、锁紧液压缸缸头、缸尾的排气螺栓，直至从排气孔中流出的液压油中不含气泡为止。排空时，篦速设置到5次/分以下。 液压缸行程的调整是为防止往复运动时活动篦梁及篦板与固定篦梁及篦板发生碰撞，可打开风室检查活动篦梁的位置，逐步调整感应块的位置，调整时篦速需调整到5次/分。行程约至
21、调整到约110mm,并用20次/分的篦速来验证。,备用泵的投入使用步骤,备用泵可在窑运行或停机期间投入使用，为确保窑运行期间备用泵投入不影响生产，需熟悉备用泵投入使用步骤，步骤如下：1、切断故障泵电机的电源，关闭故障泵所在回路的进油蝶阀（11）并将三通截止阀（34.1/34.2/34.3）切换至备用油路导通。2、再打开备用泵进油蝶阀（11）和高压球芯截止阀（33.1/33.2/33.3)。3、最后合上备用泵电机的电源，进行开车操作。,负载敏感柱塞泵PVH141原理,PVH柱塞泵采用的是斜盘直轴结构（如图1所示），图1,负载敏感柱塞泵PVH141原理,泵中的缸体由驱动轴通过电机驱动，装在缸体孔中
22、的柱塞连着柱塞滑靴和滑靴压板，所以滑靴顶在斜盘上。当缸体转动时，柱塞滑靴沿斜盘滑动，使柱塞沿平行于缸体的旋转轴线作往复运动。配流盘上的油口布置成当柱塞被拉出时掠过进口，当柱塞被推入时掠过出口。泵的排量取决于柱塞的尺寸、数量及行程。而柱塞行程则取决于斜盘倾角。改变斜盘倾角可加大或减小柱塞行程。斜盘倾角可用下述任何一种方法调整，如手动控制、伺服控制、压力补偿控制及负载传感加限压器控制等。图1所示即为压力补偿器控制的泵。,负载敏感柱塞泵PVH141原理,该补偿器包括一个壳体，内含控制阀芯、加载弹簧、端盘和加载弹簧机构。通过调整加载弹簧的预紧力，可以确定泵的设定压力。 系统压力（泵出口压力） 梭阀（4
23、0）及其通道把比例换向阀（37）出口处的压力传至柱塞泵（16），作用于控制阀芯的左端，只要系统压力低于加载弹簧设定值，控制阀芯就被弹簧推向左端，从而使得伺服活塞连接于泵体泄油口,伺服弹簧则把泵保持于全排量。当泵出口压力升高到设定压力时，控制阀芯克服弹簧力向右端移动，使伺服活塞连接于泵的压力进口。该压力克服伺服弹簧力使伺服活塞移动并减小泵的斜盘倾角。随着系统压力升高斜盘倾角减小从而减小柱塞行程直到泵的输出流量减小到刚好把系统压力维持于设定值所需要的流量。,篦冷机液压系统日常巡检要求,检查液压泵站、管路系统和液压缸是否有泄漏或异常的噪音。检查液压系统压力是否正常，正常液压缸压力不大于10MPa。检
24、查液压缸动作是否正常。检查液压油油温是否正常。检查油箱中油位和油品是否正常。,篦冷机液压系统维护说明,做好日常的防尘、保洁工作，保证各液压元件表面干净。保证液压油的洁净。液压缸缸头密封容易漏油，运行中需特别做好缸头密封的防尘工作，可通过包裹帆布防止熟料颗粒粘附在活塞杆上，利用停窑时间对漏油的液压缸进行更换。篦冷机液压系统较常出现的故障是液压管路的O形圈损坏造成漏油，利用检修更换O形圈，需注意的是必须确保更换的O形圈未老化、质量可靠。液压泵的梅花胶块每次检修需检查，视情况更换。比例换向阀是篦冷机液压系统容易失效的部件，且结构复杂，不易维修，故建议损坏后更换新的比例换向阀。,篦冷机液压系统故障原因及处理措施,篦冷机液压系统故障原因及处理措施,谢谢大家！,
