1、第 1 章 概述 一、单项选择题 1 机电传动的发展大体上经历的阶段顺序是： 【 B 】 A单电机拖动、双电机拖动、成组拖动 B成组拖动、单电机拖动、多电机拖动 C单电机拖动、多电机拖动、成组拖动 D成组拖动、单电机拖动、网络拖动 二、多项选择题 1机电传动的目的是把电能转换为机械能，它的主要功能应包括： 【 ABC 】 A起动 B停止 C调速 D起重 E发电 2 机电传动的发展大体上经历了（ ）阶段。 【 ACD 】 A单电机拖动 B双电机拖动 C多电机拖动 D成组拖动 E网络拖动 3 机电传动的发展大体上没有经历的阶段是： 【 BE 】 A单电机拖动 B双电机拖动 C多电机拖动 D成组拖动
2、 E网络拖动 第 2 章 机电传动系统的动力学基础 一、 单项选择题 1电动机运行状态如图所示，当 LMTT 时，判断正确的是： 【 C 】 A匀速 B减速 C加速 D不确定 2电动机运行状态如图所示，当 LM TT 时，判断正确的是： 【 B 】 A匀速 B减速 C加速 D不确定 3电动机运行状态如图所示，当 LM TT 时，判断正确的是： 【 A 】 A匀速 B减速 C加速 D不确定 4电动机运行状态如图所示，当 LMTT 时，判断正确的是： 【 C 】 A匀速 B减速 C加速 D不确定 5电动机运行状态如图所示，当 LMTT 时，判断正确的是： 【 B 】 A匀速 B减速 C加速 D不确
3、定 6 电动机稳定匀速运行时，其拖动转矩与负载转矩的关系为： 【 C 】 A 拖动转矩比负载转矩略大，方向相反； B拖动转矩比负载转矩小，方向相反； C 拖动转矩与负载转矩相等，方向相反； D拖动转矩与负载转矩都为零。 7关于判断 MT 的性质叙述正确的是： 【 C 】 A 若 MT 与 n 符号相同，则表示 MT 的作用方向与 n 相同， MT 为制动转矩； B若 MT 与 n 符号相同，则表示 MT 的作用方向与 n 相反， MT 为制动转矩； C若 MT 与 n 符号相同，则表示 MT 的作用方向与 n 相同， MT 为拖动转矩； D若 MT 与 n 符号相同，则表示 MT 的作用方向与
4、 n 相反， MT 为拖动转矩； 8 折算到电动机轴上的总转动惯量2211 LLMZ jJjJJJ 中的 Lj 等于： 【 C 】 A 1/M B L/1 C LM/ D 1/L 9 恒转矩型机械设备的机械特性是： 【 B 】 A 拖动转矩是常数 B 负载转矩是常数 C 拖动转矩是转速的函数 D 负载转矩是转速的函数 10 恒转矩型电动机的机械特性是： 【 A 】 A 拖动转矩是常数 B 负载转 矩是常数 C 拖动转矩是转速的函数 D 负载转矩是转速的函数 11 如图所示， 1 为电动机的机械特性， 2 为生产机械的机械特性，关于平衡点正确的是： 【 B 】 A 交点 ab 都是平衡点 B 交
5、点 a 是平衡点 C 交点 b 是平衡点 D 交点 ab 都不是平衡点 12某机电系统中，电动机输出转矩大于负载转矩，则系统正 处于 【 A 】 A. 加速 B. 减速 C. 匀速 D. 不确定 13 机电系统稳定运行的必要条件是电动机的输出转矩和负载转矩 【 C 】 A. 大小相等 B. 方向相反 C. 大小相等，方向相反 D. 无法确定 14 在单轴拖动系统中，已知电动机输出转矩和负载转矩的作用方向与转速的方向相同，则系统正处于 【 A 】 A. 加速 B. 减速 C. 匀速 D. 静止 15关于判断 LT 的性质叙述正确的是： 【 D 】 A 若 LT 与 n 符号相同，则表示 LT 的
6、作用方向与 n 相反， LT 为拖动转矩； B 若 LT 与 n 符号相同，则表示 LT 的作用方向与 n 相反， LT 为制动转矩； C 若 LT 与 n 符号相反，则表示 LT 的作用方向与 n 相同， LT 为制动转矩； D 若 LT 与 n 符号相反，则表示 LT 的作用方向与 n 相同， LT 为拖动转矩； 16折算到电动机轴上的总飞轮转矩22212122LLMZ jGDjGDGDGD 中 的 Lj 等于： 【 C 】 A 1/M B L/1 C 1/L D LM/ 17 在机电系统中，已知电动机输出转矩小于负载转矩，且电动机的输出转矩作用方向与转速的方向相同，而负载转矩的作用方向与
7、转速相反，则系统正处于 【 B 】 A. 加速 B.减速 C.匀速 D.静止 18 恒功率型机械设备的机械特性是： 【 D 】 A拖动转矩与转速成正比 B 拖动转矩与转速成反比 C 负载转矩与转速成正比 D 负载转矩与转速成反比 19 在判断电动机运行状态时，动态转矩 dT 的方向（ ）。 【 D 】 A 与 拖动转矩一致； B 与负载转矩一致； C 永远指向地心； D 由拖动转矩与负载转矩决定。 20 电动机转矩 MT 的作用方向与转速 n 的方向相反。此时，电动机转矩 MT 是： 【 B 】 nT1 2abA拖动转矩 B制动转矩 C负载转矩 D飞轮转矩 21负载转矩 LT 的作用方向与转速
8、 n 的方向相反。此时，负载转矩 LT 是： 【 B 】 A拖动转矩 B制动转矩 C电磁转矩 D飞轮转矩 22 多轴拖动系统转动部分进行折算时采用功率守恒原则的是： 【 B 】 A拖动转矩 B负载转矩 C转动惯量 D飞轮转矩 23 计算额定转矩时，公式NNN nPT 9550 中 NP 的代入单位是： 【 A 】 A kW B W C J D N 24 因摩擦、非弹性体的压缩、拉伸与扭转等作用产生的转矩是： 【 B 】 A电磁转矩 B反抗转矩 C位能转矩 D飞轮转矩 25 负载转矩与转速的平方成正比的机械是： 【 C 】 A恒功率型 B恒转矩型 C离心式机械 D直线型机 械 26 下面那句话是
9、正确的： 【 C 】 A高速轴转矩大，低速轴转矩小 B高速轴转矩大，低速轴转矩大 C高速轴转矩小，低速轴转矩大 D高速轴转矩小，低速轴转矩小 27 电动机转矩 MT 的作用方向与转速 n 的方向相同。此时，电动机转矩 MT 是： 【 A 】 A 拖 动转矩 B 制动转矩 C 负载转矩 D 飞轮转矩 28 负载转矩 LT 的作用方向与转速 n 的方向相同。此时，负载转矩 LT 是： 【 A 】 A 拖动转矩 B 制动转矩 C 电磁转矩 D 飞轮转矩 29 因物体的重力和弹性体的压缩、拉伸与扭转等作用产生的转矩是： 【 C 】 A 电磁转矩 B 反抗转矩 C 位能 转矩 D 飞轮转矩 二、多项选择
10、题 1在转动惯量和飞轮转矩的折算中，不用的原则是 【 ACDE 】 A功率守恒原则 B动能守恒原则 C动量守恒原则 D位能守恒原则 E势能守恒原则 2负载转矩分为 【 AB 】 A位能 转矩 B反抗转矩 C拖动转矩 D启动转矩 E电磁转矩 3在 负载转矩的折算中，不采用的原则是 【 BCDE 】 A功率守恒原则 B动能守恒原则 C动量守恒原则 D位能守恒原则 E势能守恒原则 4电动机自身不产生的转矩为 【 ABD 】 A位能 转矩 B反抗转矩 C驱动转矩 D阻转矩 E电磁转矩 5关于电动机叙述正确的是： 【 BCE 】 A E 与 Ia 方向相同 B E 与 Ia 方向相反 C T 为驱动转矩
11、 D T 为阻转矩 E E 为反电动势 6 在判断电动机运行状态时，叙述正确的是： 【 CD 】 A MT 的作用方向与转速 n 方向相反， MT 是拖动转矩 B LT 的作用方向与转速 n 方向相反， LT 是拖动转矩 C LT 的作用方向与转速 n 方向相同， LT 是拖动转矩 D MT 的作用方向与转速 n 方向相同， MT 是拖动转矩 E电动机输出的 转矩 MT 永远是拖动转矩 7 在判断电动机运行状态时，叙述不正确的是： 【 ABE 】 A MT 的作用方向与转速 n 方向相反， MT 是拖动转矩 B LT 的作用方向与转速 n 方向相反， LT 是拖动转矩 C LT 的作用方向与转
12、速 n 方向相同， LT 是拖动转矩 D MT 的作用方向与转速 n 方向相同， MT 是拖动转矩 E 电动机输出的转矩 MT 永远是拖动转矩 8 多轴拖动系统转动部分进行折 算时采用动能守恒原则的是： 【 CD 】 A 拖动转矩 B 负载转矩 C 转动惯量 D 飞轮转矩 E 电磁转矩 9 在制动过程中，动能产生的动态转矩与电动机的 、 相平衡。 【 BC 】 A 拖动转矩 B 制动转矩 C 负载转矩 D 电磁转矩 E 飞轮转矩 第 3 章 直流电机的工作原理及其特性 一、单项选择题 1直流电动机的制动方法中不采用的有： 【 D 】 A反馈制动 B反接制动 C能耗制动 D直接制动 2直流发电机
13、中的电磁转矩方向与转子的旋转方向 【 B 】 A相同 B相反 C成 45 度角 D随换向器而变化 3直流发电机将电枢绕组感应的交流电动势转换成直流电动势的是： 【 C 】 A换向极 B电刷装置 C换向器 D主磁极 4直流电动机的启动方法主要有： 【 B 】 A直接启动 B降压启动 C Y 启动 D励磁电路串接外加电阻启动。 5直流电动机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向 【 A 】 A相同 B相反 C成 45 度角 D随换向器而变化 6关于直流电动机调速方法正确的有： 【 D 】 A变极调速； B变频调速； C改变转差率调速； D改变电枢电压调速。 7直流电动机将外加直流电流转换为电枢绕组交流电
14、流的是： 【 C 】 A换向极 B电刷装置 C换向器 D主磁极 8 直流电机运行于电动机状态时的 电磁转矩是 ： 【 A 】 A 拖动转矩，其方向与转动方向相同 B 制动转矩，其方向与转动方向相反 C 拖动转矩，其方向与转动方向相反 D 制动转矩，其方向与转动方向相同 9 要改变直流电动机的转动方向，可采用的措施是 【 C 】 A 增大或减小线圈中的电流强度 B 增强或减弱电动机里的磁场 C 改变线圈中的电流方向，或对调磁铁的磁极 D 改变线圈中的电流方向，同 时对调磁铁的磁极 10 生活中常见的下列电器中哪些装有直流电动机？ 【 D 】 A 电冰箱 B 洗衣机 C 电热器 D VCD 影碟机
15、 11 通电导体在磁场中因受力而运动时 【 A 】 A 消耗了电能，得到了机械能 B 消耗了机械能，得到了电能 C 消耗了机械能，得到了内能 D 消耗了化学能，得到了电能 12 直流发电机的作用是 【 B 】 A将电能转换成机械能 B.将机械能转换成电能 C 电能和机械能互相转换 D.将机械能转换成化学能 13 直流发电机的电磁转矩为 【 B 】 A拖动转矩 B.阻转矩 C. 位能转矩 D 势能转矩 14 直流电动机电枢感应电动势的方向与电 枢电流的方向 【 A 】 A 相反 B 相同 C随换向器的换向而变化 D随电刷的通断而变化 15 直流电动机的作用是 【 A 】 A. 将电能转换成机械能
16、 B. 将机械能转换成电能 C 电能和机械能互相转换 D. 将化学能转换成机械能 16 直流电动机工作在电动状态时的电磁转矩为 【 A 】 A拖动转矩 B.阻转矩 C.制动转矩 D 位能转矩 17 直流发电机工作在发电状态时电枢感应电动势为 【 A 】 A电源电动势 B.反电动势 C. 输入相电压 D 输入线电压 18 在外界的作用下，直流电动机电枢外加电压和感应电动势的极性相同的这种工作状态称为 【 A 】 A.反接制动状态 B.反馈制动状态 C.能耗制动状态 D 加速状态 19 直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变 【 B 】 A.电势常数 B.主 磁通量 C.电枢外加电压 D
17、.电枢电流 20 直流电动机能自动改变线圈中电流方向的器件是 【 B 】 A 电刷 B 换向器 C 定子 D 转子 21 在直流电动机运行中，为了减小电动机的转速，正确的是 【 D 】 A 调换磁铁的极性 B 增大流过线圈的电流强度 C 改变线圈中的电流方向 D 以上都不能减小电动机的转速 22 直流电动机工作在电动状态时电枢感应电动势为 【 B 】 A电源电动势 B 反电动势 C 输入相电压 D 输入线电压 23 当直流电动机的实际转速大于空载转速时，这种状态称为 【 B 】 A 反接制动状态 B 反馈制动状态 C 电动状态 D 能耗制动 24 下列关于换向器的说法中， 错误 的是 【 A
18、】 A 直流电动机的换向器使接入线圈的直流电源变成了交流电源； B 当直流电动机的线圈刚刚转动到平衡位置（线圈平面与磁场的磁感应线垂直）时，换向器能立即改 变线圈中的电流方向，以便使电动机朝一个方向转动； C 直流发电机的换向器是将线圈中产生的交流电变为直流电对外输出； D 换向器是彼此绝缘，且与 转动轴 绝缘的两个铜制的半环，两个半环绝缘处的连线与线圈平面垂直。 25 直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变 【 C 】 A 电势常数 B.励磁磁通量 C.电枢外加电压 D.电枢回路串电阻 26 直流发电机与直流电动机的电磁转矩的作用是： 【 C 】 A都是驱动转矩 B都是阻转矩 C发
19、电机是阻转矩 D电动机是阻转矩 27 他励电动机的人为机械特性在额定电压额定磁通时与它的固有机械特性比： 【 C 】 A转速降降低，特性变软。 B转速降降低，特性变硬。 C转速降增大，特性变软。 D转速降增大，特性变硬。 28直流电动机规定的电枢瞬时电流不得大于额定电流的： 【 B 】 A 0.5-1 倍 B 1.5-2 倍 C 2.5-3 倍 D 3.5-4 倍 29 针对直流电机 ，我国标准的电气控制柜设计的快速启动原则中启动电阻为： 【 C 】 A 1-2 段 B 2-3 段 C 3-4 段 D 4-5 段 30 在特定负载下，改变机械特性而得到的转速称为： 【 B 】 A速度变化 B速
20、度调节 C加速度 D减速度 31 下面针对直流电动机改变电枢电压调速的特点正确的是： 【 B 】 A实现无级调速困难 B调速范围大 C机械特性硬度变软 D启动时要用 启动设备 32 下面针对普通直流电动机改变主磁通调速的特点正确的是： 【 C 】 A实现无级调速困难 B调速范围大 C机械特性硬度变软 D适合于恒转矩调速 33关于直流电机能耗制动原理叙述正确的是： 【 C 】 A接入直流电源产生作用相反的转矩 B输入电枢的电压产生反向转矩 C系统机械能转变成电能消耗在电阻上 D接入交流电源产生作用旋转的转矩 34 计算额定转矩时，公式NNN nPT 55.9 中 NP 的代入单位是： 【 B 】
21、 A kW B W C J D N 35 下面针对直流电动机改变电枢电压调速的特点正确的是： 【 A 】 A 可以实现无级调速 B 调速范围小 C 机械特性硬度变软 D 启动时要用启动设备 36 下面针对普通直流电动机改变主磁通调速的特点正确的是： 【 B 】 A 实现无 级调速困难 B 调速范围小 C 机械特性硬度不变 D 适合于恒转矩调速 37 直流电机反馈制动中电枢电路串接附加电阻的大小与电机转速的关系是： 【 A 】 A 附加电阻越大，电机转速越大 B 附加电阻越大，电机转速越小 C 附加电阻越小，电机转速越大 D 附加电阻越小，电机转速不变 38 直流电机换向极的作用是 【 B 】
22、A 削弱主磁场 B 增强主磁场 C 抵消电枢反应 D 产生主磁 场 39 直流发电机与直流电动机的电磁转矩的作用是： 【 D 】 A 都是驱动转矩 B 都是阻转矩 C 发电机是驱动转矩 D 电动机是驱动转矩 40 电动机负载转矩发生变化，而引起的电动机转速变化称为： 【 A 】 A 速度变化 B 速度调节 C 加速度 D 减速度 41 直流电动机改变电枢电路外串电阻的调速方法存在的优点是： 【 D 】 A 实现无级调速困难 B 空载轻载时调速范围不大 C 消耗大量电力 D 结构简单 42 下面针对直流电动机改变电枢电压调速的特点正确的是： 【 C 】 A 实现无级调速困难 B 调速范围小 C
23、机械特性硬度不变 D 启动时要用启动设备 43 下面针对普通直流电动机改变主磁通调速的特点正确的是： 【 D 】 A 实现无级调速困难 B 调速范围大 C 机械特性硬度不变 D 适合于恒功率调速 44 直流电机倒拉反接制动中电枢电路串接附加电阻的大小 与下降速度的关系是 【 A 】 A 附加电阻越大，下降速度越大 B 附加电阻越大，下降速度越小 C 附加电阻越小，下降速度越大 D 附加电阻越小，下降速度不变 45 符合 NNNN IUP 关系的是 【 C 】 A 鼠笼式异步电动机 B 三相交流同步电动机 C 直流电动机 D 绕线式异步电动机 46 直流电动机反接制动时，当电机转速接 近于零时就
24、应立即切断电源，防止（ ）。 【 A 】 A 电动机反转 B 电流增大 C 发生短路 D 电机过载 二、多项选择题 1关于发电机叙述正确的是： 【 ADE 】 A E 与 Ia 方向相同 B E 与 Ia 方向相反 C T 为驱动转矩 D T 为阻转矩 E E 为电源电动势 2关于电动机叙述正确的是： 【 BC 】 A E 与 Ia 方向相同 B E 与 Ia 方向相反 C T 为驱动转矩 D T 为阻转矩 E E 为电源电动势 3直流电机电枢组成主要由有： 【 ABDE 】 A电枢铁心 B电枢绕组 C换向器 D换向极 E轴、风扇 4关于发电机叙述正确的是： 【 AD 】 A E 与 Ia 方
25、向相同 B E 与 Ia 方向相反 C T 为驱动转矩 D T 为阻转矩 E E 为反电动势 5直流发电机按励磁方式分有： 【 ABCDE 】 A他励发电机 B并励发电机 C串励发电机 D复励发电机 E自励发电机 6直流电动机按励磁方式分有： 【 ABCDE 】 A他励电动机 B并励电动机 C串励电动机 D复励电动机 E自励电动机 7直流电动机的定子组成主要有： 【 ACDE 】 A 主磁极 B 换向器 C 换向极 D 机座 E 端盖和轴承 8 直流电动机的转子组成主要有： 【 ABDE 】 A 电枢铁心 B 换向器 C 换向极 D 电枢绕组 E 轴和风扇 9 直流发电机按励磁方法可以分为：
26、【 ABCDE 】 A 他励 B 并励 C 串励 D 复励 E 自励 10 下面针对普通直流电动机改变主磁通调速的特点正确的是： 【 ABCD 】 A 可以平滑无级调速 B 调速范围小 C 机械特性硬度变软 D 适合于恒功率调速 E 适合于恒转矩调速 11 直流电动机与交流电动机比较具有良好的： 【 CD 】 A 结构简单 B 制造容易 C 调速性能 D 启动性能 E 维护方便 12 直流电动机改变电枢电压调速的特点是： 【 ABCD 】 A 可以实现无级调速 B 调速范围大 C 机械特性硬度不变 D 启动时不用启动设备 E 属于恒功率调速 三、计算题 1 一台直流并励电动机，额定功率 kWP
27、N 2.2 ， 额定电压 VUN 220 ， 额定电流AIN 2.12 ， 额定转速 min/3000 rnN ， 最大励磁功率 WPfN 2.68 。 试求： （ 1）额定转矩 NT ； (5 分 ) （ 2）额定运行时的效率 N 。 (5 分 ) 1答案： （ 1）额定转矩 NmNmnPT NNN 73000 102.255.955.93 （ 5 分） （ 2）额定运行时的效率 000030000100821002.12220 102.2100100100NNNNNNIUPPP输入的电功率）额定输入功率（从电源出的机械功率）额定输出功率（轴上输（ 5 分） 2 一台直流并励电动机，额定功率
28、 kWPN 2.1 ， 额定电压 VUN 220 ， 额定电流AIN 2.8 ， 额定转速 min/1500 rnN 。 试求： （ 1）额定转矩 NT ； (5 分 ) （ 2）额定运行时的效率 N 。 (5 分 ) 2答案： （ 1）额定转矩 NmNmnPT NNN 64.71500 102.155.955.93 （ 5 分） （ 2）额定运行时的效率 0000300001005.661 0 02.82 2 0 102.11 0 01 0 01 0 0NNNNNNIUPPP输入的电功率）额定输入功率（从电源出的机械功率）额定输出功率（轴上输（ 5 分） 3一台直流他励电动机，其额定数据为：
29、 kWPN 17 ， VUN 220 ， AIN 91 ，min/1500 rnN ， 22.0aR 。 试求： (1) 额定转矩 NT ； (5 分 ) (2) 直接启动时的启动电流 stI ； 能否直接启动？ (5 分 ) 3答案：（ 1）额定转矩 NmNmnPT NNN 2.1081500 101755.955.93 （ 5 分） （ 2）直接启动时的启动电流 AARUI aNst 1 0 0 022.0220 不能直接启动 （ 5 分） 4有一 台直流他 励电动 机，其 铭牌数据 为： kWPN 5.5 ， VUU fN 220 ，min/1500 rnN ， 2.0aR 。试求： （
30、 1） 额定转矩 NT ； （ 5 分） （ 2） 直接启动时的启动电流。 （ 5 分） 4答案： （ 1） mNmNnPT NNN 3 3 5.351 5 0 0105.555.955.93 （ 5 分） （ 2） AARUI aNst 1 1 0 02.02 2 0 （ 5 分） 5 一台直流并励电动机，额定功率 kWPN 7.4 ， 额定电压 VUN 220 ， 额定电流AIN 24 ， 额定转矩 NmTN 95.14 ， 最大励磁功率 WPfN 2.68 。 试求： （ 1）额定转速 Nn ； (6 分 ) （ 2）额定运行时的效率 N 。 (6 分 ) 5答案： （ 1）额定转矩 m
31、 i n/3 0 0 295.14 107.455.955.93 rNmTPn NNN （ 6 分） （ 2）额定运行时的效率 000030000100891 0 0242 2 0 107.41 0 01 0 01 0 0NNNNNNIUPPP输入的电功率）额定输入功率（从电源出的机械功率）额定输出功率（轴上输（ 6 分） 6一台直流他励电动机，其额定数据为： kWPN 12 ， VUN 220 ， AIN 54 ，min/1500 rnN ， 41.0aR 。 试求： (1) 额定转矩 NT ； (6 分 ) (2) 直接启动时的启动电流 stI ； 能否直接启动？ (6 分 ) 6答案：（ 1）额定转矩 NmNmnPT NNN 4.761 5 0 0101255.955.93 （ 6 分） （ 2）直接启动时的启动电流 AARUI aNst 6.5 3 641.02 2 0 不能 直接启动 （ 6 分） 7一台直流他励电动机，其额定数据为： kWPN 12 ， VUN 220 ， AIN 61 ，min/1500 rnN ， 22.0aR 。 试求： (1) 额定转矩 NT ； (5 分 ) (2) 直接启动时的启动电流 stI ； 能否直接启动？ (5 分
