1、1毕业设计开题报告电气工程与自动化基于组态技术和PLC的电梯控制系统设计1、选题的背景与意义（1）题目背景随着人口的增加，科学技术日新月异地发展，人们物质文化生活水平的逐步提高，建筑业得以迅速发展，大批的高楼大厦拔地而起，十几层至几十层的宾馆、饭店、办公楼、住宅比比皆是。伴随建筑业的发展，为建筑内提供上下交通运输的电梯工业也在日新月异地发展着。电梯已不仅是一种生产环节中的重要设备，更是一种工作和生活中的必需设备。实际上电梯是一个人机交互的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，大部分电梯控制系统都采用随机逻辑方式控制。传统的电梯运行逻辑控制系统采用继电器逻辑控制线路，这种
2、控制线路，存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。从技术上发展来看，这种系统将逐渐被淘汰。如何解决电梯的可靠性、维护方便等问题已经成为全社会关注的焦点和大众的迫切心声。（2）题目研究的意义目前，由可编程序控制器和微机组成的电梯运行逻辑控制系统正以很快的速度发展着。采用PLC控制的电梯可靠性高、维护方便、开发周期短，这种电梯运行更加可靠，并具有很大的灵活性，可以完成更为复杂的控制任务，已成为电梯控制的发展方向，其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现。可编程控制（PROGRAMMABLECONTROLLER）系统是专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编
3、程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出控制各种类型的逻辑控制功能，而且最主要的是可编程控制器的“可编程”功能，使得当改变电梯的控制功能时，只要更改程序即可，而不需要像继电器控制系统那样改变硬件和接线。二、本课题研究概况2随着社会的发展，电梯的作用日益重要，其运行的可靠性备受关注，所以开发和研制电梯监控系统具有十分重要的现实意义。电梯监控的目的是为了以最少的人力资源配备来加强对电梯控制系统的管理，提供较为直观、清晰、准确、稳定的电梯运行状态监视，进而为设备维修和故障诊断提供多方面的可能性，充分提高电梯控制系统的工作效率和安全
4、性能。本文以工控PC机为主控上位机，利用人机接口的MCGS组态设计软件在PC机上建立工控的对象，利用上位机和下位机之间的联机通讯完成对下位机PLC电梯控制系统的实时监控的设计。此电梯监控系统接入设备使用简便，具有人性化的人机界面，配备应用程序库，从而加快了软件程序编程和实验调试速度，缩短了开发周期。MCGS是一套基于WINDOWS平台用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统。MCGS为用户提供了解决实际工程问题的完整方案和开发平台，能够完成现场数据采集、实时和历史数据处理，流程控制、动画显示、趋势曲线和报表输出等功能。使用MCGS，用户无须具备计算机编程的知识，就可以在短时间内轻而易举地
5、完成一个运行稳定，功能全面，维护量小并且具备专业水准的计算机监控系统的开发工作。MCGS具有操作简便、可视性好、可维护性强、高性能、高可靠性等突出特点，已成功应用于石油化工、钢铁行业、电力系统、水处理、环境监测、机械制造、交通运输、能源原材料、农业自动化、航空航天等领域，经过各种现场的长期实际运行，系统稳定可靠。三、研究的基本内容与拟解决的主要问题一研究内容1三菱PLC的基本控制指令2六层电梯的呼叫运行情况的分析与设计3电梯PCB板线路设计4掌握MCGS组态软件的应用5编写六层电梯控制梯形图，并结合自己所做电梯PCB板进行实物模拟以及用MCGS组态软件和PLC的通信进行电梯的运行监控。二主要问
6、题31六层电梯呼叫情况的分析与设计2如何实现MCGS组态软件和PLC通信3用PCB板模拟电梯系统四、研究的方法与技术路线1系统总体结构本系统主要包括PC机、PLC和自己所做的电梯PCB板等，以工控PC机为主控上位机，利用人机接口的智能软件包MCGS组态软件在PC机上建立工控的对象，完成对PLC下位机的控制，应用计算机构建动画模拟电梯运行，直接、直观、准确地反映电梯的实时运行状态。组态结果数据库楼层上升呼叫按钮楼层下降呼叫按钮轿箱内部操纵按钮输入接口串行接口PLC上位机监控软件输出部分楼层显示门状态系统总体结构2PLC控制程序实现的功能轿内指令功能由司机或乘客在轿内控制电梯的运行方向和到达任一层
7、。厅外呼梯功能由乘客在厅外呼唤电梯前往该层，最低层和最高层分别只有上呼和下呼功能，中间层同时具有上呼下呼功能。选层、定向功能当电梯接受的若干个轿内、厅外指令时，能根据电梯的目前状态选择最合理地运行方向及停靠层站。指示功能能在各层厅站及轿箱内指示电梯当前所处位置，能在某按钮信号被响应时消去其记忆。同时这些楼层信号还要在其他的逻辑控制环节中起某些控制作用，以保证电梯的可靠运行。3MCGS软件设计4（1）监控界面上位机监控界面是给用户最直观的显示，在本电梯控制系统的设计中要直观的看到轿厢的上升和下降动作，电梯门的开门和关门，电梯楼层的连续显示、楼层显示灯、内选按钮指示灯和外呼按钮指示灯以及当前层、目
8、标层、呼叫层的信息显示等。界面中的电动机用来模拟电梯的拖动系统，在按钮旁边分别是与其相对应的按钮指灯，电梯轿厢和门分别单独显示，在界面的右边是4个小模块，分别是楼层连续显示、轿厢运行状态、电梯门状态和楼层信。2系统数据对象将实时数据库中定义的各种开关型或数值型变量和监控画面中相对应的按钮、指示灯等相连接，以便能使动画按照要求动起来。3模拟动画设计主要包括电梯升降、开关门和运行状态显示动画设计。4脚本程序编写脚本程序包括电梯门控部分、轿厢上行或下行部分、进入运行环境调用画面部分和报替部分。5报警分析报警分析是电梯监控系统的一个重要环节。电梯在运行过程中可能出现各种各样的故障，这时监控系统要能检测
9、出故障类型并组织报警。系统涉及的报警情况主要有1、电梯由于某种原因没有在平层停止，处理方法是使电梯上行或下行到就近平层停止；2、电梯不能正常开、关门，就是电梯在运行到指定的平层后，门无法正常关闭，这时通过故障检测通知相关人员进行维修；3、电梯运行超过了上行或下行限位，处理方法是使电梯初始化到1层平层；4、电梯轿厢内出现超载现象，这时伴随有铃声来告知用户。此外，在电梯轿厢内还有应急按钮，当电梯出现意外故障时，用户可按下按钮来告知监控系统，以便尽快进行维修。五、研究的总体安排与进度20101220101完成毕业设计论文的外文翻译，文献综述，开题。2011120102熟悉PLC软件的应用和MCGS软
10、件的使用。52011220113设计六层电梯PLC控制梯形图，完成组态软件与PLC的通信工作。2011320104绘制电梯PCB原理图并制作PCB板。完善毕业设计的具体内容，完成毕业论文。2011420105准备答辩。主要参考文献1李道霖电气控制与PLC原理及应用M北京电子工业出版社,20062陈海雄电梯产品的绿色呼唤J中国电梯,2001,103张汉达,王锡仲,朱学莉编著现代电梯控制技术M北京哈尔滨工业大学出版社发行，200134廖常初FX系列PLC编程及应用M北京机械工业出版社,20065姚秋霞现代电梯浅析与展望J陕西广播电视大学学报,2002,4393956刘斌MCGS在PLC实验教学中的
11、应用J工业控制计算机,2004,171258597叶安丽电梯技术基础第1版M北京中国电力出版社，20048吴其洲MCGS组态软件在电梯控制系统中的应用J北京机械出版社，20069北京昆仑通态自动化软件科技有限公司MCGS全中文工控组态软件10KU0BCGOLNARAGHIFAUTOMATICCONTROISYSTEMSM8THEDNEWYORKJOHNWILEYANDSONS,LNC,200411PROGRAMMABLECONTROLLERSTHEORYANDIMPLEMENTATIONMLABRYANANDEABRYAN,20066毕业设计文献综述电气工程与自动化基于组态技术和PLC的电梯控
12、制系统设计1、材料的来源电梯在汉语词典中的解释为建筑物中用电作动力的升降机，代替步行上下的楼梯。说到电梯的起源要从公元前2600年埃及人在建造金字塔时使用了最原始的提升系统说起，但这一类起重机的能源均为人力。到了1203年，法国的二修道院安装了一台起重机，所不同者只是该机器是利用驴作为动力，载荷由绕在一个大滚筒上的绳子进行起吊。此种方法一直沿用到近代直到瓦特发明了蒸汽机，约在1800年，煤矿主才能利用起重机把矿井中的煤输送上来。数百年来人们制造过各种类型的升降梯，它们都具有一个共同的缺陷只要起吊绳突然断裂，升降梯便急速地坠落到底层。前两代无机房电梯目前在欧洲已经淘汰，淘汰的原因是安全隐患严重，
13、所以在1997年开始几乎没有欧洲公司再使用该类无机房电梯了。而第三代无机房电梯属于改变前两代无机房电梯的新产品，所以一时受到青睐。但是主机放在轿厢顶部的安全问题及噪音十分不受欢迎，所以在欧洲也没有得到发展。在第三代无机房电梯受到发展的只有通力的电梯。但是通力的产品虽然比前两代有了技术方面的突破，特别是主机的突破应该说对无机房技术的普遍应用提供了十分好的契机；不过共振共鸣问题没有彻底解决是一个重要的技术设计缺陷。同时该种技术限制了速度及提升高度的提高。（1）研究历史电梯进入人们的生活已经150年了。一个半世纪的风风雨雨，翻天覆地的是历史的变迁，永恒不变的是电梯提升人类生活质量的承诺。人类利用升降
14、工具运输货物，人员的历史非常悠久。早在公元前2600年，埃及人在建造金字塔时就使用了最原始的升降系统，这套系统的基本原理至今仍无变化即一个平衡物下降的同时，负载平台上升。早期的升降工具基本以人力为动力。1203年，在法国海岸边的一个修道院里安装了一台以驴子为动力的起重机，这才结7束了用人力运送重物的历史。英国科学家瓦特发明蒸汽机后，起重机装置开始采用蒸汽为动力。紧随其后，威廉汤姆逊研制出用液压驱动的升降梯，液压的介质是水。在这些升降梯的基础上，一代又一代富有创新精神的工程师们在不断改进升降梯的技术。然而，一个关键的安全问题始终没有得到解决，那就是一旦升降梯拉升缆绳发生断裂时，负载平台就一定会发
15、生坠毁事故。生活在继续，科技在发展，电梯也在进步。150年来，电梯的材质由黑白到彩色，样式由直式到斜式，在操纵控制方面更是步步出新手柄开关操纵，按钮控制，信号控制，集选控制，人机对话等等，多台电梯还出现了并联控制，智能群控；双层轿厢电梯展示出节省井道空间，提升运输能力的优势。如今，以美国奥的斯公司为代表的世界各大著名电梯公司各展风姿，仍在继续进行电梯新品的研发，并不断完善维修和保养服务系统。调频门控，智能远程监控，主机节能，控制柜低噪音耐用，复合钢带环保，一款款集纳了人类在机械，电子，光学等领域最新科研成果的新型电梯竞相问世，冷冰冰的建筑因此散射出人性的光辉，人们的生活因此变得更加美好。（2）
16、研究现状传统的电梯控制系统主要采用继电器接触器进行控制，其缺点是触电比较多，故障高，可靠性差，体积大维护工作量大等缺点，整逐步被淘汰。世界上各主要PLC生产厂家几乎都有运动控制系统功能，其运动控制系统功能广泛应用于各种机械，如机床、金属成型机械、电梯等；随着计算机控制的发展，近年来国外工厂自动化网络发展很快，各个著名的PLC厂家都推出了自己的网络系统。这有利于电梯向智能化方向发展，而PLC控制系统的开关柜制作、现场施工和梯形图设计可以同时进行，梯形图可以在实验室模拟调试，发现问题后修改起来非常方便。随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，可编程序控制器更多的具有计算机的功能，不仅能实现逻辑控制，
17、还具有数据处理、通信、网络等功能。由于其可以通过软件来改编控制过程，而且体积小、运行维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点，已广泛应用于工业控制的各个领域，大大推进了机电一体化的进程。可编程控制系统是一种专门为工业环境下使用而设计的数字运算操作电子系统，它采用了一种可编程运算、顺序控制、定时、计算8和算术运算的操作的指令，通过数字式模拟式输入、输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。可编程控制器的出现，以其无可媲美的优越性，正在以惊人的速度取代继电器控制器系统。在发达的工业国家，可编程控制器已经广泛地应用在所有的工业部门，随着可编程序控制器的性能价格不断提高，过去许多使用计算机的场合
18、可以使用可编程序控制器。可编程序控制器的应用范围不断扩大，正在成为工业控制领域的关键设备。可编程序控制器的推广应用在我国更是得到了迅猛发展，大量地引用设备和国产设备中。伴随着现代化高薪技术带动传统产业发展的时代潮流，可编程序控制器在我国产业发展领域中将会有展示自己强大的崭新舞台。二、课题的发展动向和趋势1发展动向和趋势11绿色化从减少环境污染的角度讲，“绿色“新概念将成为21世纪的主流色调，一个全球性的绿色市场为提供了广阔的空间，21世纪谁先推出绿色产品，抢占绿色营销市场，谁就能掌企业的发展握竞争的主动权。绿色理念是电梯发展总趋势。发展趋势主要有如下不断改进产品的设计，生产环保型低能耗，低噪声
19、，无漏油，无漏水，无电磁干扰，无井道导轨油渍污染的电梯。电梯曳引采用尼龙合成纤维曳引绳，钢皮带等无润滑油污染曳引方式。电梯装璜将采用无少环境污染材料，电梯空载上升和满载下行电机再生发电回收技术，安装电梯将无需安装脚手架，电梯零件在生产和使用过程中对环境没有影响如刹车皮一定不能使用石棉并且材料是可以回收的。12降低能耗减少电梯能耗的措施是多方面的。主要包括选择高效的驱动系统；减小电梯机械系统的惯性和磨擦阻力；合理运用对重和平衡重。1、驱动系统使用永磁同步无齿轮曳引机，从永磁同步电机工作原理可知其励磁是由永磁铁来实现的，不需要定子额外提供励磁电流，因而电机的功率因数可以达到很高理论上可以达到1。同
20、时永磁同步电机的转子无电流通过，不存在转子耗损问题，一般比异步电机降低4560耗损。由于没有效率低，高能耗蜗轮蜗杆9传动副，能耗进一步降低。2、在停站较少的群梯布置中，一个主机驱动两个轿厢分别上下运行是一种节能的方案。而减少能耗的另一途径是电梯运行过程的能耗控制。利用电梯空载上行，满载下行时电机处以发电状态的特性，将再生能量反馈给电网，这种节能措施在高速梯上效果显著。3、还有一种节能方案将在软件控制中得以实现。如建立实时控制的交通模式，尽量以较少的运行次数来运载较多的乘客，使电梯的停站次数减至最少。电梯召唤与轿厢指令合一的楼层入口乘客登记方案是电梯控制方式的一项革命性技术，使原来层站上乘客未知
21、的目的层变得一目了然，从而使控制系统的派梯效率达到最高。4、减少运行过程能耗的另一措施是将电梯运行中的加减速度模式设置成变参数，即电梯控制系统中运行的速度，加速度以及加速度变化率曲线既随运行距离变化，也随轿厢负载变化。通过仿真软件模拟，确定出不同楼层之间的最佳运行曲线。5、利用电梯机房在楼顶的优势，充分利用太阳能作为电梯的补充能源也将是新的研究课题。13智能化随着计算机技术，通讯技术与控制技术的发展使大厦的智能化成为现实，而电梯是智能建筑中的重要交通工具，其技术发展及智能化程度也倍受世人关注。智能化的电梯首先要与智能大厦中所有自动化系统联网，如与楼宇控制系统，消防系统，保安监控系统等交互联系，
22、使电梯成为高效优质，安全舒适的服务工具。串行通讯以其布线简单，传输信息量大等优点，在电梯控制系统中应用日益增多。由于去掉了微机接口板上大量输入和输出电路，减少了井道，机房中的布线数量，可靠性大大提高。随着大楼智能化的提高，现场总线技术现已开始应用于电梯控制系统与大楼的BAS，FAS，SAS中。从电梯运行的控制智能化角度讲，要求电梯有优质的服务质量。控制程序中应采用先进的调度规则，使群控管理有最佳的派梯模式。现在的群控算法中已不是单一地依赖“乘客等候时间最短“为目标，而是采用模糊理论，神经网络，专家系统的方法，将要综合考虑的因素即专家知识吸收到群控系统中去。在这些因素中既有影响乘客心理的因素，也
23、有对即将要发生的情况作评价决策，是专家系统和电梯当前运行状态组合在一起的多元目标控制。利用遗传算法对客流交通模式及派梯规则进行优化，自学习，实现电梯调度规则的进化，以适应环境的变化。“以人为10本“设计的电梯控制系统，将会使电梯的服务质量越来越好。参考文献1李道霖，电气控制与PLC原理及应用M北京电子工业出版社,20062陈海雄电梯产品的绿色呼唤J中国电梯,2001,103张汉达,王锡仲,朱学莉编著现代电梯控制技术M北京哈尔滨工业大学出版社，200134廖常初FX系列PLC编程及应用M北京机械工业出版社,20065姚秋霞现代电梯浅析与展望J陕西广播电视大学学报,2002,4393956刘斌MC
24、GS在PLC实验教学中的应用J工业控制计算机,2004,171258597叶安丽电梯技术基础第1版M北京中国电力出版社，20048吴其洲MCGS组态软件在电梯控制系统中的应用J北京机械出版社，20069北京昆仑通态自动化软件科技有限公司MCGS全中文工控组态软件10KU0BCGOLNARAGHIFAUTOMATICCONTROISYSTEMSM8THEDNEWYORKJOHNWILEYANDSONS,LNC,200411PROGRAMMABLECONTROLLERSTHEORYANDIMPLEMENTATIONMLABRYANANDEABRYAN,200611本科毕业设计（20届）基于组态技术
25、和PLC的电梯控制系统设计摘要【摘要】随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分，是机械电气相结合的机电一体化产品。电梯的应用日益广泛和普及，保证电梯的运行既高效节能又安全可靠，已越来越多的引起电梯业界人士的关注。本课题的研究题目涉及以下两方面首先PLC控制是指电梯信号控制由PLC及其软件来实现，控制系统的核心是PLC。其次稳定与安全运行是评价电梯性能的重要依据，针对提高电梯的安全运行，设计一种基于MCGS组态软件的电梯实时运行的监控方案。该方案通过RS485/RS232通信接口采集到模拟电梯的实时运行数据，采用MCGS组态软件涉及
26、电梯的现场监控系统，通过整体的设计和动画效果的演示，实现现场设备的实时监视，MCGS组态软件的引入对电梯控制以及工业现场监控的进一步研究有着积极的意义。【关键词】PLC电梯；模拟电梯；MCGS；监控系统。12ABSTRACT【ABSTRACT】ALONGWITHTHEURBANCONSTRUCTIONDEVELOPMENTUNCEASING,THEHIGHRISEBUILDINGINCREASESUNCEASINGLYTOOTHEELEVATORASAHIGHRISEBUILDINGOFTRANSPORTHASBEENCLOSELYLINKEDWITHPEOPLESDAILYLIFE,ITIS
27、ACOMBINATIONOFMECHANICALANDELECTRICALPRODUCTSELEVATORHASBEENUSEDWIDELYANDPOPULAR,BOTHTOENSUREENERGYEFFICIENTELEVATOROPERATIONSAFEANDRELIABLE,HASCAUSEDMOREANDMORETHECONCERNOFTHEELEVATORINDUSTRYTHERESEARCHPROJECTSCOVERTHEFOLLOWINGTWOQUESTIONSFIRST,PLCCONTROLMEANSTHEELEVATORSIGNALCONTROLSOFTWARETOACHIE
28、VEBYTHEPLCCONTROLSYSTEMSECOND,STABILITYANDSECURITYOPERATIONSAREANIMPORTANTBASISFORPERFORMANCEEVALUATIONOFTHEELEVATOR,FORIMPROVINGTHESAFEOPERATIONOFELEVATORS,THEDESIGNMCGSCONFIGURATIONSOFTWAREBASEDONREALTIMEAPPLICATIONSTHATRUNONTHEELEVATORCONTROLPROGRAMRS485/RS232COMMUNICATIONINTERFACEOFTHEPROGRAMCOL
29、LECTEDTHROUGHTHEPLCCONTROLLEDREALTIMESIMULATIONOFELEVATORSOPERATINGDATA,THEUSEOFCONFIGURATIONSOFTWAREMCGSSCENEINVOLVINGTHEELEVATORCONTROLSYSTEM,THROUGHTHEOVERALLDESIGNANDANIMATIONPRESENTATIONS,FIELDDEVICESTOACHIEVEREALTIMEMONITORING,REMOTECONTROL,MCGSCONFIGURATIONSOFTWAREANDTHEINTRODUCTIONOFTHEELEVA
30、TORCONTROLFURTHERSTUDIESOFINDUSTRIALSITEMONITORINGHASAPOSITIVEMEANING【KEYWORDS】PLCELEVATORSIMULATIONOFELEVATORMCGSMONITORINGSYSTEM13目录1引言111电梯的概述112电梯的发展简史113传统继电器控制电梯1131优点1132缺点114PLC控制电梯22可编程控制技术321可编程控制器的基本概念322PLC的特点323可编程控制器的组成及其各部分功能424PLC的性能指标和分类525可编程控制器的工作方式5251PLC的工作过程5252PLC的编程语言73GXDEVE
31、LOPER编程软件的使用831GXDEVELOPER编程软件的主要功能832GXDEVELOPER编程软件的界面833工程的创建和调试范例934编程操作1035程序调试及运行114PROTEL99SE和MCGS软件介绍1341PROTEL99SE软件制作电梯模拟面板1342MCGS系统介绍14421MCGS的主要特性和功能14422MCGS的构成155系统原理设计1651系统总体设计思路1652六层电梯功能介绍1614521电梯控制系统介绍16522电梯控制方案16523电梯控制的软元件设计17524电梯PLC梯形图的设计176基于组态技术和PLC的电梯模拟设计2161六层电梯的监控方案设计2
32、162MCGS组态软件与PLC通信连接2163MCGS实现监控的设计过程23631主控窗口23632实时数据库24633设备窗口24634用户窗口2564MCGS的监控运行267结论27参考文献28致谢29附录30151引言11电梯的概述随着人口的增加，科学技术日新月异地发展，人们物质文化生活水平的逐步提高，建筑业得以迅速发展，大批的高楼大厦拔地而起，十几层至几十层的宾馆、饭店、办公楼、住宅比比皆是。伴随建筑业的发展，为建筑内提供上下交通运输的电梯工业也在日新月异地发展着。电梯已不仅是一种生产过程中的重要电气设备，也越来越在人们的生活中扮演着重要的角色，传统的电梯已不能满足人们的需要，在追求高
33、质量生活的今天，电梯的功能提高也显得尤为重要。12电梯的发展简史最早的电梯可以追溯到公元前2800年的埃及，那时候为了建造金字塔，就有记载使用过由人力驱动的升降器材。在瓦特发明蒸汽机后出现了由蒸汽驱动的电梯，后来英国的阿姆斯特朗发明了水压梯，并且这种电梯现在仍有使用。随着电力文明的到来，电梯发生了革命性的变化，电力驱动的电梯成了当今的主流，并且随着电机的出现个革新，电梯的性能也得到了提高，而现在，电梯也正以飞快的速度发展着，可以预想到，未来的电梯将不是我们现在所乘坐的电梯那样，它的功能将更加强大。20世纪30年代，美国纽约市的102层摩天大楼建成，美国奥的斯电梯公司为这座大楼制造和安装了74台
34、速度为60M/S的电梯1。从此以后，电梯这个产品，一直在日新月异地发展着。目前的电梯产品，不但规格品种多，自动化程度高，而且安全可靠，乘坐舒适。随着电子工业的发展，可编程序控制器（PLC）和电子计算机成功地应用到电梯的电气控制系统中去后，电梯产品的质量和运行效果显著提高。13传统继电器控制电梯131优点（1）由硬件实现控制功能，线路直观，便于一般的技术人员理解掌握。（2）系统的保养以及维护起来比较方便，并且不需要很高的技术，也不需要专门的仪器。（3）控制系统中涉及的电器都是一些基本电器，后期的检修更换很方便。（4）由于国内PLC技术远不及国外的技术，所以国内以这类电器控制的电梯居多，这方面的技
35、术也比较成熟，掌握这项技术的人员也比较多。132缺点（1）系统的触点多，对于复杂的控制系统线路比较复杂，另外触点故障率比较高，例如接触不良，另外电气器件容易老化也是造成这一类控制系统故障率高的原因。（2）对于复杂的控制功能，普通的控制器以及硬件接线难以实现，使得控制系统拓展16起来变得困难，所以技术水平难以得到质的提高。（3）电磁原理有个比较大的缺点就是机械动作慢，造成系统的机械惯性比较大，难以用于高精度的控制系统。（4）系统的结构庞大而且能耗也比较高，系统运行时噪音很大。（5）由于接线复杂，容易出现故障，导致后期的维修和保养的工作量也比较大；又由于系统结构庞大，检查故障时费时费工。14PLC
36、控制电梯1在电梯控制系统中引入PLC，可以实现软件对电梯运行时的自动控制，系统的可靠性得以提高。2PLC拥有丰富的内部资源，使得控制系统高度集成，外部接线简单明了。3PLC可实现各种复杂的控制系统，方便地增加或改变控制功能。4PLC可进行故障自动检测报警显示，提高运行安全性，并便于检修。5PLC能用于群控调配和管理，便于提高电梯运行效率。6更改控制方案时不需改动硬件接线。PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强，设计和调试周期短等优点，目前已成为电梯控制系统中使用最多的控制方式【2】。172可编程控制技术21可编程控制器的基本概念可编程控制器简称（PROGRAMMABLECONTROLLER）PC。个人计算机PER
