1、1PLC 中移位及移位寄存器指令应用摘要：PLC 作为新一代工业控制装置，广泛应用于各种逻辑控制、顺序控制等工业现场，其丰富的指令系统使得其在各种控制系统中大显身手，本文以彩灯控制系统为例，介绍移位及移位寄存器指令应用，并通过对比不同的控制效果，总结三者的用法及区别。 关键词：逻辑移位指令 循环移位指令 移位寄存器指令 彩灯控制系统 可编程序控制器（PLC）是以自动控制技术、微计算机技术和通信技术为基础发展起来的新一代工业控制装置1。PLC 广泛应用于逻辑控制、顺序控制等方面。PLC 具有丰富的指令系统，包括基本指令、功能指令和高级指令等。本文以彩灯控制系统为例，介绍逻辑移位、循环移位及移位寄
2、存器指令的应用。 1 逻辑移位指令应用 逻辑移位指令包括左移和右移 2 种，移位数据类型包括字节、字和双字 3 种，本文以字节逻辑左移指令（SLB）为例介绍其应用。SLB 的梯形图和语句表如图 1 所示，其功能是当 EN 有效时，把从 IN 端输入的数据左移 N 位后，结果输出到 OUT 存储单元中。移出位自动补 0，最后一个移出位保存在 SM1.1 中，当存储单元中的结果为 0 时 SM1.0 为 1。应用SLB 指令设计的彩灯控制系统梯形图如图 2 所示。 2图 1 逻辑左移指令 图 2 彩灯控制系统梯形图（逻辑左移指令） 程序分析：开关闭合后首先将数据 1 传送至 QB0，此时点亮第一组
3、彩灯，然后每隔 1s 轮流点亮下一组彩灯，当第八组彩灯点亮后，彩灯系统停止工作。由此可见，对于 SLB 指令其最高位溢出、最低位补 0，因此最多移位次数为 8，且不能循环工作。 2 循环移位指令应用 循环移位指令也包括左移和右移 2 种，移位数据类型包括字节、字和双字 3 种，本文以字节循环左移指令（RLB）为例介绍其应用。RLB 指令的梯形图和语句表如图 3 所示，其功能是当 EN 有效时，把从 IN 端输入的字节数据循环左移 N 位后，结果输出到 OUT 存储单元中。最后一个移出位保存在 SM1.1 中，当存储单元中的结果为 0 时 SM1.0 为 1。应用RLB 指令设计的彩灯控制系统梯
4、形图如图 4 所示。 程序分析：开关闭合后首先将数据 1 传送至 QB0，此时点亮第一组彩灯，然后每隔 1s 依次点亮下一组彩灯，当第八组彩灯点亮后，彩灯系统循环工作。由此可见，对于 RLB 指令由于其高位移至低位、低位移至高位，因此实际移位次数为对 8 取余的结果，并能循环工作。 3 移位寄存器指令应用 移位寄存器指令（SHRB）可实现左移和右移功能，移位数据类型为位，本文以左移情况为例介绍其应用。SHRB 指令的梯形图和语句表如图5 所示，其功能是当 EN 有效时，把输入端 DATA 采样的数值移入移位寄存器中，整个移位寄存器移动 1 位。S_BIT 指定移位寄存器的最低位，N 指定移位寄
5、存器的长度和移位方向，N0 时左移，N0 时右移，N 的最大值3为 64。移出位保存在 SM1.1 中，当移位寄存器中的结果为 0 时 SM1.0 为1。应用 SHRB 指令设计的彩灯控制系统梯形图如图 6 所示。 图 5 移位寄存器指令 图 6 彩灯控制系统梯形图（移位寄存器指令）程序分析：开关闭合后 Q0.0 为高电平，此时点亮第一组彩灯，然后每隔 1s 依次点亮下一组彩灯，当第八组彩灯点亮后，彩灯系统循环工作。由此可见，对于移位寄存器指令由于其最低位 S_BIT 位补充数据由 DATA决定、其他位依次向左移位，因此要实现循环工作，需要对其进行复位操作。 4 结论 通过逻辑移位、循环移位和
6、移位寄存器指令实现的彩灯控制的不同效果可知三者区别如下： 相同点：均可实现左移和右移功能；移位后均影响标志位；使能端均为上升沿有效。 不同点：逻辑移位指令和循环移位指令均为 2 个数据端，而移位寄存器指令为 3 个数据端；逻辑移位指令和循环移位指令的移位数据类型可为字节、字或双字，移位寄存器指令移位数据类型为位；逻辑移位指令的 N 值大于 0，且受 IN 端初值影响，循环移位指令的 N 大于0，且实际移位次数为对数据类型取余的结果，移位寄存器指令的 N 可大于 0，也可小于 0，其最大值为 64；逻辑移位指令不能实现循环功能，循环移位指令和移位寄存器指令可实现循环功能。 4参考文献： 1郝敏钗，李英辉，马宝秋，曲昀卿.PLC 控制系统设计与实践项目教程M.北京：国防工业出版社，2013. 2姚燕，姬裕江.PLC 移位指令在顺序控制中的应用J.机床电器，2009（02）. 3杜莉艳.PLC 移位寄存器在机床上的应用J.机电国际市场，2002（05）. 作者简介： 李英辉（1979-） ，男，河北石家庄人，硕士，石家庄职业技术学院讲师，研究方向：电气控制。
