1、索道制动液压系统研究摘要：制动液压系统是索道全套设备的重要组成部分，除实现索道正常停机外还起到紧急情况下停机保护设备和乘客的作用。因此，熟悉索道制动液压系统原理，掌握系统的操作步骤至关重要。 关键词：索道；制动液压系统；广州白云山索道 中图分类号：V233.91 文献标识码：A 索道停车系统根据故障对索道安全影响程度级别，将停车分为正常停车、工作停车、紧急停车。制动液压系统的功能主要有工作制动和紧急制动两种。在工作停车和紧急停车时，工作制动闸和紧急制动闸作出相应动作，通过外力对索道进行制动。 下面就白云山索道制动液压系统的工作原理、控制回路进行分析： 图 1 白云山索道制动液压系统原理图 一、
2、主要液压元件功能介绍： （一）压力过滤器（件 2）：当液压油中杂质含量达到一定程度，过滤器进出口两端压力差达到设定压差，产生电信号报警。简单说，压力过滤器起到保持系统中液压油清洁度的作用。 （二）球阀（件 3）：实际上就是一种截止阀，用来控制液压油路的开通或堵截。 （三）电磁换向阀（件 5）：以电磁铁为动力，借助液压油、弹簧来改变液压油流动方向的液压元件。从原理图中可以看到，白云山索道常用的是两位三通电磁球阀。原理图中的冲洗阀（件 23/24）一般都是处于断电状态。只有当进行闸清洗测试和更换液压油时才导通。 （四）节流阀（件 6）：普通节流阀的出油口的通流截面积比进油口小，通过改变液阻来控制通
3、过阀的液压油流量。 （五）压力表（件 10）：显示系统中压力的元件，单位为 bar。 （六）单向阀（件 11）：普通单向阀是一种只允许液流沿一个方向通过，而反向液流截止的方向阀。 （七）溢流阀（件 7）：溢流阀的主要作用是保护液压系统或系统中的某些部件（如齿轮泵）不会过载。白云山索道采用的是直动式溢流阀。（八）齿轮泵（件 14/15/16）：是液压系统中广泛采用的一种液压泵，它把驱动电机的机械能转换成输到系统中去的油液的压力能，它一般做成定量泵。 （九）压力继电器（件 20）：是利用液体的压力来启闭电气触点的液压电气转换元件。在制动液压系统中，压力继电器用于控制系统压力，根据系统中的压力变化来
4、启动或停止电机，以保证打开制动闸的压力保持在所设置的范围内。 （十）蓄能器（件 21）：是利用力的平衡原理，使液压油的体积发生变化，从而达到贮存和释放液压能的一种装置。它的作用主要有：（1） 、在一定的压力下贮存液体；（2） 、对系统的泄漏进行补偿，稳定压力；（3） 、吸收液压冲击。 （十一）手动泵（件 22）：是手动打开工作制动闸和紧急制动闸的装置 二、制动液压系统控制回路分析： （一） 、自动控制回路 电机带动液压泵，为系统提供压力，压力值可从压力表 10/3 中读出。蓄能器的作用是对系统进行保压并且避免压力冲击。限压为 160bar 的溢流阀（件 18）用来保护齿轮泵，避免过载，限压为
5、180bar（件 7）的溢流阀用来限制系统的最高压力。 压力继电器控制油泵电机的开机和停机，当系统压力降到压力继电器设定的下限值时，电机启动加压；当加压到其设定的上限值时，停机保压。 正常工作时，球阀 3/1 关闭，两个手动泵旁的截止阀关闭，电磁换向阀 5/1、5/2、5/3 通电，三个阀的左工位进入工况，压力油通过换向阀 5/2，球阀 3/2 进入到紧急制动闸油缸，油缸客服蝶形弹簧压力将紧急制动闸打开，紧急制动闸油缸的压力可由压力表 10/1 读出；与此同时，压力油通过换向阀 5/3，工作制动机械闭锁阀进入到工作制动闸油缸，油缸客服弹簧压力将工作制动闸打开，此时，由于冲洗阀 23/24 没有
6、通电油缸通往油箱的油路被截止，油缸的工作压力可从压力表 10/2 中读出。 当系统触发停车回路时，索道停车电路动作，索道主电机减速，经过大约 12 秒的时间由电气制动自动减速，当达到最低速度时，电磁换向阀 5/3 断电，其右工位进入工况，工作制动闸油缸卸压，回油通过电磁换向阀 5/3 直接回到油箱，工作制动闸关闭，索道完全停车。 当系统触发工作停车回路时，索道主电机断电，电磁换向阀 5/3 断电，其右工位进入工况，工作制动闸油缸卸压，回油通过电磁换向阀 5/3直接回到油箱，工作制动闸关闭，索道停车。 当系统触发紧急停车回路时，索道主电机断电，电磁换向阀5/1、5/2 断电，其右工位进入工况，紧
7、急制动闸油缸卸压，回油通过电磁换向阀 5/1、5/2 返回到油箱，紧急制动闸关闭。同时，电磁换向阀5/3 断电，其右工位进入工况，工作制动闸油缸卸压，回油通过电磁换向阀 5/3 直接回到油箱，工作制动闸关闭。在时间上，工作制动闸关闭后，紧急制动闸才关闭。 （二） 、手动控制回路 在制动系统中，紧急制动闸和工作制动闸分别有各自的手动泵。当打开紧急闸时，关闭手动泵 22/1 旁的截止阀和球阀 3/2，断开紧急闸油缸与电磁换向阀 5/2 之间的油路，摇动手柄就可向紧急闸系统加压，直到达到额定压力将工作闸松开，此时的工作压力可以在压力表 10/1 中读出。当要打开工作制动闸时，关闭手动泵 22/2 旁
8、的截止阀，开启工作制动机械闭锁阀（手柄顺时针转 90 度） ，摇动手柄就可向工作闸系统加压，直到达到额定压力将工作闸打开。此时，冲洗阀 23/24 没有通电，工作闸油缸通往油箱的油路被截止，工作闸工作压力可以在压力表 10/2 中读出。要使紧急闸和工作闸关闭，只需松开各自手动泵旁的截止阀即可。 以上就是对白云山索道制动液压系统元件功能、工作原理及控制回路的分析，只有熟悉各元件的功能，理解系统工作原理，掌握自动、手动控制回路的操作，才能正确发挥制动液压系统的功能，保障索道安全运营！ 参考文献： 1 李永堂,俞新陆,栗克念.用组合建模理论研究液压锤液压系统动态特性A. 中国机械工程学会锻压学会第六
9、届学术年会论文集C. 1995 2 骆建彬,钟约先,林亨.二通插装阀在水压机液压控制系统中的应用A. 中国机械工程学会锻压学会第六届学术年会论文集C. 1995 3 王梅玲.热卷箱液压系统的优化A. 2012 年全国轧钢生产技术会论文集（上）C. 2012 4 王俊,张宁夫,曾佳赟.基于 C 语言 16 位定点算法的液压马达驱动系统控制程序设计A. 第九届长三角科技论坛航空航天科技创新与长三角经济转型发展分论坛论文集C. 2012 5 卫健,陈金华.RAT 系统中液压泵卸荷功能的仿真研究A. 第九届长三角科技论坛航空航天科技创新与长三角经济转型发展分论坛论文集C. 2012 6 Ying Zh
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