1、联合站 PLC 控制系统的开发摘要:油田的联合站作为原油生产期间重要的环节之一,其自动化的生产和控制管理水平,对整个油田的经济效益和生产效率发挥重要作用。将 PLC 控制系统应用于联合站,对于油田的原油生产具有极其重要的意义,本文就此阐述联合站 PLC 控制系统的开发。 关键词:油田;联合站;PLC;控制系统;开发 中图分类号:TE34 文献标识码:A 文章编号: 1、PLC 控制系统基本概念 PLC 是一种用于控制生产机器和工作过程的特殊机器,是Programmable Logic Controller 的简称。它使用可编程序的存储器存放指令,并按照指令执行,完成相应的开关控制、定时、计数、
2、顺序控制、算术运算和数据处理等功能。 通常,大多数 PLC 的设计与计算机相似,其内部为一系列固态的数字逻辑元件按照一定的顺序排列,来完成逻辑运算,并提供输出结果,从而完成控制生产设备和机械的任务。因此,PLC 是一种专门用于机器控制的计算机,与办公用计算机不同的是,它采用特殊的输入输出接口电路和逻辑控制语言,以在工业环境中工作。 2、PLC 控制系统的结构特点 可编程序控制器之所以越来越受到控制界人士的重视,是由于它具有令通用计算机望尘莫及的特点。 2.1 应用简便 主要在于应用灵活、编程简化、操作方便、维修容易。标准的积木式硬件结构与模块化的软件设计,使 PLC 不仅适应大小不同、功能繁复
3、的系统控制要求,而且适应工艺流程变更较多的场合。PLC 采用电器操作人员习惯的梯形图形式编程,直观易懂,因此不仅程序开发速度快,而且程序的可读性强,软件维护方便。PLC 具有完善的监视和诊断功能,操作和维修人员可以及时、准确地了解机器的故障点,迅速替换故障模块或插件,使系统恢复正常。 2.2 可靠性高 在硬件方面,选用优质器件,再者是合理的系统结构,加固简化安装,使它具有较强的抗振动冲击性能。内部采用了电磁屏蔽措施,防止辐射干扰,采用了较先进的电源电路,以防止电源回路串入的干扰信号,还加上数字滤波器。在软件方便也采取了很多特殊措施,设置了警戒时钟 WDT。 2.3 抗电磁干扰性能好,环境适应性
4、强 PLC 是直接针对工业环境而设计的,产品在相当宽的环境温度(055或 060) 、湿度(相对湿度90%) ,以及规定的机械振动、冲击下,在规定的电源电压与频率变化、电源瞬时中断、电源电压降低等因素作用下,均能正常工作。 2.4 功能完善 PLC 的基本功能包括逻辑运算、定时、计数、数制换算、数值计算、步进控制等。其扩展功能还有 A/D 和 D/A 转换、PID 闭环回路控制、高速计数、通信联网、中断控制及特殊功能函数运算功能,可以通过上位机进行显示、报警、记录、人机对话,使控制水平大大提高。 2.5 易于实现网络化 可编程序控制器可连成功能很强的网络系统。网络分为两类:一类是低速网络,采用
5、主从方式通信;另一类是高速网络,采用令牌传送方式通信,网上结点可达 1024 个。这两类网络可以连接,网上可兼容不同类型的 PLL 和计算机,从而组成控制范围很大的局部管控网络。 3、联合站 PLC 控制系统程序开发过程 3.1 硬件组态 硬件组态是对自动化工程中使用的硬件进行配置和参数设置。其主要任务就是在 STEP7 中生成一个和实际硬件系统相同的系统,例如要生成网络、网络中各个站的机架和模块,以及设置各硬件组成部分的参数。模块的参数都通过编程软件来进行设置,将原来用来设置参数的硬件 DIP开关完全取消。硬件组态确定了 PLC 输入/输出变量的地址,为设计用户打下了基础。 3.2 下位程序
6、的开发 在 PLC 程序中,主要分为操作系统以及用户程序。操作系统用来实现与特定的控制任务无关的功能,处理 PLC 的起动、刷新输入/输出过程映像表、调用用户程序、处理中断和错误、管理存储区和处理通信等。用户程序由用户在 STEP7 中生成,然后下载到 CPU 中。用户程序包含处理用户特定的自动化任务所需要的所有功能,例如指定 CPU 暖启动或热启动的条件、处理过程数据、指定对中断的响应和处理程序正常运行中的干扰等。 STEP7 将用户编写的程序和程序所需要的数据放置在块中,使单个的程序部件标准化。通过在块内或块之间类似子程序的调用,使用户程序结构化,可以简化程序组织,使程序易于修改、查错和调
7、试。块结构显著增加了 PLC 程序的组织透明性、可理解性和易维护性。其中主要包括组织块(OB) 、系统功能块(SFB) 、功能块(FB) 、功能(FC) 、共享数据块(DB)等。 3.3 上位程序的开发 软件要求:应具有动态流程画面显示、组显示、细目显示、弹出式窗口报警显示、趋势显示、历史数据记录等功能。并可以定时、随机打印报表。含水油缓冲罐液位控制 30KW 外输泵变频,三相分离器液位控制37KW 外输泵变频,另一台 37KW 外输泵为备用,由含水油缓冲液位和三相分离器液位控制,需在人机界面上设手动选择按钮,以便确认控制信号。使用 Win CC 用户管理器,可以分配和控制组态和运行时的访问权
8、限。用户还可作为系统管理员,随时(包括在运行时)建立最多 128 个用户组(每组最多包含 128 个单独的用户),并为他们分配相应的访问 Win CC 功能的权限。所有操作员工作站都包括在用户管理范围内,例如 Web Navigator 客户机。 4、现场调试出现的问题的解决 4.1 模拟信号干扰问题 现场调试时,发现许多液位、压力等模拟信号出现了不等程度的误差,经过仔细检查现场一次表为新校验的表,输出准确。分析判断为变频器对信号电缆造成的干扰。为了减少模拟量受来自变频器和其它设备的干扰,将信号线与强电回路(主回路及顺控回路)分开走线,距离在30cm 以上。并且查找相关资料得出:即使在控制柜内
9、,同样要保持这样的接线规范。模拟量控制信号线应使用双股绞合屏蔽线,电线规格为0.5-2mm。在接线时一定要注意,电缆剥线要尽可能的短(5-7mm 左右) ,同时对剥线以后的屏蔽层要用绝缘胶布包起来,以防止屏蔽线与其它设备接触引入干扰。变频器的接地应该与 PLC 控制回路单独接地,在不能够保证单独接地的情况下,为了减少变频器对控制器的干扰,控制回路接地可以浮空,但变频器一定要保证可靠接地。在控制系统中建议将模拟量信号线的屏蔽线两端都浮空,同时由于在机组上 PLC 与变频器共用一个大地,因此建议在可能的情况下,将 PLC 单独接地或者将 PLC 与机组地绝缘开来。最后根据建议将两地分开,有效的消除
10、了干扰。 4.2 污水沉降罐液位的误差 污水沉降罐在系统调试完毕后,一直稳定运行。但也可能会出现污水沉降罐液位与实际不相符。通过现场利用微机监控硬件地址采集的数据与显示一致,可判断为现场一次表或安全栅等问题,需要联系仪表厂家处理。厂家通过更新后,可回复正常。 4.3 WINCC 系统出现的运行不稳定 WINCC 作为监控系统微机的直观显示,在试运行中会出现通讯终端的现象,屏幕中的数据会出现灰色阴影现象,这种情况下需要重启后才有可能恢复正常,甚至有时需要多次重新启动后才有可能恢复正常。出现这种问题,多是由于通讯受到了外界的干扰而造成。可通过将电缆的屏蔽线与 PLC 机架的导轨相联,并减少外来干扰,同时将通讯速率降至187.5kbits/s,可避免出现通讯中断的现象,从而保证了系统平稳、安全、高效的运行。 结束语 综上所述,在油田联合站开发 PLC 控制系统,可以使油田生产变得更加简便,维护也更加的方便。而 PLC 控制系统自身具备更高的可靠性与安全性,不仅仅能够在很大程度上提升油田联合站的自动化生产水平,同时也能够保证油田联合站运行的安全与稳定,从而增加油田联合站的经济效益。 参考文献 1刘荣志.油田联合站自动化控制系统的优化研究J.自动化应用,2010. 2宗立凯.油田联合站控制系统的研究D.黑龙江大学,2008.