1、浅谈 VirtuoZo 在航测内业数字化成图中的应用摘要 本文通过应用全数字摄影测量系统(VirtuoZo)完成数字化成图的实践,简要的介绍了盘锦地区数字化地形图成图的一些作业方法,主要阐述了内业数字化成图过程中解析空中三角测量的一些步骤和数字化测图需要注意的一些问题。希望对初学者能有一定的帮助。 关键词航测 数字摄影测量解析空中三角测量 中图分类号:O4-34 文献标识码:A 文章编号: 一、引言 航空摄影测量学有着较悠久的历史,19 世纪中叶,摄影测量技术一经问世,便应用于测量。它分为三个阶段,即从模拟摄影测量开始,经过解析摄影测量阶段,现在己经进入数字摄影测量阶段。 数字摄影测量与模拟、
2、解析摄影测量的最大区别在于:它处理的原始信息不仅可以是像片,更主要的是数字摄影或数字化影像,它最终是以计算机视觉代替人眼的主体观测,因而它所使用的仪器最终将只是通用计算机及其相应外部设备。几种典型的数字摄影测量系统: 德国蔡司厂生产的 PHODIS 数字摄影测量系统;武汉测绘科技大学研制的全数字自动化测图系统 WuDAMS; 国产的两种基于微机的数字摄影测量系统:VirtuoZo NT、JX-4A(DPW)。由今数字摄影测量系统的应用使得传统摄影测量生产发生了深刻的变革。 二、航空摄影测量的一般过程 航空摄影测量的成图过程比较复杂,成图周期也比较长,除航空摄影外,还需要航测外业及航测内业的多工
3、序作业才能完成。具体过程: 航测内业数字化成图主要流程及需注意的问题 3.1 作业实例 整个区域使用 Virtuo Zo 的加密软件进行空三加密,测图是使用VirtuoZo 在解析空三自动创建生成的立体模型及人工定向生成的立体模型下进行数据采集,平坦地区采集前,要采用全野外布设的高程点坐标重新进行定向计算。 3.1.1 测区资料情况 我院所作业的区域位于盘锦市周围,该地区地势平坦,海拔高度在3m10m 之间,均属平地地貌。利用我院外业队施测的外业控制点成果作为内业加密依据。现用航片资料为 2003 年 5 月由国家地理信息中心航摄完成,摄影机 RMK TOP15。按东西布设航线,采用国产底片和
4、相纸。像幅23cm23cm,航摄比例尺设计 1:25000。 摄影机主距: 152.84194 主点坐标: X= -0.01227 Y= -0.00150 3.1.2 作业过程 (1)影像扫描 直接利用航摄底片在影像扫描仪扫描,扫描分辨率为 25m。得到TIFF 格式数字影像。 (2)自动空中三角测量 使用 Virtuo Zo 的加密软件进行空三加密。 新建测区测区名为盘锦测区,转换 TIFF 格式为 Virtuo 专用的 VZ格式影像;建立盘锦测区相机参数文件、地面控制点文件、航飞比例尺文件、航带和影像列表文件。 内定向框标的自动识别与定位。利用框标检校坐标与定位坐标,计算扫描坐标系与像片坐
5、标系间的变换参数,自动进行内定向。在进行自动内定向前,首先要建立框标模板文件。应选取框标最清晰的一张影像来建立精确的框标模板。内定向计算自动通过的在右上方的自动内定向检查对话框中显示“” ,计算没通过的在对话框中显示“”或“?” ,这时需要人工干预,人为干预后如还是通不过则要考虑影像质量(是否存在变形) ,防止硬配符。 旁向连接 一个完整的区域是由多条航线连接在一起构成的。航线连接需要在相邻两条航线上选同名影像点,航线较短时在航线的头部和尾部各选一个点就可以,如果航线较长时,应在其尾部和中部增加适当同名点,以提高自动转点的成功率。当区域是单航带时,无需进行此项操作。 自动相对定向自动相对定向中
6、虽然自动空三克服了以往六个标准点位的限制,航向和旁向同名匹配点可分别达到几百个和几十个,构网力度强,定向数度高,但受航飞的旁向航向重叠度及航偏角、影像质量等因素影响,在自动相对定向时会出现失败现象,此时必须人工初始化,手动选增同名点,定向后应检查每个像对的同名点分布情况,发现点位分布不均则要增补。 自动剔点 自动相对定向后航向和旁向同名匹配点达到成千上万,为了把不好的点剔掉,这时需要选用标准的 53 布局方式(5 个点位,每点位 3 个点)进行自动剔点。 绝对定向区域网平差时,要求在测区的固定位置上设立足够的地面控制点。这时内业要运用外业做的像控点逐个进行判读。在区域网平差前至少要读 4 个点
7、才可以进行计算,这 4 个点应均匀分布,最好在整个区城的四个角的位置。然后进行计算,反求其它像控点的位置,再逐个往上读点一一判读。所有外业像控点读完后要进行整个测区的精度分析,若发现个别外业像控点有问题,在保证内业操作工序 100无误的情况下应及时通知外业令其返工。绝对定向后,基本定向点残差、多余控制点的不符值、区域网间公共点的较差不得大于下表规定。 (3)生成核线影像 空三加密检查合格后创建立体模型,生成核线影像方可进入立体测图。主要作业步骤:A.进入相对定向界面 B.定义作业区 C.生成核线影像 D.退出 E.批处理(核线生成、影像匹配) (4)数字化测图(数据采集)应注意的问题 使用 V
8、irtuoZo 在解析空三自动创建生成的立体模型及人工定向生成的立体模型下进行数据采集。 数据采集时应注意 A.所采集数据均应是连续的,面状地物要封闭(街区、房屋、双线河、渠、水库、池塘) 。 B.采集地物时,按立体进行采集,采集依比例尺表示的地物时,测标应立体切准地物的轮廓线;采集半依比例尺和不依比例尺的地物时,测标应立体切准其定位点或定位线。 C. 当地物复杂、或者部分地物影像不清时,可用判读法采集地物。 D. 采集时均使用国标代码及符号。 E.有向线状要素一律将符号部分放在采集前进方向的右侧。 结束语 通过对航空摄影测量基本知识的学习、了解、结合 VirtuoZo 软件的运用,我们充分体会到了航测成图手段在地形图测绘中的巨大优势。VirtuoZo 软件有其自身的特点,充分掌握其性能,可以大大提高工作效率。 主要参考资料 1张剑清、潘励、王树根摄影测量学 2全数字摄影测量系统(VirtuoZo NT)使用手册 3GB/T 13990-921:50001:10000 地形图航空摄影测量内业规范4CH/T 1006-20001:50001:10000 地形图航空摄影测量数字化测图规范