1、 驱动器 正确 选型的 方法 （驱动器型号的确定方法） 选择驱动器时 需 满足以下四点相匹配。 1. 电机类型 普通直流有刷电机引线特征 ：两根电源线或两根电源线与一测速线；两电源线多数为红黑两色；电源正负极交换后电机将反转。 直流有刷伺服电机引线特征：两根电源线与 4 根或 5 根编码器信号线 。 直流无感无刷电机引线特征：三根电源线，多数为黄绿蓝三色。 直流有感无刷电机引线特征：三根电源线与 5 根霍尔信号线，电源线通常较信号线粗，电源线多数为黄绿蓝三色，霍尔线多数为红黄绿蓝黑 五色。 直流无刷伺服电机引线特征：三根电源线与 4 根或 5 根编码器信号线。 爱控电机驱动器中 AQMH240
2、3ND、 AQMH2407ND、 AQMH3615NS、 AQMD2410NS、AQMD3610NS、 AQMD3620NS、 AQMD3630NS、 AQMD6030NS 支持的电机类型为普通直流有刷电机； AQMD3605BLS、 AQMD3608BLS、 AQMD6010BLS、 AQMD6020BLS 支持的电机类型为直流有感无刷电机。 2. 电机额定电压 额定电压是 电器长时间工作时所适用的最佳电压 。 电机额定电压通常在电机 铭牌或数据手册上可找到。 常见的电机额定电压有 6V、 12V、 24V、 36V、 48V、 60V、 110V、 220V、 380V等。 电机 直流电机
3、 交流电机 直流有刷电机 直流无刷电机 直流步进电机 220V交流电机 380V三相交流电机 普通直流有刷电机 直流有刷伺服电机 直流无感无刷电机 直流有感无刷电机 直流无刷伺服电机 AQMH2403ND 电压范围 6.8V-27V，无过压或欠压保护，电压 过高或过低 都可能损坏驱动器。 AQMD2410NS 电压范围 8V-27V，无过 压 保护，电压过高可能损坏驱动器。 欠压时不能正常工作。 AQMD3610NS 电压范围 7V-41V， 无过压保护，电压过高可能损坏驱动器。欠压时不能正常工作。 AQMD3605BLS、 AQMD63608BLS、 AQMH3615NS、 AQMD3620
4、NS、 AQMD3630NS电压范围 6.5V-40V，有欠压保护，电压过低不工作；无过压保护，电压过高可能损坏驱动器。 AQMD6030NS、 AQMD6010BLS、 AQMD6020BLS 电压范围 8.5V-66V，有欠压保护，电压过低不工作；无过压保护，电压过高可能损坏驱动器。 3. 电机额定电流 额定电流是指 电器设备 在额定环境条件（环境温度、日照、海拔、安装条件等）下，电气设备的长期连续工作时允许电流。 确定电机额定电流的方法： 1) 电机铭牌或电机数据手册上获得。 (电机应工作在额定电压下 ) 2) 电机铭牌或电机数据手 册上只能获得电机的额定电压和功率时，可用额定功率除以额
5、定电压再除以效率估算。对于 12V电机，效率通常为 50%60%，我们取 50%；对于 24V及更高额定电压电机，效率通常为 60%80%，我们取 70%。 3) 如果只知道电机的额定电压或电机工作在非额定电压下，我们可以取电机堵转电流除以 3 作为额定电流；或测量电机的内阻，用 工作 电压除以电机内阻得到的电流再除以 3 作为额定电流（注：使用万用表测量电机内阻时，应用测量得的电机内阻示数值减去万用表两表笔直接短接测量得的表笔内阻的示数值）。 电机启动电流的确定 : 电机 硬 启动 的 启动 电流约等于电机堵转电流。堵转电流通常为额定电流的 35 倍。如额定电流 2A的电机，堵转电流可能在
6、6A以上，超过了 AQMH2403ND的 MOS 能承受的最大电流，那么电机硬启动就可能烧毁驱动板。 AQMH2403ND 额定电流 2.5A， 瞬间峰值电流 6A， 在负载电流 36A间能进行过流保护，超过 6A可有烧毁。 AQMH3615NS 额定电流 12A，瞬间峰值电流 110A。无过流或短路保护，用户需自行接上保险丝。 AQMD2410NS 额定电流 7.5A， 最大输出电流 10A(可持续 1 分钟 )，瞬间峰值电流 15A。过流时稳流 输出 ，堵转时可停机保护，是否停机保护已及堵转多长时间保护可由用户设置 。无短路保护， 短路可能损坏驱动器。 AQMD3610NS 额定电流 10
7、A，瞬间峰值电流 50A。过流时稳流输出，堵转时可停机保护，是否停机保护已及堵转多长时间保护可由用户设置。不建议短路，短路可能烧掉保险丝。 AQMD3620NS、 AQMD6020BLS 额定电流 15A，最大输出电流 20A(可持续 5 分钟，过热后停止工作 )，瞬间峰值电流 110A。过流时稳流输出，堵转时可停机保护，是否停机保护已及堵转多长时间保护可由用户设置。不建议短路，短路可能烧掉 保险丝。 AQMD3630NS、 AQMD6030NS 额定电流 30A，瞬间峰值电流 200A。过流时稳流输出，堵转时可停机保护，是否停机保护已及堵转多长时间保护可由用户设置。不建议短路，短路可能烧掉保
8、险丝。 4. 控制方式或控制信号类型 控制方式或控制信号通常有电位器、单端模拟信号 (通常有 03.3V， 14.2V， 05V、010V， 420mA)、差分模拟信号 (通常有 -5V+5V、 -10V+10V)，逻辑电平 /数字信号（ LvTTL/3.3V， TTL/5V， CMOS/10V， HvTTL/12V， PLC/24V）、开关量 (机械开关、继电器或晶体管输出 )、脉冲 (PWM、频率信号、时序信号 ，脉冲也为 数字信号 )、通讯 (RS232、RS485、 RS422、 CAN、以太网等 )。 常见控制器能够输出的信号： 51 单片机，可输出 TTL/5V数字信号 (如逻辑电
9、平、 PWM等 )， 由于 51 单片机是开漏或弱上拉输出， 如果驱动 AQMH3615NS 最好在信号线上加上 1K 上拉电阻。 51 单片机还可TTL串口通信，配 485 收发芯片 (如 MAX485ESA)后可 进行 485 通讯，但由于 51 单片机内存极小，可能跑不了 Modbus 协议。 增强型 51、 AVR、凌阳单片机可输出 TTL/5V数字信号 (如逻辑电平、 PWM等 )，以及TTL串口通信 (配 485 收发芯片后可进行 485 通讯 )。部份有 05V模拟信输出。 ARM7、 STM32单片机可输出 LvTTL/3.3V数字信号 (如逻辑电平、 PWM等 )， 以及 L
10、vTTL串口通信 (配 485 收发芯片 (如 MAX3485ESA)后可进行 485 通讯 )。部份有 03.3V模拟信输出 、 CAN 通讯接口、以太网通讯接口 。 ARM9 及以上架构的 ARM，有的既 能输出 3.3V也能输出 1.8V的数字信号，有的只能输出 1.8V的数字信号， 通常 需要使用电平转换芯片将 1.8V信号转换为 3.3V或 5V(多数已在主板上实现 )。 部份有 03.3V模拟信输出、 CAN 通讯接口、以太网通讯接口。 PLC 通常可输出开关量 (继电器或晶体管输出 )、 24V数字量、模拟量 (多数为 010V单端模拟信号、 -10V+10V差分模拟信号 ，少数
11、有 05V模拟信号输出 )，部分有 RS232、 RS485、CAN 通讯接口。 PC机通常可进行以太网或串口通讯，串口经过电平转换可实现 485 通讯。 爱控 驱动器 支 持 的控制信号： AQMH2403ND 支持 TTL/5V、 HvTTL/12V、 PLC/24V 数字信号 (逻辑电平控制方式和PWM调速 ),但 +5V信号必须接 5V电源。对 LvTTL/3,3V的支持不理想。 AQMH3615NS 支持 LvTTL/3.3V和 TTL/5V的数字信号 (逻辑电平控制方式和 PWM调速 )，无需外接 5V电源，可为外部设备提供 5V输出。 AQMD2410NS、 AQMD3610NS
12、、 AQMD3620NS、 AQMD3630NS 支持电位器、 05V单端模拟信号、 -5V+5V差分模拟信号调速，支持 LvTTL/3.3V、 TTL/5V、开关量控制方向。另支持 485 通讯 (使用 MODBUS-RTU通讯协议 )控调速和控制方向。 AQMD6030NS 支持电位器、 024V范围内任意 电压 范围 (兼容 03.3V、 14.2V、 05V、010V)单端模拟信号、 420mA 电流模拟信号、 -5V+5V 差分模拟信号调速，支持 024V范围内任意电压范围 (兼容 LvTTL/3.3V、 TTL/5V、 CMOS/10V、 HvTTL/12V、 PLC/24V)逻辑
13、电平 、开关量控制方向。另支持 485 通讯 (使用 MODBUS-RTU通讯协议 )控调速 和控制方向。 AQMD3605BLS、 AQMD63608BLS 、 AQMD6010BLS、 AQMD6020BLS 支持电位器、024V 范围内任意电压范围 (兼容 03.3V、 14.2V、 05V、 010V)单端模拟信号、 PWM、频率、时钟脉冲信号调速和位置控制，支持 024V范围内任意电压范围 (兼容 LvTTL/3.3V、TTL/5V、 CMOS/10V、 HvTTL/12V、 PLC/24V)逻辑电平、开关量控制方向。另支持 485 通讯 (使用 MODBUS-RTU通讯协议 )控制调速、位置和方向。 控制要求、控制目 的、控制精度等根据手册资料 或与技术支持 确定即可。
