1、1、对于自动控制系统，最不利的扰动形式是_。A. 阶跃输入 B. 速度输入 C. 加速度输入 D. 脉冲输入2、在反馈控制系统中，为了达到消除静态偏差的目的，必须选用_。A. 正反馈 B. 负反馈 C. 在偏差大时用正反馈 D. 在偏差值小时用负反馈3、在反馈控制系统中，设定值如果按照某一函数规律变化，则称为_。A. 定值控制 B. 程序控制 C. 随动控制 . 函数控制4、闭环系统的方框图中，若输入量是扰动信号，输出为被控量，则该环节是_。A. 调节单元 B. 测量单元 C. 执行机构 D. 控制对象5、与闭环系统相比较，开环系统主要是没有 。A执行机构 B反馈环节 C调节单元 D显示单元
2、6、衡量控制系统准确性的指标是_。A. 衰减率 B. 振荡次数 C. 最大动态偏差和静态偏差 D. 过渡过程时间7、控制系统的衰减率等于 0.8 时的过渡过程是_。A. 等幅振荡过程 B. 非周期过程 C. 衰减振荡过程 D. 发散振荡过程8、在反馈控制系统中，给定值为 r，被控量为 y，对无差控制系统，其超调量 p 为_。A. p =0 B. p =1 C. p 为余差 D. %10maxrp9、在定值控制系统中，符合动态过程品质要求的衰减率应是 。A0 B 0.50.7C0.750.9 D1 10、在纯比例控制系统中，若调节器的比例带PB调得太大，控制系统的品质指标将会发生变化的是： 。A
3、静态偏差减小 B最大动态偏差C衰减率增加 D振荡周期减小11、理想的定值控制系统过渡过程是 。12、某温度调节器 PB=20%，测量范围为 20100，输出电流为 010mA，若温度为 50，输出为 8 mA，问温度为 48时，输出为_。 A. 2mA B. 4mAC. 5.5mA D. 9.25mA13、一个 PI 调节器，PB=100%时，P 和 I 的飞升曲线如图所示，则积分时间 Ti 应为_。A.Ti=1min B. Ti=2minC. Ti=4min D. Ti=6min14、采用 PI 调节器的控制系统中，为提高运行中控制系统的稳定性，应采取的措施是_。A. 增加 PB，减小 Ti
4、 B. 增加 PB，增加 TiC. 减小 PB；增加 Ti D. 减小 PB，减小 Ti2min 4min 6min15、船舶液位控制系统中通常不能采用的调节器是_。A. P B. PI C. 双位 D. PD16、在对象时间常数较大的系统中，为了改善系统的动态性能，可增加_控制。A. 双位 B. 比例 C. 积分 D. 微分17、在用 PI 调节器组成的控制系统中，若把 PB 调得较大，而把 Ti 整定得很小，则系统的动态过程_。A. 最大动态偏差 emax,稳定性好 B. emax，稳定性差C. emax ，稳定性好 D. emax，稳定性差18、有两个单容水柜，在初始平衡状态下y 1=y
5、2，受到相同基本阶跃扰动后，其飞升曲线如下图所示，试比较可看出 。AC 1C 2，R 1R 2 BC 1C 2，R 1R 2 CC 1C 2，R 1R 2 DC 1C 2，R 1R 2 19、在用 PD 调节器组成的控制系统中，其正确的说法是_。可比纯比例作用比例带小一些；用于控制对象惯性较大的控制系统；控制对象惯性越大，其微分时间 Td 应调整得越小；微分作用可以消除静态偏差；微分作用强表示微分作用保留的时间短；微分作用具有抵制偏差出现的能力。A. B. C. D. 20、线性连续系统的稳定条件应为A系统的开环特征报分布在 S平面的左半面B系统的闭环特征根分布在S平面的左半面C系统的开环特征
6、根分布在S平面的右半面D系统的闭环特征根分布在 S平面的右半面21、在定值控制系统中为确保其精度，常采用_。A. 开环控制系统 B. 闭环正反馈控制系统 C. 闭环负反馈控制系统 D. 手动控制系统22、一个控制系统比较理想的动态过程应该是_。A. 衰减振荡 B. 等幅振荡 C. 发散振荡 D. 非周期过程23、一个环节的输入量变化取决于_。A. 上一环节的输出 B. 反馈量 C. 环节特性 D. A+C 24、在反馈控制系统中，其反馈环节是_。A. 显示单元 B. 调节单元 C. 测量单元 D. 执行机构25、反馈控制系统的特点是 。反馈控制系统具有负反馈；反馈控制系统是一个控制偏差的系统；
7、信号在各个单元之间的传递是单向性的；各单元的输出信号影响输入信号；调节器输出的信号是由偏差信号决定的；信号的传递在系统中形成一个闭合回路。A B C D 26、给定值按人们事先安排好的规律进行变化的控制系统是 。A定值控制系统B程序控制系统 C随动控制系统D开环控制系统 27、在定值控制系统中，若动态过程第一个波峰值为 A，第二个波峰值为 B，最终稳态值为 ，则衰减率等于_。A. （A-）/A B. （A-B） /AC. （B- ）/B D. （A-B）-/A28、在控制系统动态过程结束后，被控量的稳态值与给定值之差称为_。A. 静态偏差 B. 最大动态偏差 C. 超调量 D. 衰减率29、反
8、馈控制系统衰减率 从 0 变到 1，则系统的振荡情况为 。A.发散振荡非周期 B.惯性衰减振荡发散 C等幅振荡衰减振荡非周期 D发散衰减振荡惯性 30、定值控制系统，其动态过程的最佳衰减比应是 。A21 B41 C1 4 D12 31、有两个单容控制对象受到相同阶跃扰动后，其飞升曲线如下图所示，通过比较可看出 。AK1K2，T1T2 BK1K2，T1T2 C K1K2，T1T2DK1K2，T1T2 32、一个比例控制系统，调节器的 PB=50%，系统受扰动后偏差信号变化 10%，调节器指挥调阀的开度变化是_。A. 10% B. 20% C. 50% D. 100%33、比例调节器的优点、缺点分
9、别是 。A调节超前，消除静差不可能 B调节及时，消除静差不可能 C消除静差，调节不及时 D消除静差，调节不能超前 34、当输入为阶跃信号时，调节器输出开始阶跃变化很大值以后逐浙回零，这是_。A. 积分作用规律 B. 微分作用规律 C. 比例作用规律 D. 双位作用规律35、在用比例调节器调节的温度系统中，温度变化到量程最大范围的 50%时，调节阀开度变化了 100%，则此比例带为 。A250% B40% C50% D60% 36、在用 PI 调节器组成的控制系统中，若把积分时间调到无穷大，则系统动态过程_。A. 振动倾向显示增大 B. 最大动态偏差显示减小 C. 过渡过程时间会增长 D. 存在
10、静态偏差37、减小调节器的比例带对反馈控制系统动态过程的影响是 。A稳定性提高，静态偏差增大 B稳定性降低，静态偏差减小C稳定性提高，静态偏差减小 D稳定性降低，静态偏差增大 38、有一调节器，其输出不仅取决于偏差的大小，同时于偏差存在的长短有关，这是一台 调节器。AP BPD CPI D PID 39、在采用比例积分调节器组成的控制系统中，其正确的说法是_。比纯比例控制的比例带要大一些；比纯比例控制的比例带要小一些；控制对象惯性越大，其积分时间和比例带都应小一些；控制对象惯性小，比例带应大一些，积分时间应短一些；系统受到扰动后，比例积分控制能消除静态偏差；所整定的积分时间越短，系统稳定性越好
11、。A. B. C. D. 40、在锅炉水位自动控制系统中，当锅炉负荷突然变化后，为使水位能最终稳定在给定值上，控制系统应采用 。A比例调节器 BPD 调节器 CPI 调节器 DPID 调节器 41.一个环节的输出量变化取决于（ ） 。A输入量的变化 B反馈量 C环节特性 DA+C42.在反馈控制系统中，调节单元根据（ ）的大小和方向，输出一个控制信号。A给定值 B偏差 C测量值 D扰动量43.在反馈控制系统中，为了达到消除静态偏差的目的，必须选用（ ） 。A正反馈 B负反馈 C在偏差大时用正反馈 D在偏差值小时用负反馈44.闭环系统的方框图中，输入量为偏差，输出为控制信号，则该环节是（ ） 。
12、A调节单元 B测量单元 C执行机构 D控制对象45.在反馈控制系统中，被控量是指（ ） 。A设定值 B调节器的输出 C被控对象的输入 D被控对象的输出46.一个环节的输入量变化取决于（ ） 。A上一环节的输出 B反馈量 C环节特性 DA+C47.在反馈控制系统中，被控对象的输入和输出分别是（ ） 。A被控量和控制量 B偏差和控制量 C设定值和测量值 D控制量和被控量 48.下述关于自动化基本概念的论述中错误的是（ ） 。A按偏差进行控制的系统必定是负反馈控制系统B各个环节输出量的变化不仅取决于输入量的变化，而且与环节特性有关 C控制系统一般由控制对象、测量单元、调节单元、执行机构以及比较单元等
13、组成 D引起被控量变化的一切因素统称为扰动，包括基本扰动和外部扰动49.在反馈控制系统中，r是给定值，y是被控量，z是测量值，d是扰动量，则偏差e是（ ） 。Ae=rz Be=r d Ce=ry De=yd50.在控制系统方框图中，各环节输入量与输出量的关系是（ ） 。A前者影响后者 B后者影响前者 C互相影响 D互无影响 答案：A51.与闭环系统相比较，开环系统主要是没有（ ） 。A执行机构 B反馈环节 C调节单元 D显示单元52.在反馈控制系统中，其反馈环节是（ ） 。A显示单元 B调节单元 C测量单元 D执行机构53.反馈控制系统是属于（ ） 。A开环系统 B闭环系统 C逻辑控制系统 D
14、AB54.在运行参数的自动控制系统中，若测量单元发生故障而无信号输出，则该控制系统是（ ） 。A负反馈控制系统 B正反馈控制系统 C闭环控制系统 D开环控制系统55.在反馈控制系统中，调节阀开度的变化是直接由（ ）决定的。A被控量的变化量 B给定值的变化量 C负荷的变化量 D偏差的大小 答案：D56.不属于组成反馈控制系统基本单元的设备是（ ） 。A控制对象 B显示单元 C测量单元 D执行机构57.控制器只按给定值变化的系统是（ ） 。A定值控制系统 B随动控制系统 C开环系统 D程序控制系统58.调节器的输入量与输出量分别为（ ） 。A给定值，测量值 B给定值，显示值 C测量值，调节阀开度
15、D偏差值，调节阀开度59.反馈控制系统的特点是（ ） 。反馈控制系统具有负反馈；反馈控制系统是一个控制偏差的系统；信号在各个单元之间的传递是单向性的；各单元的输出信号影响输入信号；调节器输出的信号是由偏差信号决定的；信号的传递在系统中形成一个闭合回路。 A B C D60.对定值控制系统来说，其主要扰动是（ ） 。A.电源或气源的波动 B.给定值的变动 C.控制对象的负荷变化 D.调节器参数整定不合适61.在双位式压力控制系统中，若控制精度太低，其原因是（ ） 。A压力设定值太大 B压力设定值太小 C幅差太大 D幅差太小62.输入信号任意变化，而调节器输出只有两个状态或输出为0或1，则这是（
16、） 。A比例作用规律 B积分作用规律 C微分作用规律 D双位作用规律63.在用浮子式锅炉水位双位控制系统中，若给水泵电机起动频繁，应做的工作是（ ） 。A把调节板上的上、下销钉一起上移 B把调节板上的上、下销钉一起下移C调节板上的上销钉下移，下销钉上移 D调节板上的上销钉上移，下销钉下移64.在采用双位作用规律调节器的控制系统中，其控制特点是（ ） 。A对被控量进行连续控制 B稳态时静态偏差较大 C按偏差的大小和方向控制 D按被控量的上、下限值控制65.在用浮子式锅炉水位双位控制系统中，给水泵电机开始通电时刻为（ ） 。A水位达到上限水位 B水位下降到中间水位 C水位达到下限水位 D水位上升到
17、中间水位66.在用浮子式锅炉水位双位控制系统中，把调节板上的上面销钉从离浮子杆最近的孔插在离浮子杆最远的孔中，下面销钉位置不变，则系统会（ ） 。 A给水泵电机起停频繁 B上、下限水位均上移 C上限水位上移，下限水位不变 D下限水位上移，上限水位不变67.在用浮子式锅炉水位双位控制系统中，把调节板上的下面销钉从最上面的孔插在最下面的孔中，上面销钉位置不变，则系统会（ ） 。 A给水泵电机起停频繁 B下限水位下移，上限水位不变 C上、下限水位一起下移 D下限水位上移，上限水位不变68.在双位控制系统中，用YT-1226压力调节器检测压力信号，若压力下限调在 0.45MPa，幅差旋钮调在7格上，则
18、压力上限值是（幅差范围0.070.25MPa） （ ） 。A 0.55MPa B0.60MPa C0.65MPa D 0.74MPa69.在双位控制系统，用YT-1226压力开关检测压力信号，若压力上限调在 0.76MPa，幅差旋钮调在5格，此时，压力的下限值应是（幅差范围0.070.25MPa） （ ） 。A 0.6MPa B0.65MPa C0.7MPa D0.5MPa70.在使用YT-1226压力开关检测压力信号时，若压力下限值调定为 0.49MPa，要求上限值为0.68MPa，已知幅差调整范围是0.070.25MPa，则幅差调整旋钮应设定的格数是（ ） 。 A5 B6.7 C7.3 D
19、8.571.设YT-1226压力调节器的上限值为P Z，下限值为P X，幅差旋钮设定的格数为 X，则幅差P为（ ） 。A B CXZ10ZX10PPXZ07.D 107.257.P72.在用YT-1226型压力调节器对锅炉蒸汽压力进行双位控制时，原蒸汽压力下限值为0.54MPa，幅差旋钮设定在5格，现要保持上限值不变，把下限值调到0.49MPa，则蒸汽压力上限值及幅差旋钮设定的格数分别为（ ） 。A0.65MPa，5格 B0.7MPa，8格 C0.65MPa，8格 D0.7MPa，5格73.在采用比例调节器的控制系统中，受到扰动后，系统达到新的平衡状态时，调节器的输入（ ） 。A0 B静差 C
20、给定值 D测量值74.一个调节器当输入阶跃偏差信号时，输出也是阶跃变化信号，该调节器是（ ） 。AP调节器 BPI 调节器 CI调节器 DPD调节器 75.比例调节器的优点、缺点分别是（ ） 。A调节超前，消除静差不可能 B调节及时，消除静差不可能 C消除静差，调节不及时 D消除静差，调节不能超前 76.比例作用规律无法消除静态偏差的根本原因是由于调节器的（ ） 。A输出与偏差无关 B输出变化量不依赖于偏差的存在而存在C输出变化量依赖于偏差的存在而存在 D输出与偏差成反比77.在采用比例调节器组成的控制系统受到扰动后，系统达到新的平衡状态时，调节器的输入为（ ） 。A0 B给定值r C静态偏差
21、 D测量值z 78.在用比例调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，调节器输出稳定不再变化的条件是（ ） 。A偏差 e=0 B调节阀开度适应负荷要求 CA 或 B D调节阀开度适应负荷要求且 e=079.采用比例调节器的定值控制系统，欲要减小稳态误差，则应（ ） 。A减小时间常数 B减小放大系数 C减小比例带 D减小偏差80.在纯比例控制系统中，若调节器的PB调得太小，控制系统的品质指标中将不会发生的变化是（ ） 。A静态偏差 B最大动态偏差 emax C过渡过程时间 ts D振荡次数 N81.一个比例控制系统，调节器的PB=50%，系统受扰动后偏差信号变化10%，调节器指挥调节阀的开度变化是
22、（ ） 。A10% B20% C50% D100% 82.某温度调节器PB=20%，测量范围为20100，输出电流为010mA，若温度为50，输出为8mA，问温度为48时，输出为（ ） （设为反作用式调节） 。 A2mA B4mA C5.5mA D9.25mA83.比例调节器在调节终了时静态偏差大，说明（ ） 。APB 小，扰动量小 BPB 小，扰动量大 CPB 大，扰动量大 DPB 大，扰动量小84.采用PI的系统，当加进积分作用时的比例带要比纯比例调节时（ ） 。A略大 B略小 C不变 D依调节对象而定85.在用比例调节器调节的温度系统中，温度变化到量程最大范围的25%时，调节阀开度变化了
23、100%，则此比例带为（ ） 。A 250% B25% C200% D60% 86.一个比例调节器其PB=100%，当输入的偏差信号变化10%时，调节器输出的变化是（ ） 。A5% B10% C20% D100%87.在用比例调节器组成的控制系统中，若把比例带整定很大，其系统动态过程是（ ） 。A振荡激烈 B静态精度高 C过渡过程时间短 D容易受到外部干扰的影响88.在用比例调节器组成的控制系统中，若比例带PB=50%，被控量经23次波动就稳定下来，现把PB调到80% ，则动态过程（ ） 。A波动次数增加 B最大动态偏差减小 C稳定性下降 D静态偏差增大89.在用比例调节器组成的控制系统，原系
24、统在PB=70%下运行，现把PB调整到40%，则控制系统动态过程（ ） 。A稳定性更好 B静态偏差增大 C最大动态偏差减小 D波动次数减少90.在用比例调节器组成的控制系统中，比例带大小对动态过程影响很大，其错误的提法是（ ） 。A控制对象迟延小，惯性小 PB宜大 B从稳定性出发PB宜大C从精度出发 PB 宜大 DPB 小于临界比例带，系统将发散振荡91.在用比例调节器组成的温度控制系统中，若把调节器的比例带PB调整得太小，则对控制系统动态过程的影响是（ ） 。 静态偏差 ；最大动态偏差emax；衰减率；振荡次数N；过渡过程时间ts ；温度表指针激烈振荡。 A B C D92.积分调节在实践中
25、极少被单独采用的主要原因是（ ） 。A在起始阶段调节太灵敏 B容易引起超调和振荡C积分时间难以调整 D衰减率大，过渡过程时间长93.能消除静态偏差的调节器是（ ） 。AP 和 PI BP 和 PD CPD 和 PID DPI 和 PID94.有一台PI电动调节器，其动特性如图1-3-3所示，该调节器目前整定的积分时间是（ ） 。图1-3-3A0min B1min C 2min D 3min 答案：D95.有一PI调节器，对其施加0.01 MPa的阶跃输入后，其输出先立即从0.05 MPa增加到0.06 MPa，而后线性增加，5 min后增加到0.08 MPa，则调节器的 PB和T i分别为（
26、） 。APB=50%， Ti=5 min BPB=100%，T i=2.5 min CPB=100%，T i=5 min DPB=50%， Ti=2.5 min96.积分调节规律的缺点是（ ） 。A.输出与输入无对应关系 B.不能消除静态偏差 C.自适应控制能力弱 D.调节不及时且能产生调节过头97.在采用比例积分调节器组成的控制系统中，其正确的说法是（ ） 。比纯比例控制的比例带要大一些；比纯比例控制的比例带要小一些；控制对象惯性越大，其积分时间和比例带都应小一些；控制对象惯性小，比例带应小一些，积分时间应短一些；系统受到扰动后，比例积分控制能消除静态偏差；所整定的积分时间越短，系统稳定性越
27、好。A B C D98.在用比例积分调节器组成的控制系统中，若把比例带和积分时间均增大，其动态过程的变化是（ ） 。系统反应加快；系统反应迟缓；最大动态偏差 emax；衰减率 ；系统稳定性下降；静态偏差 增大。A B C D 99.在控制对象时间常数较大的控制系统中，为了改善其动态性能，应采取（ ）调节规律。A比例 B比例微分 C比例积分 D双位100.有一只调节器，当输入一个阶跃信号时，它首先有一个较大的阶跃输出，然后该输出值逐渐减小，最后稳定在某一值上，则这是（ ） 。A比例调节器 B比例积分调节器 C比例微分调节器 D比例积分微分调节器101.调节器中加上适当的微分作用，则反馈控制系统的
28、（ ） 。A稳定性提高，动态偏差增大 B稳定性降低，动态偏差减小C稳定性提高，动态偏差减小 D稳定性降低，动态偏差增大102.在用PD调节器组成的控制系统中，其正确的说法是（ ） 。可比纯比例作用比例带小一些；用于控制对象惯性较大的控制系统；控制对象惯性越大，其微分时间 Td 应调整得越小；微分作用可以消除静态偏差；微分作用强表示微分作用保留的时间短；微分作用具有抵制偏差出现的能力。A B C D103.采用比例微分调节器是考虑它有以下的优点（ ） 。能消除静态偏差；能实现超前控制，及时克服扰动；能抑制动态过程的振荡；过渡过程时间缩短；被控量不会出现较大的偏差；可使振荡周期加长。A B C D
29、. 104.在采用PD调节器组成的控制系统中，加进微分作用后，其比例带比纯比例作用的比例带（ ） 。A略小一点 B略大一点 C不变 D随控制对象特性而定 在采用 PD 调节器组成的控制系统受到扰动后，动态过程振荡激烈，但稳态时静态偏差较小，其可能原因是（ ） 。APB 太大，T d 太长 BPB 太大，T d 太短 CPB 太小，T d 适中 DPB 太小， Td 太短105.令调节器输出量为P，输入量为e，输出量随时间的变化规律如图1-3-18 所示，则这是（ ） 。图1-3-18APID 调节器 BPI 调节器 CPD 调节器 DP 调节器106.在PID三作用调节器中，首先起作用的是（
30、） 。A积分和微分环节 B比例和微分环节 C比例和积分环节 D比例环节107.对一台PID调节器施加一个阶跃的输入信号后，其输出的先后顺序是（ ） 。A比例积分微分 B积分比例微分 C比例微分 积分 D微分积分比例108.有一控制系统，其阶跃响应曲线如图1-1-5所示，其超调量 p为（ ） 。图1-1-5A5% B10% C25% D50% 答案：C109.在改变给定值的控制系统中，若超调量等于0，则动态过程是（ ） 。A衰减振荡 B非周期过程 C等幅振荡 D发散振荡 110.在保证一定的衰减率的条件下，控制系统的振荡周期短，说明其（ ） 。A稳定性好 B稳定性差 C快速性好 D快速性差 11
31、1.超调量是控制系统的（ ）指标A静态 B快速性 C误差 D稳定性 112.在系统过渡过程曲线上，第一个波峰到第二个波峰之间的时间，称为（ ） 。A过渡过程时间 B振荡周期 C上升时间 D峰值时间113.定值控制系统，其动态过程的最佳衰减比应是（ ） 。A21 B41 C14 D12 114.衰减率大的控制系统，说明控制系统的（ ） 。A稳定性差 B稳定性好 C动态精度高 D稳态精度高 115.反馈控制系统衰减率 0的过渡过程是（ ） 。A散振荡过程 B非周期过程 C等幅振荡过程 D衰减振荡过程 116.若控制系统的动态过程=1，则该系统的特点是（ ） 。A是个理想的控制系过程 B精度高，但稳
32、定性差，过渡时间长C过渡时间最短，但稳定性和精确度都差 D稳定性最好，过渡时间长 117.衡量控制系统准确性的指标是（ ） 。A衰减率 B振荡次数 C最大动态偏差和静态偏差 D过渡过程时间 118.最大动态偏差用来衡量控制系统的（ ） 。A稳定性 B准确性 C快速性 DAC 119.用来衡量控制系统稳定性的指标是（ ） 。A动态偏差 B静态偏差 C振荡周期 D衰减率 120.在改变给定值的控制系统中，若超调量上升，则控制系统（ ） 。A稳定性好 B稳定性差 C静态偏差大 D动态精度高 121.衡量自动控制系统快速性的指标是（ ） 。A衰减率 B最大动态偏差 C过渡过程时间 D超调量 122.反
33、馈控制系统处于临界状态的衰减率为（ ） 。A1 B4 C2 D0 答案：D123.在定值控制系统中，符合动态过程品质要求的衰减率应是（ ） 。A0 B 0.50.7 C0.750.9 D1 124.在定值控制系统中，若动态过程第一个波峰值为A，第二个波峰值为B，最终稳态值为，则衰减率等于（ ） 。A （A ）/A B （AB）/ A C （B）/B D （AB）/A 125.有一控制系统，其阶跃相应曲线如图1-1-7所示，其超调量为（ ） 。图1-1-7A等于0 B等于50% C大于0 D等于100% 答案：A126.有一控制系统，其阶跃相应曲线如图1-1-8所示，其超调量为（ ） 。图1-1
34、-8A5% B15% C10% D50% 答案：D127.有一控制系统，其阶跃响应如图1-1-9所示，其衰减率为（ ） 。图1-1-9A0 B1 C无穷大 D-1 答案：B128.有一控制系统，其阶跃响应如图1-1-10所示，其衰减率和过渡过程时间为（ ） 。图1-1-10A0和 B1和 C0.5和 D和 答案：A129.反馈控制系统的过渡过程时间为t S，被控量的最终稳态值为y（)，则t S是当tt S时满足（ ） 。Ay（t)y（)0 By（t )y （) 2% y（)Cy （t )y（)2% y（） Dy（t）y （） 0.2%y（ ）130.在定值控制系统中，评定动态过程品质的指标有（ ） 。超调量 p；衰减率；最大动态偏e max；上升时间t r；峰值时间t p；静态偏差。A B C D 答案：B131.在改变给定值的反馈控制系统中，评价动态品质的指标包括（ ） 。
