1、1解析机器人在汽车焊接生产线柔性化中的应用摘要：随着经济的发展和科学技术的进步，机器人在现代化生产制造业中的应用越来越广泛，机器人作为现代化制造业的主要设备，在生产中有着举足轻重的地位，它的应用使得生产变得格外便捷迅速，使得工业生产效率大大提高，产品质量达到稳定。目前，随着国内汽车制造业的迅速发展，机器人在汽车焊接中的运用也越来越广泛，现在机器人焊接技术已经作为一种先进的生产技术被广泛采用，尤其在汽车焊接生产线中最为突出。 关键词：机器人，汽车焊接生产，柔性化 中图分类号：TP242 文献标识码： A 引言：汽车市场的竞争近几年变得更加剧烈，那么汽车生产商如何在激烈的竞争市场中寻求发展呢？这个
2、问题值得我们考虑，从生产方式上来看，我们必须要加快产品的更新速度，加快生产的效率，在保证经济可行的条件下，加快新车型的研制和生产，这就需要我们改造焊接生产线，降低汽车改造换型的投资成本，在这方面，引进机器人焊接生产线可以很好的解决这方面的问题，达到多种机型共同生产，降低改造量的目的，从而缓解企业资金运行压力，带动快速的生产。本文就针对机器人在汽车焊接技术柔性化中的运用做相应的分析和讨论。 1、汽车焊接生产线中柔化性的必要性 随着经济的发展，人们的生活水平提高，汽车的需求量越来越大，2在当前的汽车生产过程中，一般需要经过冲压、焊接、涂装和总装几个程序，后两个在汽车换型改造时还可以凸显出一定的通用
3、性和灵活性，但是无论灵活性多好，对于汽车换型改造上，汽车企业都需要投入大量的资本，这对于企业的运行是不利的，所以必须提升各个环节的柔化性，保障生产的连贯性，保证资本的投入最少，实现的利益最大。提高汽车焊接生产线的柔性化程度对于改造量的降低有很大帮助，这样就能减少投资，简化生产。正是因为焊接生产是与产品结构相联系的，所以汽车换型就对汽车焊接生产线有了很多要求，要想提高灵活性适应能力就要尽量做更多的改变，从生产线的各个方面考虑，如何使得生产变得更加流畅是关键。为了满足汽车产品更新换代的需要，就必须使得汽车焊接生产线保持高度的柔性。焊接生产线的主要任务是完成冲压零件到焊接合件的转换，相应的针对不同产
4、品有不同的焊接生产线。但是即使是同一个汽车产品，在焊接设备、工件以及方法上也是大不相同的，所以为了适应各个产品在结构上的差异，我们就需要保证焊接生产线的柔化性。总的来说，就是针对不同产品的换型，原来的生产线都不能在发挥作用，所以就要采用新的生产线来完成生产，那么如果该企业的焊接生产线本来就具有极高的柔化性，那么只需要在几个微小的方面做相应的改变就又可以满足现在的汽车转型生产，柔性生产线系统一次重新调整所造成的劳动生产率总损失比专机自动线要小，因为个别的柔性生产单元重新调整后，可立刻投入生产，不需待整个柔性生产系统重新调整结束后再投产。因此，为了少投资，少量改造生产线，又能满足多种新产品的生产需
5、要，迅速转产，汽车焊接生产线具有一定程度的柔性是十分必要的。32、焊接中机器人的功能和特性 焊接机器人对焊接条件要适应性很强，可以自主生产若干种不同的焊接零件。同时焊接机器人作为一种可编程的现代化设备，它的灵活性极强，主要凸显在它对环境的适应力以及转换能力上，同时它可以实现各个不同机型的同时生产，降低生产时间，提高效率。焊接机器人有很多独特之处，比如：1）动作极其快速，能在单位时间内完成更多的生产任务，这对于生产效率的提高创造了条件，同时针对现如今人们对机型转换的更高要求，机器人焊接的应用能够很好的满足消费者的需求；2）作用范围相对要广，比起人工生产，机器生产带来各种好处想必大家早已见识到了，
6、机器人的存在就是为了完成人类无法完成的工作，所以在汽车焊接技术中也一样，机器人在焊接中的工作面更广，这样就更能近距离接近焊接部件，高效的完成焊接工作；3）机器人相对体积小，节省工作空间，想必人工操作来说，机器人运作另一大好处就是要的空间要少，一般机器人的高度不会超过人高，同时它的小巧正保证了它工作的能动性高，灵活度高；4）操作性强，控制性能方面优秀。对比人工操作而言，机器化生产要更加准确，任何差错都能在第一时间发现，并改进，由于是编程化生产模式，所以出错率极低，这也是现代化生产的一点优点，精准度高。 3、机器人在实现焊接生产柔性化中发挥的关键性作用 在汽车焊接生产线中，每一条固定的生产线都是由
7、各个小的部分组成的，比如相应的有焊接设备、焊接用到的夹具以及机械化运输设备等4部分。所以整体的柔化性就需要各个部分的柔化性来保证，其中焊接设备的柔性就成了关键，而对应的焊接工装夹具的柔化程度则成了决定焊接生产柔性度的主要因素。在目前汽车焊接生产中，主要有三种焊接设备用于生产，即手工焊接设备、自动焊接专机以及焊接机器人。 但是相比前两种来说，机器人焊接显得更加灵活，相应的生产线的柔化性也是最高的，这也是现如今机器人焊接技术被大量应用的原因之一。机器人焊接集动作灵活度高、机体独立、自动化程度高、柔性化程度高等众多优点于一身，在生产中就显得更加重要。利用机器人实现焊接生产，能够保证产品的高质量，保证
8、工期的最短、生产线的灵活度最高、产品生产最稳定等，所以机器人焊接生产技术作为新时代的产物，在汽车焊接生产中是提高焊接生产线柔化程度的关键，在汽车焊接生产中发挥着极大的作用。在焊接车间，机器人能独立完成工件的移动搬运、输送、组装夹紧定位，可完成工件的点焊、弧焊、涂胶等工作。有的工位上把工件、夹具、工具以机器人为中心布置，以便机器人能完成多个工序，实现多品种、不同批量的生产自动化。采用机器人使焊接生产线更具柔性化、自动化，使多种车身成品可在同一条车身装焊生产线上制造，实现多车型混线生产，因此，焊接生产线必须很容易地因产品结构、外形的改变而改变，具有较高的柔性程度。由于柔性车身焊接生产线可适应汽车多
9、品种生产及换型的需要，是汽车车身制造自动化的必然趋势，特别是进入上世纪 90 年代以后，各大汽车生产厂家基本都考虑使新建的车身焊接生产线柔性化。 同时从大多数实例来看，机器人在生产中运作状态稳定，并且对生5产效率的提高起到极大的促进作用，所以，无论是从经济上还是从实用性角度，机器人焊接生产对汽车制造企业来说都是一个极好的选择，这不仅带来的是资本投入的减少，更多的是可以满足现在人对汽车机型高速变换的需求，使得汽车产业能在激烈的竞争中存活下来，同时还能实现汽车生产产业的现代化进程的加速，促进我国汽车行业的高速科技化发展。 4、总结 现在看来，在汽车焊接中的方法还是以点焊和弧焊为主，而这些方法都是在
10、极高的温度下进行的，对于工作人员来说环境颇显恶劣，但是对于新型机器人来说，即使是这般环境也是可以稳定工作，并且保质保量的完成规定的工作量的，所以在焊接生产中引进机器人能更好的实现快速稳定生产，并且使得汽车生产业也与现代科技相联系，实现了汽车产业化生产的高速发展。并且机器人焊接的采用时实现汽车焊接生产的柔性化的关键，保证了机型转变的迅速和多样化生产并存的状态。同时机器人焊接的运用也为汽车厂产品的转换创造了条件和可能性。 参考文献 1 崔文旭.机器人在汽车焊接生产线柔性化中的应用.北京汽车生产,2010. 2 郭云曾.焊接机器人及系统介绍J.焊接技术,2010. 3 唐新华.焊接机器人的现状及发展趋势J.电焊机,2010. 4 林涛.多智能体系统在焊接柔性制造系统中的应用J.焊接学报,2010. 6
