1、电气传动系统的智能控制研究摘 要：目前来看，我们国家对于智能控制系统在电气传动系统的运用这一领域非常关注，本文首先对我智能控制的基本情况进行了介绍，展示了电气传动系统对智能控制的应用情况，最后着重指出了两种常见的电气传动系统的智能控制方法，对于该领域的研究提出了自己的看法。关键词：智能控制 电气传动 应用 方法 智能控制的工作原理是模仿人脑进行工作，并且只要对系统运行过程存在的误差以及误差的变化情况来对控制器进行相关的设定就可以实现自动化的控制。因为电气传动系统的控制对象和控制模型已经提前被确定，所以要对电气传动系统进行智能化控制时一定要注意结合传统的控制方式来操作，不但要保证能充分发挥智能控
2、制系统的技术优势，还要寻找解决智能控制技术所存在的不足，进而保证整个系统运行的稳定。一、智能控制的概述 随着科技的不断进步，自动化技术也得到了快速的发展，我们国家针对这一领域投入的研究也很多，经过大量的研究和实践所取得成果也有很多，同时也积累了较为丰富的经验，使得各行各业的的自动化程度也在不断的加深，但是我国对于自动化研究存在许多的不足，如对于现代的控制理论掌握还不够，其理论的完善程度也无法适应现代化自动控制的需要，但是在手动控制方面已经取得了很大的成就。我国对于人脑思维的相关研究以及对于其实际推广运用的研究都处于世界领先水平，目前在我国已经得到广泛应用的智能控制技术有人工智能系统、神经网络技
3、术等，这些都是我国在智能控制领域所取得的成就。 二、分析电气传动系统对智能控制的应用 电气行业的从业者们希望可以利用智能控制技术来促进我国的电气传动技术取得更大的发展，对此的研究也投入了大量的人力和物力。但是对此也存在很多持反对态度的人，反对者认为我国的电气传动行业绝不会因为智能控制技术加入而取得更大的进步，主要原因是：一般情况下，比较复杂的控制系统需要解决控制模型的问题才会选择使用智能方式进行控制，但是在电气传动系统中必不存在上述的问题，因为电气传动系统的控制对象和控制模型已经提前被确定，所以有的人会认为在电气传动系统中运用智能控制并不会带来优势，同时也无法充分发挥智能控制技术的优势。如何在
4、智能控制技术是否适用于电气传动系统的问题上取得共识，最重要的工作就是分析如何让智能控制技术在电气传动系统中发挥出应有的作用。只有在认识上取得统一才能集众人之力来推动智能控制技术在电气传动系统中的运用，使智能控制技术推动我国的电气传动行业取得更大的发展，离国际化的水准更近一步。 对电气传动系统进行智能控制时一定要解决好以下的问题：对于目前普遍使用的智能控制方式不能照搬，对电气传动系统进行智能控制时还要注意智能控制技术的固有缺陷，要辅以传统的控制技术予以克服，例如可以使用传统控制方式来解决智能控制技术的不稳定因素会使系统不能正常工作的问题。所以，在电气传动系统中运用智能控制技术时一定要注意协调好智
5、能控制和传统控制的运用，要结合实际情况来处理这二者间的关系，充分发挥智能控制的技术优势并有效缓解智能控制存在的实际技术缺陷。下图所显示的就是交、直流统一的智能电气传动系统。在交、直流统一的智能电气传动控制系统中其智能控制系统是属于外围的控制系统，而内环的控制系统是经过改进并运用了传统控制技术的控制系统，这些传统的控制技术包括采用传统的控制技术来对 PID 以及矢量进行控制，会使用传统控制技术的原因是智能控制系统决定看整个系统的运行情况，但是智能控制系统自身固有的不足需要一些传统的控制技术进行互补，只有这样才能保证整个系统运行更加稳定，一般情况下，处于内环的控制系统其采样频率要明显的高于处于外环
6、的控制系统。 三、电气传动系统常用的智能控制方法 1.电气传动系统中的模糊控制 在智能控制技术中有一项重要的控制技术就是模糊控制。模糊控制就是运用模糊结合的技术来对人们日常生活中所存在的模糊性问题进行刻画，在电气传动智能控制系统中就是参考专家的控制方法以及操作人员的经验来对整个系统进行控制。在连续控制系统中，数量型是其物理量存在的主要形态。在传统的控制技术中，PID 调节器的工作方式是对系统运行过程中的数字量数据信息的数值进行计算。当运用模糊控制技术对电气传动系统中的数字量数据信息的数值进行计算时，也要相应的将数值转换成模糊语言，在完成模糊推理工作后还要将模糊语言转化为数量。 电气传动系统中所
7、使用的模糊控制器有着非常复杂的内部结构，但是从模糊控制器外部的 I/0 这一特性来看，其所呈现的形式也是比较简单的，在实际应用中，在加强的了模糊控制器的积分效应后，模糊控制器在电气传动系统中所产生的控制效果与变系数的 IPD 调节器一样所产生的效果是一样的。 2.电气传动系统中的单神经元控制 利用神经网络技术可以对系统中的数据信息进行科学合理的整合，在充分保证计算速度的基础上解决电气传动系统中所存在的一些问题，但是目前还没有开发出可以运用于神经网络的计算机硬件，这就造成了神经网络无法运用于电气传动系统的局面。考虑到电气传动系统的运行特征，对电气传动系统进行控制可以使用单一神经元的控制方式，利用这种控制技术可以满足电气传动控制系统中非线性控制的要求以及提升整个控制系统的稳定性。在电气传动系统中，主要的输入量是误差、误差微分以及误差积分，运用神经网络技术来对电气传动系统进行控制可以带来很多的优势，如神经网络技术的很多规定都可以自行调整电气传动系统中的各输入量的权重，以保证电气传动系统的运行不会再受到控制模型相关数据的影响，更为关键的是可以保证其优良的控制效果并充分保证系统的稳定性。 参考文献 1 彭博， 基于单神经元自适应 PID 控制器直流调速系统的研究J，电气传动，2010（04）. 2 蔡华兵， 解析电气传动系统的智能控制 J， 青年与社会，2009（08）.
