1、翻车机推车机改造设计摘 要：在分析了传统推车机翻车机使用中存在问题的基础上。提出了用现代液压技术和 PLC 技术的改造方案拟定了液压系统图对 PLC控制思路和工作方式做了简要说明，提出了改造后的使用效果。 关键词：翻车机、推车机、改造、设计、PLC Improvement of Mine Car Tippler and Car Feeder Abstract:On the basis of analysing the traditional car tippler and car feeder use of existent problem puts forward by modern hyd
2、raulic technology and PLC technology retrofit scheme. The hydraulic system graph is design,explains the principle of hydraulic control.PLC control ideas and work method is explained briefPuts forward the use eflfect of the improved car tippler and car feeder Key words：car tippler；car feeder；improvem
3、ent；design；PLC 中图分类号：S611 文献标识码：A 文章编号： 问题提出：空车调车机也叫推车机用于将迁车台上的空车车辆推出送到规定位置。同重车调车机采用相同的驱动和导向方式。车臂固定，调速运行。以前翻车机推车机钩头部分没有钩舌，当其推空车时，车辆不能与推车机可靠连接，不受其控制，在失控状态下，自由撞向空车列。在此过程中，产生较大的冲击，并且存在较大的安全隐患。为了排除隐患，满足路局提出的整改要求。2.改造方案：在推车机上安装完整车钩和相应的一套自动提销装置，使推车机与车辆形成可靠的连接和可控的分离，自动提销装置还要与 plc 程序相连接实现自动化。 机械部分 在机械部分设计上本
4、着体积小、质量轻、价格低、维护方便的宗旨，采用电动液压推杆为机械执行部分。根据重调机提销部分设备参数，选用型号为 DYTZ1000-250/90，推力为 1000kgf，行程为 250mm 的电动液压推杆。推杆伸缩动作带动 90提销臂，通过杠杆原理把水平运动转化成竖直运动，实现提落销动作。 1、钩头开到位信号感应板 2、钩头开到位信号感应传感器 3、提钩到位信号感应传感器 4、落钩到位信号感应传感器 5、DYTZ1000-250/90电动液压推杆 图 1 推车机自动提销装置 在车钩上安装扭簧，作为车钩提销后自动打开的动力。此外，针对部分车辆车钩经过翻车机翻转后跑偏而造成车钩不能连接的现象，我们
5、在推车机钩头上还加装自动扶钩装置，用于车钩沿着钢板斜角自动扶正，从而形成车钩完美连接。 二、电气部分 图 2 推车机提钩装置电气原理图 推车机自动提钩装置电气原理 如图 2 所示，电气控制中加入继电器 KA1、KA2 控制接触器 KM1、KM2对电机进行正反转控制。利用 DYTZ1000-250/90 电动液压推杆中电机的正反转使液压推杆伸缩，从而完成提落销的动作。但是电机正转开始与停止、反转开始与停止则需要合提钩到位信号、落钩到位信号感应传感器进行反馈控制。从安全角度考虑在推车到位后需要用钩舌开到位状态信号传感器，和无车皮漫反射传感器来防止车皮与推车机连接不能完全脱开而拽至牵车台的地坑内的隐
6、患。 信号输入 因为此提销装置要实现程序控制自动化，所以在现场需采集信号输入至 plc。经过分析，我们决定分别采集钩开到位、提到位和落到位三个输入信号。 输入信号通过车体接线箱直接进入 plc。 图 3 推车机自动提销装置信号输入电路图 在程序中对三个信号进行地址分配 图 4 推车机输入信号地址分配 信号输出 液压推杆的伸缩是靠电机的正反转控制的，所以电气部分的输出控制就是对液压推杆电机的正反转控制。 图 5 推车机车体输入信号地址分配 我们采用提销、落销两个交流接触器对电机控制，提销、落销两个plc 输出分别作为接触器的控制线。为了避免接触器线圈电流过大烧毁输出模块，我们在 plc 输出上加
7、装中间继电器。 程序编写 图 6 推车机作业流程 翻车机控制系统 CPU 采用德国西门子 3152DP。编程程序为 STEP7 V54。根据翻车机的推车机作业流程（图 6） ，针对新增加的三个输入信号重新编译推车机 PLC 控制程序。具体如下： 在退空车过程中把落销到位作为推车机推空车的一个条件加入到推车程序指令中,车钩落销后推车机才能推空车出迁车台,这样保证了推车时推车机车钩与车辆车钩的自然连接。 图 7 推车插入落销到位程序 2推车机推空车到位延时 2s 后自动执行提销动作。延时 2S 是因为在空车到推车到位传感器时由于扯皮惯性与推车机发生瞬间连拽，所以需要延时等待扯皮与推车机状态问题稳定
8、后再提钩脱开。 图 8 推车到自动提销程序 3提销到位后，推车机返回，打开车钩，推车机车辆分离；推车到位后推车机判断车钩是否开到位，打开继续返回，否则停止返回，手动操作；其中检测车钩是否开到位作为返回条件程序。并且接入返回带车故障，也就是上面说的车皮漫反射传感器，如果在回退过程中感应到车皮跟着推车机一起回退则报故障停止行走。 图 9 推车到位后把车钩开到位条件插入到返回程序 4在返回过程中自动落销，为下一次推车时车钩连接做准备。 图 10 开到位后自动落销程序 为了提高自动销装置的可操作性，在主控操作台加装转换开关，指示灯和操作按钮，当自动运行出现故障时，作人员可以通过软操或集控台上按钮手动提销、落销。 结束语 通过对翻车机推车机车钩的自动化改造，很好的实现了推车机对空车皮的钩头连接。提高了作业安全性，减少了对铁路车辆的损害。而且改造时利用液压推杆作为提落钩动力源，相较传统的液压站控制成本大幅度减少且具有较强实用性。 参考文献：电器与可编程控制器应用技术 邓则名 S7-300/400 PLC 应用技术 廖常初编 作者：闫睿 学历：本科工作单位：河南安阳钢铁股份有限公司
