浅析模糊控制在电厂热工过程中的应用.doc

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资源描述

1、浅析模糊控制在电厂热工过程中的应用【摘要】在电厂的热工过程中,由于传统的 PID 控制具有一定程度的局限性,因此,要进行控制模式的创新,本文对模糊控制在电厂热工过程中的应用进行了分析,并且还通过仿真技术研究了模糊控制的可行性,希望为电厂热工更好的工作提供帮助。 【关键词】模糊控制,电厂热工,仿真技术 随着社会经济的不断进步,我国的电力企业得到了非常快速的发展,电力工业中的高参数、大容量火电机组已经成为了非常重要的机组,导致生产的难度不断加大。我国电力工业中的生产安全性不断提高,生产过程也逐渐繁琐,导致对电厂热工过程中的控制提出了更高的要求,但是,在现在的热工过程中最常使用的还是 PID 控制,

2、要想切实提高电厂热工过程的控制质量和水平,一定要进行控制方式的创新。本文对模糊控制在电厂热工过程中的应用进行了分析。 一、模糊控制在电厂热工过程中的应用意义 目前,大部分的电厂热工过程采用的都是 PID 控制,它不仅结构非常简单,而且对模型有比较小的依赖性,在工程上非常容易实现。但是,随着热工过程的不断发展,对控制质量要求的越来越高,再加上控制对象也越来越复杂,PID 控制已经不能完全符合热工过程对控制的需求。PID 控制由于自身具有一定的局限性,控制器上的参数不能实现手动调整,因此,要进行控制的创新,而模糊控制正好符合热工过程的需求。模糊控制是在六十年代的模糊数学理论中提出的,目前在各个领域

3、已经得到了广泛的应用,它不仅能够用在规模比较小的线性单变量系统中,还能控制系统比较复杂的对象,从而实现了高参数、可靠性的效果,也正是因为这些特点,模糊控制具有非常好的应用前景。 二、模糊控制的实施步骤 在进行热工过程的模糊控制时,主要的步骤可以分为模糊化、谋划逻辑推理以及接模糊化。在实际操作的过程中这三个步骤分别是在模糊控制器的状态接口、推理机以及控制接口完成的。其中模糊化能够将相关控制对象的物理量利用传感器转变为电量,如果传感器将连续的模拟量当作输出量,那么就需要使用 A/D 转换器将其转换为计算机输入测量值的数字量,之后对该测量值进行处理。通过这些步骤能够将输入的精确量转变成模糊的变量,从

4、而顺利的实现处理过程。 三、模糊控制在电厂热工过程中的应用 (一)模糊控制在热工对象中的应用 热工过程中的被控制对象的数学模型可以用下面的式子(公式一)来进行表示:Ke-TS/(T1s+1) (T2s+1) 。这个式子代表了很多的工业过程,比如热工过程、冶金过程以及炼油过程等。为了使研究更加方便,可以将数学模型变得具体一点,给 K、T1、T2 都赋予相应的值,之后被控制的对象就变为下面式子(公式二)的样子:20/(0.4s+1) (4s+1) 。 下面开始利用模糊控制对公式二进行控制,可以使用二维模糊控制器,其中一个输入是系统误差,另一个输入是误差的变化1。首先,规定输入和输出变量的词集。两个

5、输入变量的系统误差 E 以及误差的变化EC 的词集都采用负,零,正的表现形式,也就是N,O,P,而输出变量 U 的变量词集要采用负大,负小,零,正小,正大的表表现形式,具体为NB, NS,O,PS,PB;其次,观察模糊变量的模糊子集。通过相应的计算可以得出,输入变量 E 的区域为-20,20,输入变量 EC 的区域为-2.5,2.5,输出变量 U 的区域为-2.5,2.5,分别选取他们的隶属度曲线。 其中,模糊控制还有相应的规则,具体表示为:如果误差是零,那么输出的也是零;如果误差是负,那么输出的就是正大;如果误差是正,那么输出的就是负大;如果误差之前是零,随后变为负,那么输出的就是正小;如果

6、误差之前是零,随后变为正,那么输出的就是负小;如果误差之前为负,随后变为正,那么输出的就是正小;如果误差之前为正,随后变为负,那么输出的就是负小。 (二)模糊控制的判定 通过详细分析上述内容,可以利用仿真技术来判定模糊控制,从而得到相应的曲线,如图 1 所示。从图中我们可以看出,模糊控制的效果非常好,也就是说,模糊控制在热工过程中是切实可行的。通过图 1 还能对 PID 控制和模糊控制的性能进行比较,从图中可以看出,对于公式二的对象控制来说,PID 控制和模糊控制几乎是同时达到稳定状态的,PID 控制的超调量大约为 3%左右,而模糊控制没有出现超调量,也就是说,模糊控制的性能要比 PID 控制

7、的性能要高。 (三)模糊控制在热工过程中的适应能力 对于实际的热工过程来说,具有非线性、无法准确建模的特点,而且随着时间的推移也会不断改变,为了能够检测模糊控制在热工过程中的适应能力,可以再进行下面的研究。比如,将被控制的对象进行改变,就拿公式二来说,保持 K 不变,但是 T1、T2 要进行改变,得出公式三20/(1.2s+1) (4s+1) 、公式四 20/(2s+1) (4s+1)以及公式五20/(2s+1) (8s+1) ,之后还是利用上述的模糊控制器进行模糊控制。虽然参数发生了改变,但是模糊控制的效果仍然没有改变,而且系统没有出现振荡的情况,只是调节时间在慢慢的变长,在公式三、公式四种充分体现了模糊控制在超调量和稳定状态方面的性能。虽然公式五的调节时间有一点长,可能是由于模糊规则比较简单,如果对模糊规则进行优化,就可以改变控制的效果。由此可见,模糊控制在热工过程中的作用是非常重要的,而且适应能力也比较强,具有非常好的应用前景。 结束语:综上所述,在电厂热工过程中应用模糊控制能够起到非常好的效果,而且模糊控制具有较强的适应能力。通过实践的操作可知,模糊控制比较适合用在对象比较复杂、不能准确确定数学模型的非线性系统中,但是应用在简单的系统中也能起到很好的效果。由此可见,模糊控制在电厂热工过程中具有很好的应用前景,并且具有很强的性能。

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