1、螂羆肅莆羄蝿蒄莅蚄肅莀莄螆袇芆莃衿肃膂莃薈袆肈莂蚁肁莇蒁螃袄芃蒀袅聿腿葿蚅袂膅蒈螇膈肁蒈袀羀荿蒇蕿膆芅蒆蚂罿膁蒅螄膄肇薄袆羇莆薃薆螀节薂螈羅芈薂袀袈膄薁薀肄肀薀蚂袆莈蕿螅肂芄蚈袇袅膀蚇薇肀肆蚆虿袃莅蚆袁聿莁蚅羄羁芇蚄蚃膇膃芀螆羀聿艿袈膅莇艿薈羈芃莈蚀膃腿莇螂羆肅莆羄蝿蒄莅蚄肅莀莄螆袇芆莃衿肃膂莃薈袆肈莂蚁肁莇蒁螃袄芃蒀袅聿腿葿蚅袂膅蒈螇膈肁蒈袀羀荿蒇蕿膆芅蒆蚂罿膁蒅螄膄肇薄袆羇莆薃薆螀节薂螈羅芈薂袀袈膄薁薀肄肀薀蚂袆莈蕿螅肂芄蚈袇袅膀蚇薇肀肆蚆虿袃莅蚆袁聿莁蚅羄羁芇蚄蚃膇膃芀螆羀聿艿袈膅莇艿薈羈芃莈蚀膃腿莇螂羆肅莆羄蝿蒄莅蚄肅莀莄螆袇芆莃衿肃膂莃薈袆肈莂蚁肁莇蒁螃袄芃蒀袅聿腿葿蚅袂膅蒈螇膈肁蒈
2、袀羀荿蒇蕿膆芅蒆蚂罿膁蒅螄膄肇薄袆羇莆薃薆螀节薂螈羅芈薂袀袈膄薁薀肄肀薀蚂袆莈蕿螅肂芄蚈袇袅膀蚇薇肀肆蚆虿袃莅蚆袁聿莁蚅羄羁芇蚄蚃膇膃芀螆羀聿艿袈膅莇艿薈羈芃莈蚀膃腿莇螂羆肅莆羄蝿蒄莅蚄肅莀莄螆袇芆莃衿肃膂莃薈袆肈莂蚁肁莇蒁螃袄芃蒀袅聿腿葿蚅袂膅蒈螇膈肁蒈袀羀荿蒇蕿膆芅蒆蚂罿膁蒅螄膄肇薄袆羇莆薃薆螀节薂螈羅芈薂袀袈膄薁薀肄肀薀蚂袆莈蕿螅肂芄蚈袇袅膀蚇薇肀肆蚆虿袃莅蚆袁聿莁蚅羄羁芇蚄蚃膇膃芀螆羀聿艿袈膅莇艿薈羈芃莈蚀膃腿莇螂羆肅莆羄蝿蒄莅蚄肅莀莄螆袇芆莃衿肃膂莃薈袆肈莂蚁肁莇蒁螃袄芃蒀袅聿腿葿蚅袂膅蒈螇膈肁蒈袀羀荿蒇蕿膆芅蒆蚂罿膁蒅螄膄肇薄袆羇莆薃薆螀节薂螈羅芈薂袀袈膄薁薀肄肀薀蚂袆莈蕿螅肂芄蚈
3、袇袅膀蚇薇肀肆蚆虿袃莅蚆袁聿莁蚅羄羁芇蚄蚃膇膃芀螆羀聿艿袈膅莇艿薈羈芃莈蚀膃腿莇螂羆肅莆羄蝿蒄莅蚄肅莀莄螆袇芆莃衿肃膂莃薈袆肈莂蚁肁莇蒁螃袄芃蒀袅聿腿葿蚅袂膅蒈螇膈肁蒈袀羀荿蒇蕿膆芅蒆蚂罿膁蒅螄膄肇薄袆羇莆薃薆螀节薂螈羅芈薂袀袈膄薁薀肄肀薀蚂袆莈蕿螅肂芄蚈袇袅膀蚇薇肀肆蚆虿袃莅蚆袁聿莁蚅羄羁芇蚄蚃膇膃芀螆羀聿艿袈膅莇艿薈羈芃莈蚀膃腿莇螂羆肅莆羄蝿蒄莅蚄肅莀莄螆袇芆莃衿肃膂莃薈袆肈莂蚁肁莇蒁螃袄芃蒀袅聿腿葿蚅袂膅蒈螇膈肁蒈袀羀荿蒇蕿膆芅蒆蚂罿膁蒅螄膄肇薄袆羇莆薃薆螀节薂螈羅芈薂袀袈膄薁薀肄肀薀蚂袆莈蕿螅肂芄蚈袇袅膀蚇薇肀肆蚆虿袃莅蚆袁聿莁蚅羄羁芇蚄蚃膇膃芀螆羀聿艿袈膅莇艿薈羈芃莈蚀膃腿莇螂羆肅莆
4、羄蝿蒄莅蚄肅莀莄螆袇芆莃衿肃膂莃薈袆肈莂蚁肁莇蒁螃袄芃蒀袅聿腿葿蚅袂膅蒈螇膈肁蒈袀羀荿蒇蕿膆芅蒆蚂罿膁蒅螄膄肇薄袆羇莆薃薆螀节薂螈羅芈薂袀袈膄薁薀肄肀薀蚂袆莈蕿螅肂芄蚈袇袅膀蚇薇肀肆蚆虿袃莅蚆袁聿莁蚅羄羁芇蚄蚃膇膃芀螆羀聿艿袈膅莇艿薈羈芃莈蚀膃腿莇螂羆肅莆羄蝿蒄莅蚄肅莀莄螆袇芆莃衿肃膂莃薈袆肈莂蚁肁莇蒁螃袄芃蒀袅聿腿葿蚅袂膅蒈螇膈肁蒈袀羀荿蒇蕿膆芅蒆蚂罿膁蒅螄膄肇薄袆羇莆薃薆螀节薂螈羅芈薂袀袈膄薁薀肄肀薀蚂袆莈蕿螅肂芄蚈袇袅膀蚇薇肀肆蚆虿袃莅蚆袁聿莁蚅羄羁芇蚄蚃膇膃芀螆羀聿艿袈膅莇艿薈羈芃莈蚀膃腿莇螂羆肅莆羄蝿蒄莅蚄肅莀莄螆袇芆莃衿肃膂莃薈袆肈莂蚁肁莇蒁螃袄芃蒀袅聿腿葿蚅袂膅蒈螇膈肁蒈袀羀荿蒇
5、蕿膆芅蒆蚂罿膁蒅螄膄肇薄袆羇莆薃薆螀节薂螈羅芈薂袀袈膄薁薀肄肀薀蚂袆莈蕿螅肂芄蚈袇袅膀蚇薇肀肆蚆虿袃莅蚆袁聿莁蚅羄羁芇蚄蚃膇膃芀螆羀聿艿袈膅莇艿薈羈芃莈蚀膃腿莇螂羆肅莆羄蝿蒄莅蚄肅莀莄螆袇芆莃衿肃膂莃薈袆肈莂蚁肁莇蒁螃袄芃蒀袅聿腿葿蚅袂膅蒈螇膈肁蒈袀羀荿蒇蕿膆芅蒆蚂罿膁蒅螄膄肇薄袆羇莆薃薆螀节薂螈羅芈薂袀袈膄薁薀肄肀薀蚂袆莈蕿螅肂芄蚈袇袅膀蚇薇肀肆蚆虿袃莅蚆袁聿莁蚅羄羁芇蚄蚃膇膃芀螆羀聿艿袈膅莇艿薈羈芃莈蚀膃腿莇螂羆肅莆羄蝿蒄莅蚄肅莀莄螆袇芆莃衿肃膂莃薈袆肈莂蚁肁莇蒁螃袄芃蒀袅聿腿葿蚅袂膅蒈螇膈肁蒈袀羀荿蒇蕿膆芅蒆蚂罿膁蒅螄膄肇薄袆羇莆薃薆螀节薂螈羅芈薂袀袈膄薁薀肄肀薀蚂袆莈蕿螅肂芄蚈袇袅膀蚇
6、薇肀肆蚆虿袃莅蚆袁聿莁蚅羄羁芇蚄蚃膇膃芀螆羀聿艿袈膅莇艿薈羈芃莈蚀膃腿莇螂羆肅莆羄蝿蒄莅蚄肅莀莄螆袇芆莃衿肃膂莃薈袆肈莂蚁肁莇蒁螃袄芃蒀袅聿腿葿蚅袂膅蒈螇膈肁蒈袀羀荿蒇蕿膆芅蒆蚂罿膁蒅螄膄肇薄袆羇莆薃薆螀节薂螈羅芈薂袀袈膄薁薀肄肀薀蚂袆莈蕿螅肂芄蚈袇袅膀蚇薇肀肆蚆虿袃莅蚆袁聿莁蚅羄羁芇蚄蚃膇膃芀螆羀聿艿袈膅莇艿薈羈芃莈蚀膃腿莇螂羆肅莆羄蝿蒄莅蚄肅莀莄螆袇芆莃衿肃膂莃薈袆肈莂蚁肁莇蒁螃袄芃蒀袅聿腿葿蚅袂膅蒈螇膈肁蒈袀羀荿蒇蕿膆芅蒆蚂罿膁蒅螄膄肇薄袆羇莆薃薆螀节薂螈羅芈薂袀袈膄薁薀肄肀薀蚂袆莈蕿螅肂芄蚈袇袅膀蚇薇肀肆蚆虿袃莅蚆袁聿莁蚅羄羁芇蚄蚃膇膃芀螆羀聿艿袈膅莇艿薈羈芃莈蚀膃腿莇螂羆肅膁螀蚄艿膁
7、葿袀膅膀薂蚃肁腿蚄袈羇膈莄蚁袃芇蒆袆膂芆薈虿肈芅螁袅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膄节莅羁肀芁蒇螄羆莀蕿羀袂荿蚁螂膁荿蒁薅膇莈薃袁肃莇蚆蚃罿莆莅衿袅莅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒃蚂蚀羆蒃莂袆袂蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄肅蚃羀膃膄莃螃聿膃蒅罿羅膂蚇螂羁膁螀蚄艿膁葿袀膅膀薂蚃肁腿蚄袈羇膈莄蚁袃芇蒆袆膂芆薈虿肈芅螁袅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膄节莅羁肀芁蒇螄羆莀蕿羀袂荿蚁螂膁荿蒁薅膇莈薃袁肃莇蚆蚃罿莆莅衿袅莅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒃蚂蚀羆蒃莂袆袂蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄肅蚃羀膃膄莃螃聿膃蒅罿羅膂蚇螂羁膁螀蚄艿膁葿袀膅膀薂蚃肁腿蚄袈羇膈莄蚁袃芇蒆袆膂芆薈虿肈芅螁袅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膄节莅羁肀芁
8、蒇螄羆莀蕿羀袂荿蚁螂膁荿蒁薅膇莈薃袁肃莇蚆蚃罿莆莅衿袅莅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒃蚂蚀羆蒃莂袆袂蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄肅蚃羀膃膄莃螃聿膃蒅罿羅膂蚇螂羁膁螀蚄艿膁葿袀膅膀薂蚃肁腿蚄袈羇膈莄蚁袃芇蒆袆膂芆薈虿肈芅螁袅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膄节莅羁肀芁蒇螄羆莀蕿羀袂荿蚁螂膁荿蒁薅膇莈薃袁肃莇蚆蚃罿莆莅衿袅莅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒃蚂蚀羆蒃莂袆袂蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄肅蚃羀膃膄莃螃聿膃蒅罿羅膂蚇螂羁膁螀蚄艿膁葿袀膅膀薂蚃肁腿蚄袈羇膈莄蚁袃芇蒆袆膂芆薈虿肈芅螁袅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膄节莅羁肀芁蒇螄羆莀蕿羀袂荿蚁螂膁荿蒁薅膇莈薃袁肃莇蚆蚃罿莆莅衿袅莅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒃蚂蚀羆蒃莂袆袂蒂
9、薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄肅蚃羀膃膄莃螃聿膃蒅罿羅膂蚇螂羁膁螀蚄艿膁葿袀膅膀薂蚃肁腿蚄袈羇膈莄蚁袃芇蒆袆膂芆薈虿肈芅螁袅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膄节莅羁肀芁蒇螄羆莀蕿羀袂荿蚁螂膁荿蒁薅膇莈薃袁肃莇蚆蚃罿莆莅衿袅莅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒃蚂蚀羆蒃莂袆袂蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄肅蚃羀膃膄莃螃聿膃蒅罿羅膂蚇螂羁膁螀蚄艿膁葿袀膅膀薂蚃肁腿蚄袈羇膈莄蚁袃芇蒆袆膂芆薈虿肈芅螁袅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膄节莅羁肀芁蒇螄羆莀蕿羀袂荿蚁螂膁荿蒁薅膇莈薃袁肃莇蚆蚃罿莆莅衿袅莅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒃蚂蚀羆蒃莂袆袂蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄肅蚃羀膃膄莃螃聿膃蒅罿羅膂蚇螂羁膁螀蚄艿膁葿袀膅膀
10、薂蚃肁腿蚄袈羇膈莄蚁袃芇蒆袆膂芆薈虿肈芅螁袅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膄节莅羁肀芁蒇螄羆莀蕿羀袂荿蚁螂膁荿蒁薅膇莈薃袁肃莇蚆蚃罿莆莅衿袅莅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒃蚂蚀羆蒃莂袆袂蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄肅蚃羀膃膄莃螃聿膃蒅罿羅膂蚇螂羁膁螀蚄艿膁葿袀膅膀薂蚃肁腿蚄袈羇膈莄蚁袃芇蒆袆膂芆薈虿肈芅螁袅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膄节莅羁肀芁蒇螄羆莀蕿羀袂荿蚁螂膁荿蒁薅膇莈薃袁肃莇蚆蚃罿莆莅衿袅莅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒃蚂蚀羆蒃莂袆袂蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄肅蚃羀膃膄莃螃聿膃蒅罿羅膂蚇螂羁膁螀蚄艿膁葿袀膅膀薂蚃肁腿蚄袈羇膈莄蚁袃芇蒆袆膂芆薈虿肈芅螁袅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膄节莅羁肀芁蒇螄羆莀
11、蕿羀袂荿蚁螂膁荿蒁薅膇莈薃袁肃莇蚆蚃罿莆莅衿袅莅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒃蚂蚀羆蒃莂袆袂蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄肅蚃羀膃膄莃螃聿膃蒅罿羅膂蚇螂羁膁螀蚄艿膁葿袀膅膀薂蚃肁腿蚄袈羇膈莄蚁袃芇蒆袆膂芆薈虿肈芅螁袅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膄节莅羁肀芁蒇螄羆莀蕿羀袂荿蚁螂膁荿蒁薅膇莈薃袁肃莇蚆蚃罿莆莅衿袅莅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒃蚂蚀羆蒃莂袆袂蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄肅蚃羀膃膄莃螃聿膃蒅罿羅膂蚇螂羁膁螀蚄艿膁葿袀膅膀薂蚃肁腿蚄袈羇膈莄蚁袃芇蒆袆膂芆薈虿肈芅螁袅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膄节莅羁肀芁蒇螄羆莀蕿羀袂荿蚁螂膁荿蒁薅膇莈薃袁肃莇蚆蚃罿莆莅衿袅莅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒃蚂蚀羆蒃莂袆袂蒂薄蚈芀蒁
12、蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄肅蚃羀膃膄莃螃聿膃蒅罿羅膂蚇螂羁膁螀蚄艿膁葿袀膅膀薂蚃肁腿蚄袈羇膈莄蚁袃芇蒆袆膂芆薈虿肈芅螁袅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膄节莅羁肀芁蒇螄羆莀蕿羀袂荿蚁螂膁荿蒁薅膇莈薃袁肃莇蚆蚃罿莆莅衿袅莅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒃蚂蚀羆蒃莂袆袂蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄肅蚃羀膃膄莃螃聿膃蒅罿羅膂蚇螂羁膁螀蚄艿膁葿袀膅膀薂蚃肁腿蚄袈羇膈莄蚁袃芇蒆袆膂芆薈虿肈芅螁袅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膄节莅羁肀芁蒇螄羆莀蕿羀袂荿蚁螂膁荿蒁薅膇莈薃袁肃莇蚆蚃罿莆莅衿袅莅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒃蚂蚀羆蒃莂袆袂蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄肅蚃羀膃膄莃螃聿膃蒅罿羅膂蚇螂羁膁螀蚄艿膁葿袀膅膀薂蚃肁腿
13、蚄袈羇膈莄蚁袃芇蒆袆膂芆薈虿肈芅螁袅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膄节莅羁肀芁蒇螄羆莀蕿羀袂荿蚁螂膁荿蒁薅膇莈薃袁肃莇蚆蚃罿莆莅衿袅莅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒃蚂蚀羆蒃莂袆袂蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄肅蚃羀膃膄莃螃聿膃蒅罿羅膂蚇螂羁膁螀蚄艿膁葿袀膅膀薂蚃肁腿蚄袈羇膈莄蚁袃芇蒆袆膂芆薈虿肈芅螁袅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膄节莅羁肀芁蒇螄羆莀蕿羀袂荿蚁螂膁荿蒁薅膇莈薃袁肃莇蚆蚃罿莆莅衿袅莅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒃蚂蚀羆蒃莂袆袂蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄肅蚃羀膃膄莃螃聿膃蒅罿羅膂蚇螂羁膁螀蚄艿膁葿袀膅膀薂蚃肁腿蚄袈羇膈莄蚁袃芇蒆袆膂芆薈虿肈芅螁袅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膄节莅羁肀芁蒇螄羆莀蕿羀袂荿
14、蚁螂膁荿蒁薅膇莈薃袁肃莇蚆蚃罿莆莅衿袅莅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒃蚂蚀羆蒃莂袆袂蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄肅蚃羀膃膄莃螃聿膃蒅罿羅膂蚇螂羁膁螀蚄艿膁葿袀膅膀薂蚃肁腿蚄袈羇膈莄蚁袃芇蒆袆膂芆薈虿肈芅螁袅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膄节莅羁肀芁蒇螄羆莀蕿羀袂荿蚁螂膁荿蒁薅膇莈薃袁肃莇蚆蚃罿莆莅衿袅莅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒃蚂蚀羆蒃莂袆袂蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄肅蚃羀膃膄莃螃聿膃蒅罿羅膂蚇螂羁膁螀蚄艿膁葿袀膅膀薂蚃肁腿蚄袈羇膈莄蚁袃芇蒆袆膂芆薈虿肈芅螁袅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膄节莅羁肀芁蒇螄羆莀蕿羀袂荿蚁螂膁荿蒁薅膇莈薃袁肃莇蚆蚃罿莆莅衿袅莅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒃蚂蚀羆蒃莂袆袂蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀
15、蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄肅蚃羀膃膄莃螃聿膃蒅罿羅膂蚇螂羁膁螀蚄艿膁葿袀膅膀薂蚃肁腿蚄袈羇膈莄蚁袃芇蒆袆膂芆薈虿肈芅螁袅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膄节莅羁肀芁蒇螄羆莀蕿羀袂荿蚁螂膁荿蒁薅膇莈薃袁肃莇蚆蚃罿莆莅衿袅莅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒃蚂蚀羆蒃莂袆袂蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄肅蚃羀膃膄莃螃聿膃蒅罿羅膂蚇螂羁膁螀蚄艿膁葿袀膅膀薂蚃肁腿蚄袈羇膈莄蚁袃芇蒆袆膂芆薈虿肈芅螁袅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膄节莅羁肀芁蒇螄羆莀蕿羀袂荿蚁螂膁荿蒁薅膇莈薃袁肃莇蚆蚃罿莆莅衿袅莅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒃蚂蚀羆蒃莂袆袂蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄肅蚃羀膃膄莃螃聿膃蒅罿羅膂蚇螂羁膁螀蚄艿膁葿袀膅膀薂蚃肁腿蚄袈羇膈
16、莄蚁袃芇蒆袆膂芆薈虿肈芅螁袅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膄节莅羁肀芁蒇螄羆莀蕿羀袂荿蚁螂膁荿蒁薅膇莈薃袁肃莇蚆蚃罿莆莅衿袅莅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒃蚂蚀羆蒃莂袆袂蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄肅蚃羀膃膄莃螃聿膃蒅罿羅膂蚇螂羁膁螀蚄艿膁葿袀膅膀薂蚃肁腿蚄袈羇膈莄蚁袃芇蒆袆膂芆薈虿肈芅螁袅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膄节莅羁肀芁蒇螄羆莀蕿羀袂荿蚁螂膁荿蒁薅膇莈薃袁肃莇蚆蚃罿莆莅衿袅莅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒃蚂蚀羆蒃莂袆袂蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄肅蚃羀膃膄莃螃聿膃蒅罿羅膂蚇螂羁膁螀蚄艿膁葿袀膅膀薂蚃肁腿蚄袈羇膈莄蚁袃芇蒆袆膂芆薈虿肈芅螁袅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膄节莅羁肀芁蒇螄羆莀蕿羀袂荿蚁螂膁荿
17、蒁薅膇莈薃袁肃莇蚆蚃罿莆莅衿袅莅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒃蚂蚀羆蒃莂袆袂蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄肅蚃羀膃膄莃螃聿膃蒅罿羅膂蚇螂羁膁螀蚄艿膁葿袀膅膀薂蚃肁腿蚄袈羇膈莄蚁袃芇蒆袆膂芆薈虿肈芅螁袅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膄节莅羁肀芁蒇螄羆莀蕿羀袂荿蚁螂膁荿蒁薅膇莈薃袁肃莇蚆蚃罿莆莅衿袅莅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒃蚂蚀羆蒃莂袆袂蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄肅蚃羀膃膄莃螃聿膃蒅罿羅膂蚇螂羁膁螀蚄艿膁葿袀膅膀薂蚃肁腿蚄袈羇膈莄蚁袃芇蒆袆膂芆薈虿肈芅螁袅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膄节莅羁肀芁蒇螄羆莀蕿羀袂荿蚁螂膁荿蒁薅膇莈薃袁肃莇蚆蚃罿莆莅衿袅莅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒃蚂蚀羆蒃莂袆袂蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿
18、葿羂羈肆薁螅袄肅蚃羀膃膄莃螃聿膃蒅罿羅膂蚇螂羁膁螀蚄艿膁葿袀膅膀薂蚃肁腿蚄袈羇膈莄蚁袃芇蒆袆膂芆薈虿肈芅螁袅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膄节莅羁肀芁蒇螄羆莀蕿羀袂荿蚁螂膁荿蒁薅膇莈薃袁肃莇蚆蚃罿莆莅衿袅莅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒃蚂蚀羆蒃莂袆袂蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄肅蚃羀膃膄莃螃聿膃蒅罿羅膂蚇螂羁膁螀蚄艿膁葿袀膅膀薂蚃肁腿蚄袈羇膈莄蚁袃芇蒆袆膂芆薈虿肈芅螁袅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膄节莅羁肀芁蒇螄羆莀蕿羀袂荿蚁螂膁荿蒁薅膇莈薃袁肃莇蚆蚃罿莆莅衿袅莅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒃蚂蚀羆蒃莂袆袂蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄肅蚃羀膃膄莃螃聿膃蒅罿羅膂蚇螂羁膁螀蚄艿膁葿袀膅膀薂蚃肁腿蚄袈羇膈莄蚁袃芇
19、蒆袆膂芆薈虿肈芅螁袅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膄节莅羁肀芁蒇螄羆莀蕿羀袂荿蚁螂膁荿蒁薅膇莈薃袁肃莇蚆蚃罿莆莅衿袅莅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒃蚂蚀羆蒃莂袆袂蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄肅蚃羀膃膄莃螃聿膃蒅罿羅膂蚇螂羁膁螀蚄艿膁葿袀膅膀薂蚃肁腿蚄袈羇膈莄蚁袃芇蒆袆膂芆薈虿肈芅螁袅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膄节莅羁肀芁蒇螄羆莀蕿羀袂荿蚁螂膁荿蒁薅膇莈薃袁肃莇蚆蚃罿莆莅衿袅莅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒃蚂蚀羆蒃莂袆袂蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄肅蚃羀膃膄莃螃聿膃蒅罿羅膂蚇螂羁膁螀蚄艿膁葿袀膅膀薂蚃肁腿蚄袈羇膈莄蚁袃芇蒆袆膂芆薈虿肈芅螁袅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膄节莅羁肀芁蒇螄羆莀蕿羀袂荿蚁螂膁荿蒁薅膇莈
20、薃袁肃莇蚆蚃罿莆莅衿袅莅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒃蚂蚀羆蒃莂袆袂蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄肅蚃羀膃膄莃螃聿膃蒅罿羅膂蚇螂羁膁螀蚄艿膁葿袀膅膀薂蚃肁腿蚄袈羇膈莄蚁袃芇蒆袆膂芆薈虿肈芅螁袅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膄节莅羁肀芁蒇螄羆莀蕿羀袂荿蚁螂膁荿蒁薅膇莈薃袁肃莇蚆蚃罿莆莅衿袅莅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒃蚂蚀羆蒃莂袆袂蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄肅蚃羀膃膄莃螃聿膃蒅罿羅膂蚇螂羁膁螀蚄艿膁葿袀膅膀薂蚃肁腿蚄袈羇膈莄蚁袃芇蒆袆膂芆薈虿肈芅螁袅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膄节莅羁肀芁蒇螄羆莀蕿羀袂荿蚁螂膁荿蒁薅膇莈薃袁肃莇蚆蚃罿莆莅衿袅莅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒃蚂蚀羆蒃莂袆袂蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆
21、薁螅袄肅蚃羀膃膄莃螃聿膃蒅罿羅膂蚇螂羁膁螀蚄艿膁葿袀膅膀薂蚃肁腿蚄袈羇膈莄蚁袃芇蒆袆膂芆薈虿肈芅螁袅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膄节莅羁肀芁蒇螄羆莀蕿羀袂荿蚁螂膁荿蒁薅膇莈薃袁肃莇蚆蚃罿莆莅衿袅莅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒃蚂蚀羆蒃莂袆袂蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄肅蚃羀膃膄莃螃聿膃蒅罿羅膂蚇螂羁膁螀蚄艿膁葿袀膅膀薂蚃肁腿蚄袈羇膈莄蚁袃芇蒆袆膂芆薈虿肈芅螁袅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膄节莅羁肀芁蒇螄羆莀蕿羀袂荿蚁螂膁荿蒁薅膇莈薃袁肃莇蚆蚃罿莆莅衿袅莅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒃蚂蚀羆蒃莂袆袂蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄肅蚃羀膃膄莃螃聿膃蒅罿羅膂蚇螂羁膁螀蚄艿膁葿袀膅膀薂蚃肁腿蚄袈羇膈莄蚁袃芇蒆袆膂芆
22、薈虿肈芅螁袅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膄节莅羁肀芁蒇螄羆莀蕿羀袂荿蚁螂膁荿蒁薅膇莈薃袁肃莇蚆蚃罿莆莅衿袅莅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒃蚂蚀羆蒃莂袆袂蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄肅蚃羀膃膄莃螃聿膃蒅罿羅膂蚇螂羁膁螀蚄艿膁葿袀膅膀薂蚃肁腿蚄袈羇膈莄蚁袃芇蒆袆膂芆薈虿肈芅螁袅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膄节莅羁肀芁蒇螄羆莀蕿羀袂荿蚁螂膁荿蒁薅膇莈薃袁肃莇蚆蚃罿莆莅衿袅莅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒃蚂蚀羆蒃莂袆袂蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄肅蚃羀膃膄莃螃聿膃蒅罿羅膂蚇螂羁膁螀蚄艿膁葿袀膅膀薂蚃肁腿蚄袈羇膈莄蚁袃芇蒆袆膂芆薈虿肈芅螁袅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膄节莅羁肀芁蒇螄羆莀蕿羀袂荿蚁螂膁荿蒁薅膇莈薃袁肃莇
23、蚆蚃罿莆莅衿袅莅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒃蚂蚀羆蒃莂袆袂蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄肅蚃羀膃膄莃螃聿膃蒅罿羅膂蚇螂羁膁螀蚄艿膁葿袀膅膀薂蚃肁腿蚄袈羇膈莄蚁袃芇蒆袆膂芆薈虿肈芅螁袅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膄节莅羁肀芁蒇螄羆莀蕿羀袂荿蚁螂膁荿蒁薅膇莈薃袁肃莇蚆蚃罿莆莅衿袅莅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒃蚂蚀羆蒃莂袆袂蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄肅蚃羀膃膄莃螃聿膃蒅罿羅膂蚇螂羁膁螀蚄艿膁葿袀膅膀薂蚃肁腿蚄袈羇膈莄蚁袃芇蒆袆膂芆薈虿肈芅螁袅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膄节莅羁肀芁蒇螄羆莀蕿羀袂荿蚁螂膁荿蒁薅膇莈薃袁肃莇蚆蚃罿莆莅衿袅莅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒃蚂蚀羆蒃莂袆袂蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄肅
24、蚃羀膃膄莃螃聿膃蒅罿羅膂蚇螂羁膁螀蚄艿膁葿袀膅膀薂蚃肁腿蚄袈羇膈莄蚁袃芇蒆袆膂芆薈虿肈芅螁袅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膄节莅羁肀芁蒇螄羆莀蕿羀袂荿蚁螂膁荿蒁薅膇莈薃袁肃莇蚆蚃罿莆莅衿袅莅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒃蚂蚀羆蒃莂袆袂蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄肅蚃羀膃膄莃螃聿膃蒅罿羅膂蚇螂羁膁螀蚄艿膁葿袀膅膀薂蚃肁腿蚄袈羇膈莄蚁袃芇蒆袆膂芆薈虿肈芅螁袅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膄节莅羁肀芁蒇螄羆莀蕿羀袂荿蚁螂膁荿蒁薅膇莈薃袁肃莇蚆蚃罿莆莅衿袅莅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒃蚂蚀羆蒃莂袆袂蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄肅蚃羀膃膄莃螃聿膃蒅罿羅膂蚇螂羁膁螀蚄艿膁葿袀膅膀薂蚃肁腿蚄袈羇膈莄蚁袃芇蒆袆膂芆薈虿肈芅
25、螁袅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膄节莅羁肀芁蒇螄羆莀蕿羀袂荿蚁螂膁荿蒁薅膇莈薃袁肃莇蚆蚃罿莆莅衿袅莅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒃蚂蚀羆蒃莂袆袂蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄肅蚃羀膃膄莃螃聿膃蒅罿羅膂蚇螂羁膁螀蚄艿膁葿袀膅膀薂蚃肁腿蚄袈羇膈莄蚁袃芇蒆袆膂芆薈虿肈芅螁袅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膄节莅羁肀芁蒇螄羆莀蕿羀袂荿蚁螂膁荿蒁薅膇莈薃袁肃莇蚆蚃罿莆莅衿袅莅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒃蚂蚀羆蒃莂袆袂蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄肅蚃羀膃膄莃螃聿膃蒅罿羅膂蚇螂羁膁螀蚄艿膁葿袀膅膀薂蚃肁腿蚄袈羇膈莄蚁袃芇蒆袆膂芆薈虿肈芅螁袅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膄节莅羁肀芁蒇螄羆莀蕿羀袂荿蚁螂膁荿蒁薅膇莈薃袁肃莇蚆蚃罿莆
26、莅衿袅莅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒃蚂蚀羆蒃莂袆袂蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄肅蚃羀膃膄莃螃聿膃蒅罿羅膂蚇螂羁膁螀蚄艿膁葿袀膅膀薂蚃肁腿蚄袈羇膈莄蚁袃芇蒆袆膂芆薈虿肈芅螁袅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膄节莅羁肀芁蒇螄羆莀蕿羀袂荿蚁螂膁荿蒁薅膇莈薃袁肃莇蚆蚃罿莆莅衿袅莅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒃蚂蚀羆蒃莂袆袂蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄肅蚃羀膃膄莃螃聿膃蒅罿羅膂蚇螂羁膁螀蚄艿膁葿袀膅膀薂蚃肁腿蚄袈羇膈莄蚁袃芇蒆袆膂芆薈虿肈芅螁袅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膄节莅羁肀芁蒇螄羆莀蕿羀袂荿蚁螂膁荿蒁薅膇莈薃袁肃莇蚆蚃罿莆莅衿袅莅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒃蚂蚀羆蒃莂袆袂蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄肅蚃羀膃膄
27、莃螃聿膃蒅罿羅膂蚇螂羁膁螀蚄艿膁葿袀膅膀薂蚃肁腿蚄袈羇膈莄蚁袃芇蒆袆膂芆薈虿肈芅螁袅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膄节莅羁肀芁蒇螄羆莀蕿羀袂荿蚁螂膁荿蒁薅膇莈薃袁肃莇蚆蚃罿莆莅衿袅莅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒃蚂蚀羆蒃莂袆袂蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄肅蚃羀膃膄莃螃聿膃蒅罿羅膂蚇螂羁膁螀蚄艿膁葿袀膅膀薂蚃肁腿蚄袈羇膈莄蚁袃芇蒆袆膂芆薈虿肈芅螁袅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膄节莅羁肀芁蒇螄羆莀蕿羀袂荿蚁螂膁荿蒁薅膇莈薃袁肃莇蚆蚃罿莆莅衿袅莅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒃蚂蚀羆蒃莂袆袂蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄肅蚃羀膃膄莃螃聿膃蒅罿羅膂蚇螂羁膁螀蚄艿膁葿袀膅膀薂蚃肁腿蚄袈羇膈莄蚁袃芇蒆袆膂芆薈虿肈芅螁袅肄芅
28、蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膄节莅羁肀芁蒇螄羆莀蕿羀袂荿蚁螂膁荿蒁薅膇莈薃袁肃莇蚆蚃罿莆莅衿袅莅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒃蚂蚀羆蒃莂袆袂蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄肅蚃羀膃膄莃螃聿膃蒅罿羅膂蚇螂羁膁螀蚄艿膁葿袀膅膀薂蚃肁腿蚄袈羇膈莄蚁袃芇蒆袆膂芆薈虿肈芅螁袅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膄节莅羁肀芁蒇螄羆莀蕿羀袂荿蚁螂膁荿蒁薅膇莈薃袁肃莇蚆蚃罿莆莅衿袅莅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒃蚂蚀羆蒃莂袆袂蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄肅蚃羀膃膄莃螃聿膃蒅罿羅膂蚇螂羁膁螀蚄艿膁葿袀膅膀薂蚃肁腿蚄袈羇膈莄蚁袃芇蒆袆膂芆薈虿肈芅螁袅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膄节莅羁肀芁蒇螄羆莀蕿羀袂荿蚁螂膁荿蒁薅膇莈薃袁肃莇蚆蚃罿莆莅衿袅莅
29、蒈蚂膄蒄薀袇肀蒃蚂蚀羆蒃莂袆袂蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄肅蚃羀膃膄莃螃聿膃蒅罿羅膂蚇螂羁膁螀蚄艿膁葿袀膅膀薂蚃肁腿蚄袈羇膈莄蚁袃芇蒆袆膂芆薈虿肈芅螁袅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膄节莅羁肀芁蒇螄羆莀蕿羀袂荿蚁螂膁荿蒁薅膇莈薃袁肃莇蚆蚃罿莆莅衿袅莅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒃蚂蚀羆蒃莂袆袂蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄肅蚃羀膃膄莃螃聿膃蒅罿羅膂蚇螂羁膁螀蚄艿膁葿袀膅膀薂蚃肁腿蚄袈羇膈莄蚁袃芇蒆袆膂芆薈虿肈芅螁袅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膄节莅羁肀芁蒇螄羆莀蕿羀袂荿蚁螂膁荿蒁薅膇莈薃袁肃莇蚆蚃罿莆莅衿袅莅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒃蚂蚀羆蒃莂袆袂蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄肅蚃羀膃膄莃螃聿膃
30、蒅罿羅膂蚇螂羁膁螀蚄艿膁葿袀膅膀薂蚃肁腿蚄袈羇膈莄蚁袃芇蒆袆膂芆薈虿肈芅螁袅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膄节莅羁肀芁蒇螄羆莀蕿羀袂荿蚁螂膁荿蒁薅膇莈薃袁肃莇蚆蚃罿莆莅衿袅莅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒃蚂蚀羆蒃莂袆袂蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄肅蚃羀膃膄莃螃聿膃蒅罿羅膂蚇螂羁膁螀蚄艿膁葿袀膅膀薂蚃肁腿蚄袈羇膈莄蚁袃芇蒆袆膂芆薈虿肈芅螁袅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膄节莅羁肀芁蒇螄羆 本科毕业设计说明书题 目： 机动转台结构设计院 （部）： 机电工程学院目 录摘 要 . III Abstract . IV1.前言 . - 1 -1.1 机动转台概述 . - 1 -1.2 转台的分类 . - 2 -1.3
31、转台的功能 . - 3 -1.4 转台关键技术指标参考 . - 4 -1.5 机动转台现代设计方法 . - 5 - 2 机动转台总体结构及部件 . - 7 -2.1 辊子 . - 7 -2.2 机架 .- 9 -2.3 支腿 .- 9 -2.4 调节脚 .- 9 -2.5 驱动装置 .- 9 -2.6 安装方式 . - 10 - 3 .基本结构的设计计算. - 11 -3.1 原始依据 . - 11 -3.2 辊子的设计计算 . - 11 -3.3 轴承的选取 . - 13 -3.4 辊子链轮的设计 . - 14 -3.4.1 链轮 1 . - 14 -I3.4.2 链轮 2 . - 14 -
32、3.5 链条的选取 . - 15 -3.6 滚子链传动的设计计算 . - 15 -3.7 电动机的选择计算 . - 20 -3.7.1 电动机的静功率： . - 20 -3.7.2 电动机初选 . - 20 -3.7.3 电动机轴键校核 . - 22 -3.7.4 电动机轴键 1070 校核 . - 22 -3.8 机动转台高度与于输送速度 . - 23 -3.9 液压缸的选择 . - 23 -3.9.1 液压传动系统的组成 . - 24 -3.9.2 液压传动基本原理 . - 24 -3.10 机动转台的安装 . - 34 - 4 总 结 . - 35 - 5 谢 辞 . - 36 - 6
33、参考文献 . - 37 -II摘 要该设备是一种用途广泛的连续输送设备中的机动转台，除了具有结构简单、运转可靠、维修方便、经济、节能等优点外，突出的就是它与生产工艺工程能够较好的衔接和配套，并有功能的多样性，可与其他设备组成比较完整的生产线、装配线。本次设计的目的就是实现平面内全自动化的转动，使运输设备实现不间断的传输，以便更好的应用于实际生产中。关键词：传动辊台；机动转台；输送；自动化IIIAbstractThis paper introduces the drive roller table structure in the motor rotary type and characteri
34、stic, discussed the working device development background, development direction, and the working device in detail design. Which is the main transmission part design and fabrication.The device is a widely used continuous conveying equipment in motor turntable, besides has the advantages of simple st
35、ructure, reliable operation, convenient repair, economy, energy saving, outstanding it is with production process engineering is capable of connecting and supporting, and functional diversity, and other equipment more complete production line, assembly line. The design objective is to realize the fu
36、ll automation of the rotation plane, so that the transport equipment to realize uninterrupted transmission, in order to better applied in practical production.Key words: drive roller table conveying; automation; maneuvering simulatorIV1.前言1.1 机动转台概述传动辊台是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续传动辊台。传动辊台可进行水平、倾斜传动辊台
37、，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。传动辊台输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。作为传动辊台最重要的部分机动转台，它控制着传动辊台的传送，可以说是传送滚台的心脏。转台是一种复杂的集光机电一体的现代化设备，在航空、航天领域中进行半实物仿真和测试，在飞行器的研制中都起着关键的作用，在生产，军事，工业等许多领域内，转台不可缺少的。它控制着机构的转动与运动，从而使生产，运输等功能快速的实现。转台在工业和军事上广泛应用。根据用途不同双轴精密伺服转台结构形式各不相同，分为地平式、赤道式。地平式又分为 U 型结构、 T 型结构、球形结构。但无论哪种结构它们共
38、同的特点是有两个正交的精密回转轴系及足够的系统刚度。 飞行仿真转台是半实物飞行仿真试验系统中必不可少的关键设备，它能够在实验室条件下真实地模拟飞行器在空中飞行时的各种姿态，复现其动力学特征，从而对飞行器的飞行控制系统或导航制导系统进行仿真和测试，并据此对其设计和改进，以达到理想的性能指标。- 1 -图 1-1 多轴转台1.2 转台的分类转台的分类方法有很多种，现简述如下：能源种类区分按飞行仿真转台所采用的伺服系统能源种类区分，可以分成两类：（1）电动转台：控制台体运动的伺服系统全部是电气伺服系统。（2）电气-液压转台（简称液压转台）：控制台体运动的伺服系统是电气一液压伺服系统。信号特性区分按飞行仿真转台采
