1、芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蚀袇节蒆薆袆羂艿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆袄羆薃蚂袃聿莆薈袂膁薁蒄羁芃莄螃羀羃膇虿罿肅莂蚅罿芈膅薁羈羇蒁蒇羇聿芄螅羆膂葿蚁羅芄节薇肄羄蒇蒃肃肆芀螂肃芈蒆螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莂膆袁螂肁蒂螇螁膃芄蚃螁芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蚀袇节蒆薆袆羂艿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆袄羆薃蚂袃聿莆薈袂膁薁蒄羁芃莄螃羀羃膇虿罿肅莂蚅罿芈膅薁羈羇蒁蒇羇聿芄螅羆膂葿蚁羅芄节薇肄羄蒇蒃肃肆芀螂肃芈蒆螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莂膆袁螂肁蒂螇螁膃芄蚃螁芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蚀袇节蒆薆袆羂艿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆袄羆薃蚂袃聿莆薈袂膁薁蒄羁
2、芃莄螃羀羃膇虿罿肅莂蚅罿芈膅薁羈羇蒁蒇羇聿芄螅羆膂葿蚁羅芄节薇肄羄蒇蒃肃肆芀螂肃芈蒆螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莂膆袁螂肁蒂螇螁膃芄蚃螁芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蚀袇节蒆薆袆羂艿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆袄羆薃蚂袃聿莆薈袂膁薁蒄羁芃莄螃羀羃膇虿罿肅莂蚅罿芈膅薁羈羇蒁蒇羇聿芄螅羆膂葿蚁羅芄节薇肄羄蒇蒃肃肆芀螂肃芈蒆螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莂膆袁螂肁蒂螇螁膃芄蚃螁芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蚀袇节蒆薆袆羂艿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆袄羆薃蚂袃聿莆薈袂膁薁蒄羁芃莄螃羀羃膇虿罿肅莂蚅罿芈膅薁羈羇蒁蒇羇聿芄螅羆膂葿蚁羅芄节薇肄羄蒇蒃肃肆芀螂肃芈蒆螈肂
3、莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莂膆袁螂肁蒂螇螁膃芄蚃螁芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蚀袇节蒆薆袆羂艿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆袄羆薃蚂袃聿莆薈袂膁薁蒄羁芃莄螃羀羃膇虿罿肅莂蚅罿芈膅薁羈羇蒁蒇羇聿芄螅羆膂葿蚁羅芄节薇肄羄蒇蒃肃肆芀螂肃芈蒆螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莂膆袁螂肁蒂螇螁膃芄蚃螁芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蚀袇节蒆薆袆羂艿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆袄羆薃蚂袃聿莆薈袂膁薁蒄羁芃莄螃羀羃膇虿罿肅莂蚅罿芈膅薁羈羇蒁蒇羇聿芄螅羆膂葿蚁羅芄节薇肄羄蒇蒃肃肆芀螂肃芈蒆螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莂膆袁螂肁蒂螇螁膃芄蚃螁芆蒀蕿螀
4、羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蚀袇节蒆薆袆羂艿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆袄羆薃蚂袃聿莆薈袂膁薁蒄羁芃莄螃羀羃膇虿罿肅莂蚅罿芈膅薁羈羇蒁蒇羇聿芄螅羆膂葿蚁羅芄节薇肄羄蒇蒃肃肆芀螂肃芈蒆螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莂膆袁螂肁蒂螇螁膃芄蚃螁芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蚀袇节蒆薆袆羂艿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆袄羆薃蚂袃聿莆薈袂膁薁蒄羁芃莄螃羀羃膇虿罿肅莂蚅罿芈膅薁羈羇蒁蒇羇聿芄螅羆膂葿蚁羅芄节薇肄羄蒇蒃肃肆芀螂肃芈蒆螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莂膆袁螂肁蒂螇螁膃芄蚃螁芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蚀袇节蒆薆袆羂艿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆袄羆薃蚂袃聿莆薈袂膁薁蒄羁芃莄螃羀
5、羃膇虿罿肅莂蚅罿芈膅薁羈羇蒁蒇羇聿芄螅羆膂葿蚁羅芄节薇肄羄蒇蒃肃肆芀螂肃芈蒆螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莂膆袁螂肁蒂螇螁膃芄蚃螁芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蚀袇节蒆薆袆羂艿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆袄羆薃蚂袃聿莆薈袂膁薁蒄羁芃莄螃羀羃膇虿罿肅莂蚅罿芈膅薁羈羇蒁蒇羇聿芄螅羆膂葿蚁羅芄节薇肄羄蒇蒃肃肆芀螂肃芈蒆螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莂膆袁螂肁蒂螇螁膃芄蚃螁芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蚀袇节蒆薆袆羂艿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆袄羆薃蚂袃聿莆薈袂膁薁蒄羁芃莄螃羀羃膇虿罿肅莂蚅罿芈膅薁羈羇蒁蒇羇聿芄螅羆膂葿蚁羅芄节薇肄羄蒇蒃肃肆芀螂肃芈蒆螈肂莁莈蚄肁
6、肀薄薀蚇膃莇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莂膆袁螂肁蒂螇螁膃芄蚃螁芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蚀袇节蒆薆袆羂艿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆袄羆薃蚂袃聿莆薈袂膁薁蒄羁芃莄螃羀羃膇虿罿肅莂蚅罿芈膅薁羈羇蒁蒇羇聿芄螅羆膂葿蚁羅芄节薇肄羄蒇蒃肃肆芀螂肃芈蒆螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莂膆袁螂肁蒂螇螁膃芄蚃螁芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蚀袇节蒆薆袆羂艿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆袄羆薃蚂袃聿莆薈袂膁薁蒄羁芃莄螃羀羃膇虿罿肅莂蚅罿芈膅薁羈羇蒁蒇羇聿芄螅羆膂葿蚁羅芄节薇肄羄蒇蒃肃肆芀螂肃芈蒆螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莂膆袁螂肁蒂螇螁膃芄蚃螁芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿
7、肈蒈螄袈膀芁蚀袇节蒆薆袆羂艿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆袄羆薃蚂袃聿莆薈袂膁薁蒄羁芃莄螃羀羃膇虿罿肅莂蚅罿芈膅薁羈羇蒁蒇羇聿芄螅羆膂葿蚁羅芄节薇肄羄蒇蒃肃肆芀螂肃芈蒆螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莂膆袁螂肁蒂螇螁膃芄蚃螁芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蚀袇节蒆薆袆羂艿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆袄羆薃蚂袃聿莆薈袂膁薁蒄羁芃莄螃羀羃膇虿罿肅莂蚅罿芈膅薁羈羇蒁蒇羇聿芄螅羆膂葿蚁羅芄节薇肄羄蒇蒃肃肆芀螂肃芈蒆螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莂膆袁螂肁蒂螇螁膃芄蚃螁芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蚀袇节蒆薆袆羂艿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆袄羆薃蚂袃聿莆薈袂膁薁蒄羁芃莄螃羀羃膇虿罿
8、肅莂蚅罿芈膅薁羈羇蒁蒇羇聿芄螅羆膂葿蚁羅芄节薇肄羄蒇蒃肃肆芀螂肃芈蒆螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莂膆袁螂肁蒂螇螁膃芄蚃螁芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蚀袇节蒆薆袆羂艿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆袄羆薃蚂袃聿莆薈袂膁薁蒄羁芃莄螃羀羃膇虿罿肅莂蚅罿芈膅薁羈羇蒁蒇羇聿芄螅羆膂葿蚁羅芄节薇肄羄蒇蒃肃肆芀螂肃芈蒆螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莂膆袁螂肁蒂螇螁膃芄蚃螁芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蚀袇节蒆薆袆羂艿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆袄羆薃蚂袃聿莆薈袂膁薁蒄羁芃莄螃羀羃膇虿罿肅莂蚅罿芈膅薁羈羇蒁蒇羇聿芄螅羆膂葿蚁羅芄节薇肄羄蒇蒃肃肆芀螂肃芈蒆螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇
9、膃莇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莂膆袁螂肁蒂螇螁膃芄蚃螁芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蚀袇节蒆薆袆羂艿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆袄羆薃蚂袃聿莆薈袂膁薁蒄羁芃莄螃羀羃膇虿罿肅莂蚅罿芈膅薁羈羇蒁蒇羇聿芄螅羆膂葿蚁羅芄节薇肄羄蒇蒃肃肆芀螂肃芈蒆螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莂膆袁螂肁蒂螇螁膃芄蚃螁芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蚀袇节蒆薆袆羂艿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆袄羆薃蚂袃聿莆薈袂膁薁蒄羁芃莄螃羀羃膇虿罿肅莂蚅罿芈膅薁羈羇蒁蒇羇聿芄螅羆膂葿蚁羅芄节薇肄羄蒇蒃肃肆芀螂肃芈蒆螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莂膆袁螂肁蒂螇螁膃芄蚃螁芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈
10、膀芁蚀袇节蒆薆袆羂艿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆袄羆薃蚂袃聿莆薈袂膁薁蒄羁芃莄螃羀羃膇虿罿肅莂蚅罿芈膅薁羈羇蒁蒇羇聿芄螅羆膂葿蚁羅芄节薇肄羄蒇蒃肃肆芀螂肃芈蒆螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莂膆袁螂肁蒂螇螁膃芄蚃螁芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蚀袇节蒆薆袆羂艿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆袄羆薃蚂袃聿莆薈袂膁薁蒄羁芃莄螃羀羃膇虿罿肅莂蚅罿芈膅薁羈羇蒁蒇羇聿芄螅羆膂葿蚁羅芄节薇肄羄蒇蒃肃肆芀螂肃芈蒆螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莂膆袁螂肁蒂螇螁膃芄蚃螁芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蚀袇节蒆薆袆羂艿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆袄羆薃蚂袃聿莆薈袂膁薁蒄羁芃莄螃羀羃膇虿罿肅莂蚅罿
11、芈膅薁羈羇蒁蒇羇聿芄螅羆膂葿蚁羅芄节薇肄羄蒇蒃肃肆芀螂肃芈蒆螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莂膆袁螂肁蒂螇螁膃芄蚃螁芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蚀袇节蒆薆袆羂艿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆袄羆薃蚂袃聿莆薈袂膁薁蒄羁芃莄螃羀羃膇虿罿肅莂蚅罿芈膅薁羈羇蒁蒇羇聿芄螅羆膂葿蚁羅芄节薇肄羄蒇蒃肃肆芀螂肃芈蒆螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莂膆袁螂肁蒂螇螁膃芄蚃螁芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蚀袇节蒆薆袆羂艿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆袄羆薃蚂袃聿莆薈袂膁薁蒄羁芃莄螃羀羃膇虿罿肅莂蚅罿芈膅薁羈羇蒁蒇羇聿芄螅羆膂葿蚁羅芄节薇肄羄蒇蒃肃肆芀螂肃芈蒆螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚇
12、芅薂螅蚆羅莅蚁螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莂膆袁螂肁蒂螇螁膃芄蚃螁芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蚀袇节蒆薆袆羂艿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆袄羆薃蚂袃聿莆薈袂膁薁蒄羁芃莄螃羀羃膇虿罿肅莂蚅罿芈膅薁羈羇蒁蒇羇聿芄螅羆膂葿蚁羅芄节薇肄羄蒇蒃肃肆芀螂肃芈蒆螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莂膆袁螂肁蒂螇螁膃芄蚃螁芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蚀袇节蒆薆袆羂艿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆袄羆薃蚂袃聿莆薈袂膁薁蒄羁芃莄螃羀羃膇虿罿肅莂蚅罿芈膅薁羈羇蒁蒇羇聿芄螅羆膂葿蚁羅芄节薇肄羄蒇蒃肃肆芀螂肃芈蒆螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莂膆袁螂肁蒂螇螁膃芄蚃螁芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蚀袇
13、节蒆薆袆羂艿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆袄羆薃蚂袃聿莆薈袂膁薁蒄羁芃莄螃羀羃膇虿罿肅莂蚅罿芈膅薁羈羇蒁蒇羇聿芄螅羆膂葿蚁羅芄节薇肄羄蒇蒃肃肆芀螂肃芈蒆螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莂膆袁螂肁蒂螇螁膃芄蚃螁芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蚀袇节蒆薆袆羂艿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆袄羆薃蚂袃聿莆薈袂膁薁蒄羁芃莄螃羀羃膇虿罿肅莂蚅罿芈膅薁羈羇蒁蒇羇聿芄螅羆膂葿蚁羅芄节薇肄羄蒇蒃肃肆芀螂肃芈蒆螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莂膆袁螂肁蒂螇螁膃芄蚃螁芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蚀袇节蒆薆袆羂艿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆袄羆薃蚂袃聿莆薈袂膁薁蒄羁芃莄螃羀羃膇虿罿肅莂蚅罿芈膅薁羈
14、羇蒁蒇羇聿芄螅羆膂葿蚁羅芄节薇肄羄蒇蒃肃肆芀螂肃芈蒆螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莂膆袁螂肁蒂螇螁膃芄蚃螁芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蚀袇节蒆薆袆羂艿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆袄羆薃蚂袃聿莆薈袂膁薁蒄羁芃莄螃羀羃膇虿罿肅莂蚅罿芈膅薁羈羇蒁蒇羇聿芄螅羆膂葿蚁羅芄节薇肄羄蒇蒃肃肆芀螂肃芈蒆螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莂膆袁螂肁蒂螇螁膃芄蚃螁芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蚀袇节蒆薆袆羂艿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆袄羆薃蚂袃聿莆薈袂膁薁蒄羁芃莄螃羀羃膇虿罿肅莂蚅罿芈膅薁羈羇蒁蒇羇聿芄螅羆膂葿蚁羅芄节薇肄羄蒇蒃肃肆芀螂肃芈蒆螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚇芅薂螅蚆
15、羅莅蚁螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莂膆袁螂肁蒂螇螁膃芄蚃螁芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蚀袇节蒆薆袆羂艿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆袄羆薃蚂袃聿莆薈袂膁薁蒄羁芃莄螃羀羃膇虿罿肅莂蚅罿芈膅薁羈羇蒁蒇羇聿芄螅羆膂葿蚁羅芄节薇肄羄蒇蒃肃肆芀螂肃芈蒆螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莂膆袁螂肁蒂螇螁膃芄蚃螁芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蚀袇节蒆薆袆羂艿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆袄羆薃蚂袃聿莆薈袂膁薁蒄羁芃莄螃羀羃膇虿罿肅莂蚅罿芈膅薁羈羇蒁蒇羇聿芄螅羆膂葿蚁羅芄节薇肄羄蒇蒃肃肆芀螂肃芈蒆螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莂膆袁螂肁蒂螇螁膃芄蚃螁芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蚀袇节蒆薆袆
16、羂艿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆袄羆薃蚂袃聿莆薈袂膁薁蒄羁芃莄螃羀羃膇虿罿肅莂蚅罿芈膅薁羈羇蒁蒇羇聿芄螅羆膂葿蚁羅芄节薇肄羄蒇蒃肃肆芀螂肃芈蒆螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莂膆袁螂肁蒂螇螁膃芄蚃螁芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蚀袇节蒆薆袆羂艿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆袄羆薃蚂袃聿莆薈袂膁薁蒄羁芃莄螃羀羃膇虿罿肅莂蚅罿芈膅薁羈羇蒁蒇羇聿芄螅羆膂葿蚁羅芄节薇肄羄蒇蒃肃肆芀螂肃芈蒆螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莂膆袁螂肁蒂螇螁膃芄蚃螁芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蚀袇节蒆薆袆羂艿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆袄羆薃蚂袃聿莆薈袂膁薁蒄羁芃莄螃羀羃膇虿罿肅莂蚅罿芈膅薁羈羇蒁蒇羇
17、聿芄螅羆膂葿蚁羅芄节薇肄羄蒇蒃肃肆芀螂肃芈蒆螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莂膆袁螂肁蒂螇螁膃芄蚃螁芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蚀袇节蒆薆袆羂艿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆袄羆薃蚂袃聿莆薈袂膁薁蒄羁芃莄螃羀羃膇虿罿肅莂蚅罿芈膅薁羈羇蒁蒇羇聿芄螅羆膂葿蚁羅芄节薇肄羄蒇蒃肃肆芀螂肃芈蒆螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莂膆袁螂肁蒂螇螁膃芄蚃螁芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蚀袇节蒆薆袆羂艿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆袄羆薃蚂袃聿莆薈袂膁薁蒄羁芃莄螃羀羃膇虿罿肅莂蚅罿芈膅薁羈羇蒁蒇羇聿芄螅羆膂葿蚁羅芄节薇肄羄蒇蒃肃肆芀螂肃芈蒆螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁螅
18、肇薀薆螄腿莃蒂螃莂膆袁螂肁蒂螇螁膃芄蚃螁芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蚀袇节蒆薆袆羂艿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆袄羆薃蚂袃聿莆薈袂膁薁蒄羁芃莄螃羀羃膇虿罿肅莂蚅罿芈膅薁羈羇蒁蒇羇聿芄螅羆膂葿蚁羅芄节薇肄羄蒇蒃肃肆芀螂肃芈蒆螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莂膆袁螂肁蒂螇螁膃芄蚃螁芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蚀袇节蒆薆袆羂艿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆袄羆薃蚂袃聿莆薈袂膁薁蒄羁芃莄螃羀羃膇虿罿肅莂蚅罿芈膅薁羈羇蒁蒇羇聿芄螅羆膂葿蚁羅芄节薇肄羄蒇蒃肃肆芀螂肃芈蒆螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莂膆袁螂肁蒂螇螁膃芄蚃螁芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蚀袇节蒆薆袆羂艿薂袅
19、膄薅蒈袅芇莈螆袄羆薃蚂袃聿莆薈袂膁薁蒄羁芃莄螃羀羃膇虿罿肅莂蚅罿芈膅薁羈羇蒁蒇羇聿芄螅羆膂葿蚁羅芄节薇肄羄蒇蒃肃肆芀螂肃芈蒆螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莂膆袁螂肁蒂螇螁膃芄蚃螁芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蚀袇节蒆薆袆羂艿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆袄羆薃蚂袃聿莆薈袂膁薁蒄羁芃莄螃羀羃膇虿罿肅莂蚅罿芈膅薁羈羇蒁蒇羇聿芄螅羆膂葿蚁羅芄节薇肄羄蒇蒃肃肆芀螂肃芈蒆螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莂膆袁螂肁蒂螇螁膃芄蚃螁芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蚀袇节蒆薆袆羂艿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆袄羆薃蚂袃聿莆薈袂膁薁蒄羁芃莄螃羀羃膇虿罿肅莂蚅罿芈膅薁羈羇蒁蒇羇聿芄螅羆
20、膂葿蚁羅芄节薇肄羄蒇蒃肃肆芀螂肃芈蒆螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莂膆袁螂肁蒂螇螁膃芄蚃螁芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蚀袇节蒆薆袆羂艿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆袄羆薃蚂袃聿莆薈袂膁薁蒄羁芃莄螃羀羃膇虿罿肅莂蚅罿芈膅薁羈羇蒁蒇羇聿芄螅羆膂葿蚁羅芄节薇肄羄蒇蒃肃肆芀螂肃芈蒆螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莂膆袁螂肁蒂螇螁膃芄蚃螁芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蚀袇节蒆薆袆羂艿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆袄羆薃蚂袃聿莆薈袂膁薁蒄羁芃莄螃羀羃膇虿罿肅莂蚅罿芈膅薁羈羇蒁蒇羇聿芄螅羆膂葿蚁羅芄节薇肄羄蒇蒃肃肆芀螂肃芈蒆螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁螅肇薀薆螄
21、腿莃蒂螃莂膆袁螂肁蒂螇螁膃芄蚃螁芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蚀袇节蒆薆袆羂艿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆袄羆薃蚂袃聿莆薈袂膁薁蒄羁芃莄螃羀羃膇虿罿肅莂蚅罿芈膅薁羈羇蒁蒇羇聿芄螅羆膂葿蚁羅芄节薇肄羄蒇蒃肃肆芀螂肃芈蒆螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莂膆袁螂肁蒂螇螁膃芄蚃螁芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蚀袇节蒆薆袆羂艿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆袄羆薃蚂袃聿莆薈袂膁薁蒄羁芃莄螃羀羃膇虿罿肅莂蚅罿芈膅薁羈羇蒁蒇羇聿芄螅羆膂葿蚁羅芄节薇肄羄蒇蒃肃肆芀螂肃芈蒆螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莂膆袁螂肁蒂螇螁膃芄蚃螁芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蚀袇节蒆薆袆羂艿薂袅膄薅蒈袅
22、芇莈螆袄羆薃蚂袃聿莆薈袂膁薁蒄羁芃莄螃羀羃膇虿罿肅莂蚅罿芈膅薁羈羇蒁蒇羇聿芄螅羆膂葿蚁羅芄节薇肄羄蒇蒃肃肆芀螂肃芈蒆螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莂膆袁螂肁蒂螇螁膃芄蚃螁芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蚀袇节蒆薆袆羂艿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆袄羆薃蚂袃聿莆薈袂膁薁蒄羁芃莄螃羀羃膇虿罿肅莂蚅罿芈膅薁羈羇蒁蒇羇聿芄螅羆膂葿蚁羅芄节薇肄羄蒇蒃肃肆芀螂肃芈蒆螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莂膆袁螂肁蒂螇螁膃芄蚃螁芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蚀袇节蒆薆袆羂艿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆袄羆薃蚂袃聿莆薈袂膁薁蒄羁芃莄螃羀羃膇虿罿肅莂蚅罿芈膅薁羈羇蒁蒇羇聿芄螅羆膂葿蚁羅
23、芄节薇肄羄蒇蒃肃肆芀螂肃芈蒆螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莂膆袁螂肁蒂螇螁膃芄蚃螁芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蚀袇节蒆薆袆羂艿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆袄羆薃蚂袃聿莆薈袂膁薁蒄羁芃莄螃羀羃膇虿罿肅莂蚅罿芈膅薁羈羇蒁蒇羇聿芄螅羆膂葿蚁羅芄节薇肄羄蒇蒃肃肆芀螂肃芈蒆螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莂膆袁螂肁蒂螇螁膃芄蚃螁芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蚀袇节蒆薆袆羂艿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆袄羆薃蚂袃聿莆薈袂膁薁蒄羁芃莄螃羀羃膇虿罿肅莂蚅罿芈膅薁羈羇蒁蒇羇聿芄螅羆膂葿蚁羅芄节薇肄羄蒇蒃肃肆芀螂肃芈蒆螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁螅肇薀薆螄腿莃蒂螃
24、莂膆袁螂肁蒂螇螁膃芄蚃螁芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蚀袇节蒆薆袆羂艿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆袄羆薃蚂袃聿莆薈袂膁薁蒄羁芃莄螃羀羃膇虿罿肅莂蚅罿芈膅薁羈羇蒁蒇羇聿芄螅羆膂葿蚁羅芄节薇肄羄蒇蒃肃肆芀螂肃芈蒆螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莂膆袁螂肁蒂螇螁膃芄蚃螁芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蚀袇节蒆薆袆羂艿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆袄羆薃蚂袃聿莆薈袂膁薁蒄羁芃莄螃羀羃膇虿罿肅莂蚅罿芈膅薁羈羇蒁蒇羇聿芄螅羆膂葿蚁羅芄节薇肄羄蒇蒃肃肆芀螂肃芈蒆螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莂膆袁螂肁蒂螇螁膃芄蚃螁芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蚀袇节蒆薆袆羂艿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆袄
25、羆薃蚂袃聿莆薈袂膁薁蒄羁芃莄螃羀羃膇虿罿肅莂蚅罿芈膅薁羈羇蒁蒇羇聿芄螅羆膂葿蚁羅芄节薇肄羄蒇蒃肃肆芀螂肃芈蒆螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莂膆袁螂肁蒂螇螁膃芄蚃螁芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蚀袇节蒆薆袆羂艿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆袄羆薃蚂袃聿莆薈袂膁薁蒄羁芃莄螃羀羃膇虿罿肅莂蚅罿芈膅薁羈羇蒁蒇羇聿芄螅羆膂葿蚁羅芄节薇肄羄蒇蒃肃肆芀螂肃芈蒆螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莂膆袁螂肁蒂螇螁膃芄蚃螁芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蚀袇节蒆薆袆羂艿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆袄羆薃蚂袃聿莆薈袂膁薁蒄羁芃莄螃羀羃膇虿罿肅莂蚅罿芈膅薁羈羇蒁蒇羇聿芄螅羆膂葿蚁羅芄节薇肄
26、羄蒇蒃肃肆芀螂肃芈蒆螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莂膆袁螂肁蒂螇螁膃芄蚃螁芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蚀袇节蒆薆袆羂艿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆袄羆薃蚂袃聿莆薈袂膁薁蒄羁芃莄螃羀羃膇虿罿肅莂蚅罿芈膅薁羈羇蒁蒇羇聿芄螅羆膂葿蚁羅芄节薇肄羄蒇蒃肃肆芀螂肃芈蒆螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莂膆袁螂肁蒂螇螁膃芄蚃螁芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蚀袇节蒆薆袆羂艿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆袄羆薃蚂袃聿莆薈袂膁薁蒄羁芃莄螃羀羃膇虿罿肅莂蚅罿芈膅薁羈羇蒁蒇羇聿芄螅羆膂葿蚁羅芄节薇肄羄蒇蒃肃肆芀螂肃芈蒆螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莂膆袁螂
27、肁蒂螇螁膃芄蚃螁芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蚀袇节蒆薆袆羂艿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆袄羆薃蚂袃聿莆薈袂膁薁蒄羁芃莄螃羀羃膇虿罿肅莂蚅罿芈膅薁羈羇蒁蒇羇聿芄螅羆膂葿蚁羅芄节薇肄羄蒇蒃肃肆芀螂肃芈蒆螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莂膆袁螂肁蒂螇螁膃芄蚃螁芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蚀袇节蒆薆袆羂艿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆袄羆薃蚂袃聿莆薈袂膁薁蒄羁芃莄螃羀羃膇虿罿肅莂蚅罿芈膅薁羈羇蒁蒇羇聿芄螅羆膂葿蚁羅芄节薇肄羄蒇蒃肃肆芀螂肃芈蒆螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莂膆袁螂肁蒂螇螁膃芄蚃螁芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蚀袇节蒆薆袆羂艿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆袄羆薃蚂袃
28、聿莆薈袂膁薁蒄羁芃莄螃羀羃膇虿罿肅莂蚅罿芈膅薁羈羇蒁蒇羇聿芄螅羆膂葿蚁羅芄节薇肄羄蒇蒃肃肆芀螂肃芈蒆螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁螅肇薀薆螄腿莃蒂螃莂膆袁螂肁蒂螇螁膃芄蚃螁芆蒀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄袈膀芁蚀袇节蒆薆袆羂艿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆袄羆薃蚂袃聿莆薈袂膁薁蒄羁芃莄螃羀羃膇虿罿肅莂蚅罿芈膅薁羈羇蒁蒇羇聿芄螅羆膂葿蚁羅芄节薇肄羄蒇蒃肃肆芀螂肃芈蒆螈肂莁 毕业设计论文在轨火车车轮专用数控磨床（关键部件）的研究与设计在轨火车车轮专用数控磨床（关键部件）的研究与设计在轨火车车轮专用数控磨床（关键部件）的研究与设计摘要火车运行一段时间后车轮表面会发生表面损伤。目前国内引进国外昂贵的双主轴专用数
29、控车床进行车削，因车轮本身表面硬化，在车削深度达，对车轮使用寿命影响很大。为了延长车轮的使用寿命，故研发与设计此在轨火车车轮专用数控磨床。本文主要就专用磨床的关键部件进行研究和设计，并结合火车车轮专用磨床的功能实现，提出整体性的磨床设计与结构布局。再对砂轮架与主轴系统等关键部件进行研究与设计。并为提高主轴与砂轮架对磨床磨削与被加工工件的精度，对主轴的设计与液体静压轴承和液体静压止推轴承的设计进行优化、改进和提高。并通过有限元分析主轴的受力、应力和安全系数，并在此基础上通过分析其个个部位受三个不同主要应力的影响程度，进行优化。使其更好的适应高速重载磨床，并实现高精度和高表面光洁度的加工过程。这些
30、专用磨床的关键部件的设计成型将有助于磨床和磨削加工技术的提升。并有望将这些新理论和新技术广泛运用于其他各类通用、专用磨床和其他金属切削机床的研究、设计中去。关键词：在轨火车车轮专用数控磨床，外圆磨床，主轴，液体静压轴承在轨火车车轮专用数控磨床（关键部件）的研究与设计The Research and Designing of Dedicated CNC Grinder for Train WheelABSTRACTThe abrasion will be happened on the face of the train wheel after a period of running. Now
31、the expansive equipment, double-spindle dedicated CNC lathes, has already been input to turning the train wheel. Because of the surface hardening, it should turn the train wheel so deep that it will significantly impact the age of the wheel negatively. In order to extend the age of the train wheel,
32、we research and design this dedicated CNC grinder machine of train wheel.The main idea of the article is the research and design of the key components for the dedicated grinder and find out the total structure and layout of the grinder contributing with the function achieving of train wheel dedicate
33、d grinder. Then, we research and design the key components such as wheel flame and spindle and improve accuracy of grinding and the workpiece processed by spindle and wheel frame. In addition, we optimize and improve the designing of spindle, hydrostatic bearings and hydrostatic thrust bearings, whi
34、ch make it get used to high-speed overloaded grinder and achieve the machining process of high accuracy and high surface finish. Based on the analyzing of stress, deformation and safety coefficient of the spindle, we analyze the effect of three main stress on different part of the spindle and optimi
35、ze it. The research and designing of these key components of dedicated grinder is good at the improving of grinder and grinding machining process. And there is a wide forward of to apply the new theory and new technology to the research and designing of various general, dedicated grinder and other m
36、ental cutting machine tool.Key words: Dedicated CNC Grinder for Train Wheel, Cylindrical Grinder, Spindle, Hydrostatic Bearings在轨火车车轮专用数控磨床（关键部件）的研究与设计目 录ABSTRACT .31 绪论 .11.1 引言 .11.2 本论文的主要方法和研究进展 .11.3 本论文的主要内容 .11.4 本论文的结构安排 .22 磨床整体设计 .32.1 外圆磨床 .32.2 设计方案选择 .42.3 在轨火车车轮专用数控磨床 .53 磨床砂轮架及关键部件设计
37、.73.1 磨床砂轮架 .73.2 关键部件设计 .73.2.1 主轴系统设计 .73.2.2 液体静压轴承 .103.2.2.1 静压技术具有如下优点： .103.2.2.2 静压技术工作原理 .113.2.2.3 静压轴承分类 .123.2.2.4 液体静压轴承尺寸设计 .123.2.2.5 液体静压轴承的配合尺寸 .143.2.3 电动机选择 .153.2.3.1 砂轮架电动机功率 .153.2.3.2 砂轮转速 .163.2.4 带轮设计 .163.2.5 主轴系统的密封 .183.2.6 砂轮架导轨 .184 主轴有限元分析 .204.1 主轴受力分析 .74.2 有限元分析 .75
38、 总结 .29参考文献 .30致谢 .31译文及原文 .32在轨火车车轮专用数控磨床（关键部件）的研究与设计01 绪论1.1 引言火车车轮在运行一定时间后，车轮表面会产生表面损伤（如表明硬化，剥落等） ，目前我国引进国外 2000 多万的双主轴专用数控车床进行车削。因车轮本身表面硬化，在车削过程中，车削困难，为了避开硬化层，所以需要切深达5mm 左右，这对车轮的使用寿命极其不利。为了延长车轮的使用寿命，提高加工效率，降低加工成本，研究与设计此专用磨床。1.2 本论文的主要方法和研究进展由于本课题研究的在轨火车车轮专用数控精密磨床的相关技术目前在国内仍就是空白，而且目前国内也还没有引进此类的技术
39、，国内目前引进的少数相关的机床，如双主轴专用数控车床因为为了避开硬化层，切削深度过大，对车轮的寿命会产生很大的负面影响。在此基础上，本论文主要探讨研究了通过大量查阅相关的中外文论文、期刊、技术报告和图纸，力图尽力了解相关领域的研究方向，及相关技术的运用情况。通过横向对比国内外相关研究成果和技术运用现状，寻找对本文的研究方向具有指导性的研究方向和方法。同时通过纵向对比传统的外圆磨床与近几年的较新型的精密数控通用或专用磨床，了解外圆磨床相关的技术发展阶段和其未来的发展方向，及相关技术的杰出特点和存在的问题，有助于从更高的角度审视本课题的研究对象和方法。本文就在轨火车车轮专用数控精密磨床的整体结构和
40、砂轮架进行研究和设计。没有涉及到包括头架、液压系统、电子电力系统和数控系统。由于能力有限，有待将来进一步深入探索。有限元作为现代设计与分析方法，在各个领域都有广泛的应用。但对其建模的精确性，产生的误差值和失效分析上还有待进一步的提高，拓展其应用的广度和深度。1.3 本论文的主要内容本文主要就在轨火车车轮专用数控精密磨床相关的技术领域进行概括性论在轨火车车轮专用数控磨床（关键部件）的研究与设计1述。提供了为实现在轨火车车轮磨削功能的整体结构和主要部件的尺寸关系及机床和被加工工件的整体布局方案进行了研究和设计。并详述了此磨床砂轮架和主轴系统的研究与设计理论与方法，并对其中关键部件的选型，功能设计，
41、结构布局设计，尺寸及装配关系设计，及部分零部件的制造加工工艺性的设计与优化。并为其后续的精度升，材料选配，加工生产工艺等相关问题给出了一些合理性建议，并且在对磨床主轴的有限元分析的基础上，提出了一定的改进意见。1.4 本论文的结构安排本文按照先整体后局部，先大体后细节的结构。首先论述了与在轨火车车轮专用精密数控磨床相关的磨削技术，外圆磨床发展现状及有待突破和改进的问题及一些可行性建议。然后在论文的核心部分逐一论述了，砂轮架的砂轮选择，主轴设计，液体静压轴承和液体静压止推轴承结构、功能、优缺点及其在在轨火车车轮专用数控精密磨床上的运用和详细设计过程。最后介绍了在轨火车车轮专用精密数控磨床选用的润
42、滑和密封方案，导轨结构的选择与设计，电动机及带轮的选型与设计等，以及这些相关部件的设计与制造精度对整台磨床的加工精度的影响。最后对主轴进行有限元分析，通过对影响其应力的第一、第二和第三主要应力进行主次因素分析，发现影响主轴应力的主要因素，逐一进行优化设计。在轨火车车轮专用数控磨床（关键部件）的研究与设计22 磨床整体设计2.1 外圆磨床此种专用磨床属于外圆磨床，其可分为普通外圆磨床和万能外圆磨床，在普通外圆磨床上可磨削工件的外圆柱面和外圆锥面，在万能外圆磨床上还能磨削内圆柱面和内圆锥面和端面。外圆磨床的主参数为最大磨削直径。2.1.1 外圆磨床的结构外圆磨床以两顶心为中心，以砂轮为刀具，将圆柱
43、型钢件研磨出精密同心度的磨床 (又叫顶心磨床或圆筒磨床)。主机由床身，车头，车尾，磨头，传动吸尘装置等部件构成。1砂轮主轴轴承采用液体静压轴承。2砂轮架导轨采用 V 型导轨，半自动进给机构液压油缸实现。3尾架轴系具有无间隙刚度的特点，电器箱，液压箱冷却箱与机床分离。4富有磨削指示仪及冷却液过滤器。5头架速度才有那个交流变频无级调速。6电气采用可编程序控制器（pc） ，具有自诊断功能、维修十分方便。2.1.2 外圆磨床应用范围“外圆磨床主要用于成批轴类零件的端面、外圆及圆锥面的精密磨削，是汽车发动机等行业的主要设备。 1”也适用于军工、航天、一般精密机械加工车间批量小，精度要求高的轴类零件加工。1用于纺织纺纱行业，粗细纱机，并条机，精梳机，加弹机等上皮辊加工。2用于生产制造办公通讯设备行业，传真机，复印机，打印机，刻字机
