1、1我国深海潜水器演变历程深海是国际海洋科学技术的热点领域，也是人类解决资源短缺、拓展生存发展空间的战略必争之地。无论是探索深海科学奥秘，还是开发海洋战略资源，都离不开海洋高技术的支撑。为推动中国深海运载技术发展，为中国大洋国际海底资源调查和科学研究提供重要高技术装备，同时为中国深海勘探、海底作业研发共性技术，在国家海洋局组织安排下，中国大洋协会、上海海洋大学深渊科技中心等科研机构联合企业不断攻关，攻克了在深海技术领域众多技术难关，完成了多项深海潜水器的开发与研制。 7000 米级载人深潜器“蛟龙号” 2002 年中国科技部将深海载人潜水器研制列为国家高技术研究发展计划（863 计划）重大专项，
2、启动“蛟龙号”载人深潜器的自行设计、自主集成研制工作。2009 年至 2012 年， “蛟龙”号接连取得 1000 米级、3000 米级、5000 米级和 7000 米级海试成功。2012 年 7 月， “蛟龙”号在马里亚纳海沟试验海区创造了下潜 7062 米的中国载人深潜纪录，同时也创造了世界同类作业型潜水器的最大下潜深度纪录。这意味着中国具备了载人到达全球 99.8%以上海洋深处进行作业的能力。 “蛟龙”号是中国第一台自行设计、自主集成研制的载人潜水器。据介绍，已经没有任何关键的进口部件或设备会影响到中国“蛟龙”号载人潜水器今后的应用。从部件数量比例而言， “蛟龙”号目前的国产化2率已达到
3、 58.6%。 “蛟龙号”载人潜水器的研制成功，提升了我国在深海技术领域的国际影响力，增强了中国海洋科技界走向深海的信心。 3500 米级“海龙”号无人缆控潜水器 “海龙号”是我国自主研制的水下机器人，高约 3.8 米，长宽均为 1.8米左右，能最大提取 250 公斤的物品，是我国目前仅有的能在 3500 米水深、海底高温和复杂地形的特殊环境下开展海洋调查和作业的最高精技术装备，它是国家重大科技专项、目前我国下潜深度最大、功能最强的无人遥控潜水器，简称 ROV。 2010 年 11 月 16 日，正在南沙海域作业区进行海试的 3500 米级“海龙”号 ROV（无人缆控潜水器）被顺利回收至“大洋
4、一号”科考船甲板上，这标志着完成实用性改造后的 3500 米级“海龙”号 ROV 海试成功。 “海龙号”除了在潜水深度上的优势之外，还在国际上首次采用了一些自主研发的先进技术，包括虚拟控制系统和动力定位系统。其灵活性也是国内其他潜水器难以企及的，可以在水下游动，进行移位勘探，为海洋科考提供丰富而详实的第一手资料。 4500 米级无人潜水器“海马号” 海马号无人潜水器是中国自主研制的首台 4500 米级深海无人遥控潜水器作业系统。2014 年 2 月 20 日至 4 月 22 日， “海马号”搭乘“海洋六号”综合科学考查船，分三个航段在南海进行海上试验，并通过国家 863海洋技术领域办公室的验收
5、。 在 3 个阶段的海试中， “海马号”共完成 17 次下潜，3 次到达南海中央海盆底部进行作业试验，最大下潜深度 4502 米。据介绍， “海马号”3是我国迄今为止自主研发的下潜深度最大、国产化率最高的无人遥控潜水器系统，实现了关键核心技术的国产化。 此次海试的成功，标志着我国全面掌握了大深度无人遥控潜水器的各项关键技术，并在关键技术国产化方面取得实质性进展，是我国深海高技术领域继“蛟龙号”之后又一标志性成果。 6000 米无人无缆潜器（AUV） “潜龙一号” “潜龙一号”是中国国际海域资源调查与开发“十二五”规划重点项目之一，是中国自主研发、研制的服务于深海资源勘察的实用化深海装备。项目于
6、 2011 年 11 月正式启动，2013 年 3 月和 5 月， “潜龙一号”先后通过了湖上试验和南海海上试验。累计完成 7 次下潜，最大下潜深度 4159 米，获得了海底地形地貌等一批探测数据，设备布放与回收成功率达 100%。 中国 6000 米无人无缆潜器（AUV）实用化改造项目“潜龙一号”完成在南海进行的首次海上试验，总体达到海试目的，下一步将开展海上试验性应用。此举标志着中国深海资源勘查装备实用化改造领域实现重要进步，将为深海资源勘查提供保障。 4500 米级深海资源自主勘察系统（AUV） 2015 年 7 月 13 日至 8 月 18 日， “4500 米级深海资源自主勘查系统（
7、AUV） ”成功完成第一阶段历时 35 天的南海海上试验。 “4500 米 AUV”是我国首型针对深海多金属硫化物资源调查为目标的自主水下机器人，是“十二五”国家“863”计划“深海潜水器装备与技术”重大项目的课题之一，目标是针对我国多金属硫化物资源矿区的探测与勘查需求，自4主研制一套 4500 米级自治式潜水器（AUV） ，集成热液异常探测、微地形地貌探测、海底照相和磁力探测等技术，形成一套实用化的深海探测系统。 AUV 海试的成功表明我国在深海潜水器技术的总体设计、核心部件国产化、系统集成取得了实质性的进步，特别是已经形成了一支具有实战经验的科研和海试团队，基本结束了我国自主研发的深海装备只能成为展品的历史。
