1、1一种增强弯道稳定性的踏板式电动车摘 要：提供一种增强弯道稳定性的踏板式电动车，不仅能够通过改变重心位置来增强电动车在弯道中行驶的稳定性，而且能够在出现翻车事故时依靠半圆形的弧形杆支撑车身，从而保证驾驶员的安全。 关键词：电动车；动态平衡；倾角传感器 电动车具有节能环保、行动灵活和易学易用等特点，在城市交通中扮演重要角色，尤其在禁摩的城市中更为突出。 普通电动车在弯道中的稳定性欠佳，拐弯过急过快时容易发生侧翻，造成驾驶者受伤。目前尚未有人对此现象提出解决方案。为了解决以上问题，提供一种增强弯道稳定性的踏板式电动车，不仅能够通过改变重心位置来增强电动车在弯道中行驶的稳定性，而且能够在出现翻车事故
2、时依靠半圆形的弧形杆支撑车身，从而保证驾驶员的安全。 1 新型电动车的原理 一种增强弯道稳定性的踏板式电动车，包括车轮、车架、蓄电池、电机和车架上的车座外壳，其结构中还包括动态平衡装置，所述车座外壳的前端面向内凹陷用于安装动态平衡装置，该动态平衡装置包括与所述车轮垂直的防滚架、水平设置在防滚架上的丝杠、通过内螺纹套设在丝杠上的配重块、用于驱动丝杠的副电机以及设置在所述车座外壳内用于控制副电机的倾角传感器；所述防滚架包括首尾相接的横杆和半圆形的弧形杆，所述横杆的中点焊接在所述车座外壳上，所述弧形杆穿过所2述车架的下方并与车架两侧边缘固接。弧形杆的内侧通过加装楔形块，给副电机和丝杠提供竖直的安装平
3、面。 优选地，所述弧形杆的外侧设置有两个对称的辅助轮。 优选地，所述配重块的下边面为半圆形面，配重块的外壳为金属壳，金属壳内为铅块。 采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本电动车不仅能够通过动态平衡装置的配重块左右移动位置来改变电动车的重心位置，达到增强电动车在弯道中行驶稳定性的目的，而且能够在出现翻车事故时依靠防滚架半圆形的弧形杆来支撑车身，从而保证驾驶员的安全。 附图说明 下面结合附图和具体实施方式对本电动车作进一步详细的说明。 2 具体实施方式 参看附图 1 和 2，本电动车一个具体实施方式的结构中包括车轮 1、车架 2、蓄电池 3、电机 4 和车架 2 上的车座外壳 5，其结构中还包
4、括动态平衡装置，所述车座外壳 5 的前端面向内凹陷用于安装动态平衡装置，该动态平衡装置包括与所述车轮 2 垂直的防滚架、水平设置在防滚架上的丝杠 8、通过内螺纹套设在丝杠 8 上的配重块 9、用于驱动丝杠 8 的副电机 11 以及设置在所述车座外壳 5 内用于控制副电机 11 的倾角传感器10；所述防滚架包括首尾相接的横杆 6 和半圆形的弧形杆 7，所述横杆 6的中点焊接在所述车座外壳 5 上，所述弧形杆 7 穿过所述车架 2 的下方并与车架 2 两侧边缘固接。弧形杆 7 的内侧通过加装楔形块，给副电机11 和丝杠 8 提供竖直的安装平面。副电机 11 和倾角传感器 10 均由蓄电3池 3 供
5、电。 所述弧形杆 7 的外侧设置有两个对称的辅助轮 12。辅助轮 12 也可以通过轴承套接在弧形杆 7 上。 所述配重块 9 的下边面为半圆形面，配重块 9 的外壳为金属壳，金属壳内为铅块。配重块 9 的高度大于其厚度和宽度，丝杠穿设在配重块9 的中点以上位置，上述特殊构造不仅使配重块 9 保持自然下垂，更好地配合丝杠 8 运转，而且其半圆形的下表面能够更好地匹配半圆形的弧形杆 7，增大配重块 9 的活动幅度，金属壳能够保证配重块 9 的刚性，铅块密度较大，加大调整重心的幅度。 本电动车的工作原理是：本电动车具有增强弯道稳定性和防侧翻两种功能，下面分别进行阐释。 增强弯道稳定性：启动电动车以后
6、，动态平衡装置同步开启，电动车在弯道行驶或者紧急避险需要紧急变向时，车身发生侧倾，倾角传感器 10 检测电动车的倾角，然后副电机 11 根据倾角传感器 10 的检测结果驱动丝杠 8 转动，配重块 9 在丝杠 8 的带动下，向电动车转弯的内侧移动，使电动车整体重心向弯道内侧转移，增大电动车的弯道稳定性。 防侧翻：当电动车超出动态平衡装置的调控范围时会发生失控，电动车侧倾到一定角度防滚架首先触地，半圆形的弧形杆 7 能够起到支撑作用，保护驾驶者，辅助轮 12 通过滚动着陆的方式，能够避免因电动车瞬间减速将驾驶者甩出去。 本电动车的动态平衡装置通过结构适配性调整，也能够用于自行车、摩托车、滑板车等两轮车。 4上述描述仅作为本电动车可实施的技术方案提出，不作为对其技术方案本身的单一限制条件。 配图如下： 参考文献 1张维胜.倾角传感器的原理和发展.北京：传感器世界，2002 2黄忠来.倾角传感器信号的小波分析与处理.贵州：贵州大学，2008 3霍亮.两轮自平衡电动车的关键技术研究.哈尔滨：哈尔滨工程大学，2009 4吴蓉.轻型个人电动车发展及造型设计研究.四川：西南交通大学，2013 5袁洪跃.自平衡两轮电动车控制系统设计.重庆：重庆大学，2012
