1、2004中国空中机器人比赛2004 年 11 月 5 日 8 日， 西安主办单位 中国自动化学会机器人竞赛工作委员会科技部高技术研究发展中心承办单位清华大学西北工业大学空军工程大学支持单位国家 863 计划机器人主题专家组中国自动化学会智能自动化专业委员会IEEE 控制系统学会北京分会主席团主 席：孙增圻 陈志敏副主席：原 魁 王熙法 徐心和 郑志强杨宜民 朱纪洪秘书长：刘进长 李 实组织委员会主 席：朱纪洪委 员：翁志黔 李应红 王震国 樊邦奎聂 宏 杨 军 洪 杰 王 磊周 岱 刘志敏 吴光辉 杨 伟郑浩峻顾问委员会朱光亚 中国科学院、工程院两院院士顾诵芬 中国科学院、工程院两院院士崔尔杰
2、 中国科学院院士龚惠兴 中国工程院院士陈一坚 中国工程院院士李 明 中国工程院院士乐嘉陵 中国科学院院士宋文骢 中国工程院院士戴汝为 中国科学院院士张 钹 中国科学院院士杨 卫 中国科学院院士蔡鹤皋 中国工程院院士封锡盛 中国工程院院士郑南宁 中国工程院院士吴宏鑫 中国科学院院士吴启迪 教育部副部长赵玉海 科技部高技术研究发展中心主任李 未 北京航空航天大学校长姜澄宇 西北工业大学校长胡海岩 南京航空航天大学校长蔡风震 空军工程大学校长龚 克 清华大学副校长许晓鸣 上海交通大学副校长万 钢 同济大学常务副校长武维新 空军第一研究所所长孙 聪 中航一集团 601 所所长吴希明 中航二集团 602
3、 所总师黄 强 中航一集团第一飞机设计研究院院长杨 伟 中航一集团 611 所总师涂序彦 教授，中国人工智能学会名誉理事长钟义信 教授, 中国人工智能学会理事长贾培发 教授，863 自动化领域专家徐孝涵 教授，国家自然科学基金委蔡自兴 教授，中国人工智能学会副理事长席裕庚 教授，中国自动化学会副理事长王田苗 教授，863 机器人专家组组长王越超 研究员，863 机器人专家组专家汪劲松 教授，863 机器人专家组专家谭 民 研究员，863 机器人专家组专家谈自忠 教授，美国华盛顿大学李泽湘 教授，香港科技大学比赛项目（一）固定翼飞行器比赛1. 飞行器可以遥控或自主起飞、着陆；2. 飞行器必须对指
4、定区域和航线上的目标进行搜索，并给出目标的位置、大小等信息；3. 飞行器必须在预定时间内完成任务。（二）旋翼飞行器比赛1. 飞行器可以遥控或自主起飞、着陆；2. 飞行器需在规定的竞赛区域内进行目标搜索并识别预定目标；3. 飞行器必须在预定时间内完成任务。附件 1：具体要求和规则见附件。研讨论文比赛活动期间，同时举办空中机器人技术研讨会。内容：无人飞行器系统设计；视觉、决策、传感技术；地面控制站、数据链、任务载荷；自主控制方法等要求：希望参加比赛的每个参赛队伍论文都能投送论文，以交流开发经验和研究心得。论文格式见附件，网址：http:/bbs.rcccaa.org。关键日期报名日期(新) 200
5、4 年 9 月 30 日前提交飞行器飞行录像(新) 2004 年 9 月 30 日前提交论文 2004 年 10 月 15 日前赛前的静态评分 2004 年 11 月 4 日前比赛区域准备工作 2004 年 11 月 5 日前联系人钱宗华（研讨论文）清华大学计算机系 100084，010-62788939（O） ，62784458（H）, hqzhs1000e. 杨 军（赛事、宣传及会务）西安市西北工业大学250信箱， 029-8495448， Y徐浩军（赛事、宣传及会务）西安市空军工程大学工程学院一系，710038，029-83687235 （O ）, 13319208120, 胡春华（比赛技术事务）清华大学计算机系, 100084, 010-62777702(O), 网址：http:/bbs.rcccaa.org
