1、12004 中国空中机器人比赛规则和要求固定翼飞行器部分1 规则(1) 总要求：飞行器的起飞、着陆和飞行可采用遥控方式，实现自主起飞、自主着陆或自主飞行的将额外加分；必须在规定的竞赛区域内进行目标搜索。(2) 飞行器：飞行器可以使用航空模型，对采用自行设计与制作飞行器的赛队额外加分。飞行器尺寸不限，但连同机载设备总重不得超过 15 千克。(3) 数据链：除有线连接以外的所有方式均可。(4) 地面设备：不限。(5) 参赛对象： 不限，为鼓励学科交叉，培养协作精神，跨学科组队将额外加分。2 任务描述2.1 任务简述无人飞行器尽可能实现自主起飞、自主着陆和自主飞行，并对指定区域和航线上的目标进行搜索
2、，给出目标的位置、大小等信息。2.2 具体描述(1) 起飞前：测量起飞重量（使用燃料推进） ；1W(2) 起飞：必须在指定区域完成起飞，区域大小为 45m 宽100m 长；(3) 飞行：自主或遥控，高度范围为 15m150m；(4) 自主飞行：比赛前一天给出 510 个航点（航点信息为经纬度），供自主飞行航点预设，航点分布范围不超过 2km；(5) 目标：用白底黑圈模拟飞机，降低了任务难度。模拟机场附件 2：2(6) 着陆：在指定区域内完成，区域大小为45m宽100m 长；(7) 着陆后：测量飞行器重量（使用燃料推进） ；2W(8) 任务次数、时间：每支队伍在60分钟内可以进行多次飞行，评委对
3、每次有效飞行进行打分，取最高分作成绩；3 评分标准3.1 评分组成评分由三部分组成：实际飞行（80分）、论文（10分）、报告及答辩（10分）。3.2 详细评分标准3.2.1 实际飞行（80 分）飞行器（10分）：合理与可行性、创新性、先进性；采用自己设计、制作飞行器的另加5分；起飞（10分）：可控性，起飞使用区域大小；使用弹射方式自主起飞另加5分，和轮式滑跑自主起飞的另加10分；航点导航（10分）：根据航点导航精度评分；目标侦察（20分）：目标数量、位置的精度；目标侦察数据自主处理性能；着陆（10分）：可控性，着陆精度，着陆后飞行器及任务载荷的状况；自主着陆另加10分，如果采用伞降则要求伞降开
4、启为自主动作方等同于自主着陆。任务时间（5分）：从起飞到飞行结束的时间为 ，则得分为 ；t6)30(t燃料效率（5分）：得分为 。5)(5121W安全性（10分）：评分依据参见下节对飞行器要求；3.2.2 论文评分（10 分）每一支参赛队伍提交一篇论文，论文格式见附件，描述无人飞行器系统设计、特征和性能指标等，同时还应对地面控制站、数据链、任务载荷和自主控制方法等进行描述，论文必须包括无人飞行器图片。3.2.3 报告及答辩（10 分）在参赛之前进行静态展示，每支队伍进行10分钟的陈述，着重强调设计方案、性能指标和创新点。评委对每支队伍的技术创新程度、安全性、技巧性和设计简洁性进行打分。4 飞行
5、器要求每支队伍可以带两架飞行器参赛。飞行器起飞重量不能超过15公斤。起飞前必须通过如下审查：a. 飞行器所有部件无松动；b. 发动机及其附件工作正常；c. 所有电子设备工作正常；3d. 无线电通讯距离至少为500m ；e. 在发动机启动情况下所有控制正常；f. 任务系统工作正常；g. 必须能够在自主模态和遥控模态之间自由切换；h 在失控状态下，飞行器必须能切换到安全模态，不至于伤人。5 日程发出比赛通知 2004 年 5 月 15 日前报名截止日期 2004 年 7 月 15 日（推迟至 9 月 30 日）提交飞行器飞行录像 2004 年 9 月 15 日（推迟至 9 月 30 日）提交论文 2004 年 10 月 15 日比赛前的静态评分 2004 年 11 月 4 日比赛区域准备工作 2004 年 11 月 5 日比赛 2004 年 11 月 67 日6 其他事项若有疑问，请在主页论坛上提出，组委会将在 48 小时内给出答复。联系电话：01062777702联系人：胡春华 范勇Email:
