1、本科毕业论文（20 届）桥式起重机起升及运行机构设计所在学院专业班级 机械设计制造及其自动化学生姓名指导教师完成日期诚信声明本人郑重声明：本论文及其研究工作是本人在指导教师的指导下独立完成的，在完成论文时所利用的一切资料均已在参考文献中列出。本人签名： 年 月 日毕业设计任务书设计题目：桥 式 起 重 机 起 升 及 运 行 机 构 设 计1. 课程的意义及目标学生应通过本次毕业设计，综合运用所学的基础理论知识，深入了解桥式起重机相关内容，能够根据机械设计标准及各零部件的选择标准，依据所给参数的和具体工作环境，设计出桥式起重机小车大车各个机构。为学生毕业后从事相关工作打好基础。2设计的基本要求
2、和内容1）了解机械产品的设计方法。2）完成桥 式 起 重 机 起 升 及 运 行 机 构 的 设计。3）完成相应的工程图。4）撰写毕业设计说明书。结构完整，层次分明，语言顺畅；避免错别字和错误标点符号；格式符合机械工程系学位论文格式的统一要求。3主要参考文献1潘骏，段福斌，杨文华，吴立军.机械设计基础M.南京大学出版社， 2007.05. 2陈道南编.起重运输机械M.机械工业出版社.1982 年:32-47.3张质文等编.起重机设计手册M.中国铁道出版社.1998 年:112-120.4闻邦椿.机械设计手册M.机械工业出版社，2010. 5倪庆兴等编.起重运输机械图册.机械工业出版社M.199
3、2 年:116-137.4进度安排设计（论文）各阶段名称 起 止 日 期1 查阅文献，了解研究目的意义，完成开题报告 2014.12.01 至 2014.12.312 了解桥 式 起 重 机 起 升 及 运 行 机 构 的结构形式 2015.01.01 至 2015.03.103 完成桥 式 起 重 机 起 升 及 运 行 机 构 设计 2015.03.11 至 2015.04.304 完成相应的工程图设计说明书等整体设计 2015.05.01 至 2015.05.155 撰写毕业设计说明书，准备答辩 2015.05.16 至 2015.06.10审核人： 年 月 日桥式起重机起升及运行机构设
4、计摘 要:桥式起重机在我们的生产生活中使用比较频繁，范围比较广的一种起重机。根据它的使用环境，以及相关设计参数的要求，查阅了大量的资料，完成了桥式起重机大车、小车、主起升、负起升机构的设计。其中重点讲述了主、负起升机构的数据计算，以及通过数据计算选择合适的构建。大车、小车的布置方式、数据计算，以及选择合适的构建是非常重要的。起升机构设计了吊钩、卷筒、钢丝绳、滑轮、电动机、减速器、制动器等；大车、小车部分包括车轮的设计、运行轨道的设计、电动机的设计、减速器的设计等。关键词：桥式起重机 起升机构 小车运行机构 The Design of Bridge Crane lifting and Opera
5、tion ConstructionAbstract：Bridge crane is used more frequently in our life, the range of which is wide. According to its use of the environment, and meeting the requirements of related design parameters, the construction of the bridge crane cart, trolley, and main lifting even subordination lifting
6、are designed with a large amount of data. The data calculation of main lifting and subordination lifting and the appropriate building with the proper data calculation are pay close attention to. The arrangement of cart and trolley are significant. Meantime the data calculation and the appropriate bu
7、ilding are very important. A hook, reel, wire rope, pulley, motor, reducer, brake, and so on, even the wheel, the orbit, the motor, the speed reducer, and so on are designed in the paper.Keywords: Bridge crane lifting, Lifting construction, Trolley operation constructionVI目 录1 绪论 .11.1 绪论 .11.2.1 国外
8、桥式起重机发展动向 .11.2.2 国内桥式起重机发展动向 .21.3 现代双梁桥式起重机设计的目的、内容和要求 .22 主起升机构的设计 .42.1 确定起升机构的传动方案 .42.2 选择钢丝绳 .52.3 滑轮的计算 .62.4 卷筒的计算 .72.5 选电动机 .82.6 电动机发热校验和过载校验 .82.7 选择减速器 .92.8 制动器的选择 .102.9 联轴器的选择 .112.10 高速浮动轴计算 .123 副起升机构的设计 .143.1 确定起升机构的传动方案 .143.2 选择钢丝绳 .143.3 滑轮的计算 .153.4 卷筒的计算 .163.5 选电动机 .173.6
9、电动机发热校验和过载校验 .183.7 选择减速器 .193.8 实际起升速度和实际所需功率的验算 .193.9 制动器的选择 .203.10 联轴器的选择 .203.11 高速浮动轴计算 .21VII4 小车运行机构的设计 .234.1 确定机构的传动方案 .234.2 选择车轮与轨道并验算起强度 .244.3 运行阻力的计算 .254.4 选择电动机 .264.5 电动机发热校验和过载校验 .274.6 选择减速器 .274.7 选择制动器 .284.8 选择联轴器 .294.9 演算低速浮动轴强度 .305 大车运行机构的设计 .325.1 设计的基本原则和要求 .325.2 选择车轮与
10、轨道，并验算其强度 .335.3 运行阻力计算 .355.4 选择电动机 .365.5 减速器的选择 .375.6 选择制动器 .385.7 选择联轴器 .385.8 浮动轴的验算 .395.9 缓冲器的选择 .416 结论 .42参考文献 .43致 谢 .4411 绪论1.1 绪论桥式起重机是生产中比较常见的一种起重机械，架在高架轨道上，又称天车。桥式起重机的大车部分可以沿着工作空间的纵向运动，小车部分可以沿桥架上的横向运行，这样就可以完成许多人力无法完成的过程，节省劳动力，提高生产力。在现实的生产中，它已经成为很好的辅助机械和不可或缺的重要机械设备。对整个国家的发展起了很大的推进作用。桥式
11、起重机操作起来十分方便，维修起来十分简单，安全性能好，实用性高，经济又实惠。桥式起重机的构成：大车、小车、轨道、主起升、负起升。起升机构由电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组等组成。电动机传动到减速器，以此使卷筒转动，钢丝绳就会随着卷筒使重物或上或下。在小车和大车的带动下实现空间另外两个方向的移动。例如：QD32/5 桥式起重机表示为，吊钩桥式起重机，主钩 32t，副钩 5t。1.2.1 国外桥式起重机发展动向 大型化，高速化和专业化。当代我们的工业化水平日益提高，生产效能也不断提高，以及大规模生产过程中原料搬运费用的提高，相关机构做了一项调查表明，65%的生产商户主要求提高生产率、减少劳动工
12、资，这种情形迫使起重机的性能偏向大型化，高速化以及专业化，由此对能耗和可靠性提出更高的要求。现在世界上最大的履带起重机可以起动 3000吨的重物，最大的桥式起重机可以启动 1200 吨的重物。 系列产品模块化、组合化和标准化随着人类文明的不断进步，那么要求我们要改变那种传统的整机设计而采用用模块化设计方法，把起重机上功能差不多相同的构件、部件和零件做成有多用途。2 产品性能自动化、智能化和数字化随着计算机技术的进一步成熟，给起重机的更新和发展提供了新的方向，起重机的性能在很大程度上取决于电气传动与控制的程度。将机械技术和电子技术相结合，实现机械设计制造的自动化 产品组合成套化、集成化和柔性化对
13、桥式起重机进行自动化、智能化数字化的改革之后，要求我们用计算机把各种运输机械组成一个集成系统，通过中央控制室的控制，实现各个部分的协调配合。 产品构造新型化、美观化和实用化随着科学技术的进一步发展给我们提供了更多的空间，采用先进的技术和材料，使产品更加新型化美观化和实用化。1.2.2 国内桥式起重机发展动向进入新的世纪之后，特别是加入 WTO 之后，国内市场对起重机的需求正在不断地增加，调查表明我国的桥式、门式起重机的市场份额大概有 200 多亿。今后的发展主要表现在如下几个方面： 改进起重机械的结构，减轻自重。吸收外国的技术。向小型化通用化发展。1.3 现代双梁桥式起重机设计的目的、内容和要
14、求桥式起重机毕业设计是在学完全部课程之后的一个重要教学环节。其目的在于通过桥式起重机设计，使学生在拟订传动结构方案、结构设计和装配、制造工艺以及零件设计计算、机械制图和编写技术文件等方面得到综合训练；并对已经学过的基本知识、基本理论和基本技能进行综合运用。从而培养学生具有结构分析和结构设计的初步能力；使学生树立正确的设计思想、理论联系实际和实事求是的工作作风。3设计内容： 起重机总体方案设计； 起重小车总体设计； 卷筒组、动滑轮组、负荷限制器、排绳装置、吊梁、机架、吊钩组、起重小车主动车轮组、起重大车主动车轮组、定滑轮组、桥架主梁的技术设计。 卷筒、轴、车轮、滑轮、吊钩等零件图设计；在设计过程
15、中，结合起重机的实际工作条件，注意了以下几方面的要求： 整台起重机与厂方建筑物的配合，以及小车与桥架的配合要恰当。小车与桥架的相互配合，主要在于：小车轨距（车轮中心线间的水平距离）和桥架上的小车轨距应相同，其次，在于小车的缓冲器与桥架上的挡铁位置要配合好，小车的撞尺和桥架上的行程限位装置要配合好。小车的平面布置愈紧凑小车愈能跑到靠近桥架的两端，起重机工作范围也就愈大。小车的高度小，相应的可使起重机的高度减小，从而降低了厂房建筑物的高度。 小车上机构的布置及同一机构中各零件间的配合要求适当。起升机构和小车平面的布置要合理，二者之间的距离不应太小，否则维修不便，或造成小车架难以设计。但也不应太大，否则小车就不紧凑。 小车车轮的轮压分布要求均匀。如能满足这个要求，则可以 o 装置、传动装置、制动装置和运行装置的设计。起升机构总体布置有两种形式：一种是集中驱动，另外一种是分别驱动（按驱动形式来划分），这里我们为了更加容易的安装和检修我们采用分别驱动的形式。
