1、 1 810 控制综合基础 考试大纲 081100 控制科学与工程 专业 一、考试目的 本考试是 全日制 控制科学与工程 专业 学术 硕士 学位研究生的入学资格考试之专业基础 课 ，各语种考生统一用汉语答题 。 各招生院校 根据考生参加本考试的成绩 和其他三门考试的成绩总分 来选择参加第二轮，即复试的考生。 二、考试的性质与范围 本考试是测试 考生 控制 理论与 技术 的尺度参照性水平考试。考试范围包括本大纲规定的 自动控制 原理和 现代控制论。 三、考试基本要求 1. 掌握 经典的自动控制原理 的基本概念、时域与频域分析方法与校正方法。 2. 对现代控制论中的 线性控制系统和最优控制的基本概
2、念、理论与方法 有较深入地 理解 。 3. 具备较强 的 C/C+语言或 matlab 语言的编程能力 。 四、考试形式 本考试 采取单项技能测试与综合技能测试相结合的方法，通过主 、客 观试题考查考生对于控制 理论与方法 的掌握程度。 五、 考试内容 本考试包括两大 部分： 自动控制原理和 现代控制论 基础 。总分 150 分。 I.自动控制原理 1. 考试要求 考试内容主要 涉及自动控制系统的基本概念 ，控制系统的数学模型，线性系统的时域分析法、根轨迹法与频域分析法，线性系统的校正方法，线性离散系统的分析与校正 方法。具体如下： 1) 控制系统的基本概念： 包括基本控制方式、自动控制系统的
3、分类与基本要求； 2) 控制系统的数学模型：包括微分方程描述，结构图与信号流图、 传递函数、梅森公式； 3) 线性系统的时域分析方法：包括 系统的时域性能指标、一阶系统时域分析、二阶系统时域分析、线性系统的稳定性分析、线性系统的稳态误差。 4) 线性系统的根轨迹方法： 包括 根轨迹法的基本概念、根轨迹绘制的基本法则、广义根轨迹。 5) 线性系统的频域分析方法：包括 频率特性的基本概念、典型环节和开环频率特性、频率域稳定判据、稳定裕度。 6) 线性系统的校正方法：包括系统的设计与校正问题、常用校正装置及其特性、串联校正、反馈校正的基本概念、复合校正中全补偿条件与近似补偿条件。 2 7) 线性离散
4、系统的分析与校正方法：包括离散系统的基本概念、信号的采样与保持， Z 变换理论，离散系统的数学模型、稳定性与稳态误差、动态性能分析、数字校正等内容。 2. 题型 自动控制原理部分共计 75 分 ， 考试时间为 90 分钟。 II. 现代控制论 基础 1. 考试要求 要求学生掌握线性控制系统的状态空间描述 、 能控性和能观测性、控制系统的状态空间分析法、李亚谱诺夫稳定性分析、最优控制（最 大值原理、动态规划法）等。 要求考生根据题目完成概念叙述、计算 和 证明。 具体如下： 1） 控制系统的状态方程的概念和建立，线性控制系统的动态响应，连续时间线性系统的离散化，非线性系统的线性化，定常线性系统的
5、传递函数与状态方程之间转换，传递函数的最小实现； 2） 定常线性系统的能控性和能观测性 的概念和判据 ，能控性与能观测性的对偶性，系统的能控结构形式与能观测结构形式，定常线性系统的标准分解 ； 3） 状态反馈与输出反馈，极点配置，观测器的设计，带观测器的状态反馈控制器，分离定理； 4） 典型的最优控制问题，最大值原理，线性二次型问题，非时 变调节器，离散的变分法与最大值原理，动态规划 。 2. 题型 简答 、判定对错并说明原因 ： 考查考生对于 现代控制论 相关的基础知识的掌握程度。 问答 、计算、证明 ： 包括解答题、证明题 。 现代控制论 基础部分 共计 75 分。 考试时间为 90 分钟 。 要求考生用钢笔或圆珠笔做在答题卷上。
