1、 中鸣 超级轨迹赛 竞赛 规则 一、参赛范围 （一）参赛组别： 小学组、初中组、高中组 （二）参赛人数： 每队由两名学生组成 （三）指导教师： 每队限报一名指导教师 二、竞赛主题 丝绸之路是起始于古代中国连接亚洲、非洲和欧洲的古代商业贸易路线。从运输方式上可分为陆上丝绸之路和海上丝绸之路。丝绸之路是一条东、西方间在经济、政治、文化交流的主要通道。它最初的作用是运输中国古代出产的丝绸、瓷器等商品。德国地理学家 Ferdinand Freiherr von Richthofen早在 19世纪 70年代就将它命名为 丝绸之路 。 2013 年 9月和 10月，中国国家主席习近平分别提出建设 新丝绸之
2、路经济带 和 21 世纪海上丝绸之路 的战略构想。 一带一路 （ The Belt and Road Initiative；或 One Belt And One Road，简称 OBAOR ；或 One Belt One Road，简 称 OBOR ；或 Belt And Road，简称 BAR ）是 丝绸之路经济带 和 21 世纪海上丝绸之路 的简称。今天的陆上、海上丝绸之路共有五条线路。 （ 1）北线 A：北美洲（美国，加拿大 ） 北太平洋 日本、韩国 东海（日本海） 海参崴（扎鲁比诺港，斯拉夫扬卡等） 珲春 延吉 吉林 长春 蒙古国 俄罗斯 欧洲（北欧，中欧，东欧，西欧，南欧）。 （ 2
3、）北线 B：北京 俄罗斯 德国 北欧。 （ 3）中线：北京 郑州 西安 乌鲁木齐 阿富汗 哈萨克斯坦 匈牙利 巴黎。 （ 4）南线：泉州 福州 广州 海口 北海 河内 吉隆坡 雅加达 科伦坡 加尔各答 内罗毕 雅典 威尼斯。 （ 5）中心线：连云港 郑州 西安 兰州 新疆 中亚 欧洲。 中国古代，丝绸之路在世界版图上延伸，诉说着沿途各国人民友好往 来、互利互惠的动人故事。如今，一个新的战略构想在世界政经版图从容铺展 共建丝绸之路经济带和 21世纪海上丝绸之路 。 一带一路 这一跨越时空的宏伟构想，从历史深处走来，融通古今、连接中外，顺应和平、发展、合作、共赢的时代潮流，承载着丝绸之路沿途各国发
4、展繁荣的梦想，赋予古老丝绸之路以崭新的时代内涵。 三、竞赛 场地 及设备标准 （一）竞赛场地 比赛场地采用彩色喷绘布，尺寸 2m 5m。从场地上的起点区域出发，有一条 20mm 至 25mm 宽的轨迹线一直延伸到终点区域。此条轨迹线由起止线、直线、虚线、折线、圆弧等组 成，具体形状由组委会在赛前公布。此外，在轨迹上将随机分布不同数量的竞赛模型组成的 场地任务 。下图是有可能出现的一种场地图形（该图仅供示例参考用，实际场地以比赛公布为准）： （二）设备标准 1. 任务区 场地上每个赛道将可能成为任务区。搭建、编程开始前，抽签决定哪一个赛道上出现什么任务，模型所在的位置一旦确定，各场比赛均相同。
5、2. 脱线运行 机器人必须沿着轨迹线向前运行，当机器人的主体结构投影全部脱离了轨迹线，就被认为是脱线运行，这时立即终止比赛 ,并记录得分。 当机器人沿着轨迹线相反的方向走时，视为挑战失 败，结束比赛。 但做修建铁路、互利互惠、货品交易任务时机器人以完成任务为目可以短暂脱离黑线和倒车，脱离轨迹线任务运行之后 ,机器人需要在脱离轨迹线的地方返回线上继续后续比赛 (机器人任意部件投影能压回脱线位置 ) ,该过程不算脱线运行。 3. 光电系数 为了突出参赛选手算法编程能力，鼓励合理使用传感器完成任务，超级轨迹赛加入光电系数。 光电系数从一开始就有效，按照机器人在完成任务过程中所安装的最大光电数量系数计
6、入任务得分。 光电系数以 5个地面检测传感器为基数，每减少一个，系数变化如下表所示： 使用光电数 量 光电系数 5光电 1.0 4光电 1.05 3光电 1.15 2光电 1.3 1光电 1.6 四、竞赛规则 （一） 机器人 1. 机器人数量： 1 个。 2. 尺寸： 机器人在起点区的最大尺寸为30cm30cm30cm （长 宽 高），离开出发区后，机器人的机构可以自由伸展。 3. 控制器： 每台机器人只允许使用一个控制器 ，主频不低于 72MHz，控制器电机端口不得超过 4 个（含 4 个），输入输出端口不得超过 8个（含 8个），内置 不小于 2.4寸彩色液晶触摸屏。 4. 电机： 当电机
7、用于驱动时，只允许使用闭环编 码电机（额定电压 6v，空转转速： 280 转 /分钟，重量不超过75g），驱动轮直径 652 mm ，单个电机独立驱动单个着地的轮子，提供驱动力的电机只能有两个。其它作辅助任务的电机数量不限。 5. 传感器： 机器人禁止使用集成类传感器，如循迹卡、灰度卡等，不能多于一个接收探头。禁止使用带危险性传感器，如激光类传感器。相同类型的传感器数量不超过 5 个（含5 个），例如无论是光电传感器、光感、黑标还是颜色传感器，只要用于检测地面黑线，都会被认为是相同类型的传感器。 6. 结构： 机器人必需使用塑料积木件搭建，不得使用螺丝、 螺钉、铆钉、胶水、胶带等辅助连接材料。
8、设计尺寸是基于标准的 10毫米积木。 7. 电源：每台机器人电源类型不限，但电源输出电压不得超过 10V。 （二）竞赛任务说明 不同组别任务分配 小学组： 基础任务、 包含至少 3个轨迹赛任务 、驿站、货品交易； 初中组： 基础任务、 包含至少 5个轨迹赛任务 、驿站、货品交易、基础任务最后一段轨迹线为彩色线段。 高中组：基础任务、 包含至少 6个轨迹赛任务 、驿站、货品交易、基础任务有三段随机的彩色轨迹线。 比赛任务包含基础任务、轨迹赛任务、驿站和 货品交易 。在整个竞赛中，机器人 需要沿轨迹线完成遇到的各种任务。 机器人以自主控制的方式沿着轨迹线每完成一个任务即可获得相应任务的分数（具体分
9、数查看评分标准中 超级轨迹赛任务分值表 ） 。但无论何种任务，在比赛中有任何一个任务没有完成，后面的任务就算全部失败，本轮比赛结束 。 1. 基础任务 丝绸之路 任务描述：在整个场地的轨迹线上，有若干条垂直于轨迹线的直线，将整个丝绸之路分割成多个区域，在直线的旁边以 A 、 B、 C 等英文字母标记。 任务完成的标志：机器人投影接触到垂直于轨迹线的标记直线。 丝绸之路示意图 2. 轨迹赛任务 轨迹赛任 务在轨迹线上设置一些障碍或道具，机器人需要按照要求穿越任务模型，获得相应得分。 2.1 国家 交流 任务描述：在丝绸之路上，机器人到达指定国家处需报出此处的国家名称。在任务区域上将贴有国家的国旗
10、，现场抽签决定。 任务完成标志：机器人在进入这段区域时正确播出国家名称，也可以用蜂鸣器响声来代替。用蜂鸣器代替的，只能得到 10分。 到达指定国家区域标准：机器人的两个主动轮完成进入指定国家区域（可压着黑线，但不能超出黑线）。 播报国家名称的标准： MP3 或三个音调播放三秒。 播报语言为标准普通话。 国家 交流 示意图 2.2走出国门 任务描述：在丝绸之路上，有可能会出现一个长 22cm的门闸，以示已到达国家边境。 完成任务的标志：机器人需要打开门闸通过，并且机器人不可撞倒门闸主模型（下图左边主模型不可撞倒，撞倒则视为任务失败）。 走出国门示意图 门闸闭合模型图 门闸打开模型图 2.3开辟道
11、路 任务描述：在场地的任何一段线上，有可能出现一块障碍，机器人在通过这个区域时，需要将障碍从引导线上移开。 完成任务标志：下一赛点前 (指下一个得分任务点 ,包括丝绸之路字符记点 )，障碍的任何垂直投影不在赛道的所有引导 线上。（障碍不能超过下一赛点） 障碍模型 2.4修建铁路 任务描述：在丝绸之路上，有可能出现一块铁轨，机器人在通过这个区域时，需要将铁轨移动到铁路处修建铁路。 完成任务的标志：铁轨的任何垂直投影都必须处于指定铁路区域内（可压着黑线，但不能超过黑线）。 2.5海洋探测 任务描述：在丝绸之路上，有一些区域为海域。在海域的这段轨迹线上，用代表海域的贴纸，覆盖在这段轨迹线上 , 将轨
12、迹线断开出一段 20 30cm的没有轨迹线的道路。海洋中将随机出现红色、绿色、蓝色三种颜色的色块 （ 对颜色有疑问或者色弱者不能确定颜色， 可以咨询裁判 ）， 其代表着不同的海洋资源。机器人探测到资源时需要在屏幕上显示出相对应的资源颜色。要求机器人在没有引导线的情况下顺利通过该段道路。 完成任务的标志：机器人脱离引导线后顺利探测到资源，停三秒且屏幕能正确显示出对应资源的颜色。三秒后，机器人能从另一端的引导线进入后续赛道，不得脱线。 机器人探测到资源后停止的标准：机器人的任何垂直投影碰到色块即可。 海洋探测示意图 2.6互惠互利 任务描述：在丝绸之路上，有可能会出现一批货物（放在 A 区），机器人需要将货物移动至中转站（ B区）存放。 任务完成标志：机 器人将指定货物移动至指定区域中且货物任何垂直投影都处于指定区域内（将 A区 货物移动至 B区 ），可压着 区域边框虚 线，但不能超出 区域边框虚 线。 货物模型图 任务示意图 3. 驿站 在丝绸之路的线路上、在多个轨迹赛任务中间，会有一个 30cm 30cm的驿站区域，机器人可以在此区域内修整，更换零部件去完成下一任务 。 此间不停表，计时继续。 当机器人到达驿站后，需在该区域进行修整，可更换除了控制器 、 电池之外的一切符合规则要求的零件。
