1、1全旋回推进器船舶的引航操纵【摘 要】 基于全旋回推进器船舶的操纵特性，比较分析该类型船舶与传统船舶在车舵控制和车舵显示两个系统方面的不同，阐述该类型船舶引航信息交流的内容及其重要性。结合引航实践工作，借鉴国外船舶操纵资料，提出全旋回推进器船舶在独立机动模式和航行模式下不同引航操纵指令的特点，强调引航员应加强与船舶驾驶人员的信息交流，提高自身引航技术，以适应全旋回推进器船舶。 【关键词】 全旋回推进器；引航；船舶操纵；信息交流 0 引 言 全旋回船舶推进器的发展经历了半个多世纪。20 世纪 80 年代以来，越来越多的全旋回推进器被广泛应用于港作拖船。近年来，随着船舶技术和船舶装备制造业的发展，
2、大功率的全旋回推进器不仅仅应用于港作拖船、远洋工作船和轮渡船等，大型邮轮、军舰等也在使用。全旋回推进器船舶相较传统桨舵船舶，具有更加机动灵活的操纵性能，传统的船舶操纵车钟、舵角指令已经不能满足该类型船舶引航操纵的需要。 1 船舶操纵特性 1.1 车舵控制系统 大多数全旋回推进器船舶的车舵控制系统由最基本的全旋回推力方向控制装置和自动驾驶仪两个部分组成，全旋回推力方向控制装置又分为随动控制和独立控制两种工作模式。一些远洋救助船、工作船的驾驶2台在船首和船尾方向上各配有一套全旋回推进器方向控制装置，以满足正向和反向行驶的操纵需求。在计算机技术迅猛发展的今天，许多先进的全旋回推进器船舶配备了由计算机
3、自动控制的动力定位系统（DPS） ，在定位模式下可以实现船舶的全球定位系统（GPS）位置和艏向始终固定。由于生产厂商的不同，独立机动全旋回推力方向控制装置的形式也各式各样：转速控制一体双手柄、转速控制分离双手柄、双转速控制单手柄、推杆式方向控制等。由于全旋回推进器船舶的操纵装置复杂多样，使传统的引航操纵指令无法运用，给此类型船舶的引航操纵造成诸多不便。 对于全旋回推进器船舶的操纵模式，笔者认为，通常可划分为以下三种：（1）在靠离码头或者特殊作业时，采用手柄控制各个推进器的推进方向和推力（该模式可称为独立机动模式） ；（2）在长航线行驶时，使用随动控制或自动舵航行（该模式可称为航行模式） ；（3
4、）使用计算机自动控制的 DPS（该模式可称为定位模式） 。 1.2 车舵显示 全旋回推进器船舶的车舵显示与传统船舶的车钟、舵角显示完全不同，前者显示的是推进器的推力大小和推进方向，不存在倒车的车钟指令和满舵的舵角，而是 360?冉位的概念?纾?CHOTTEL 公司研发生产的全旋回推进器方向显示器（见图 1）与传统船舶的舵角显示器不同，该显示器直观地显示了螺旋桨推进方向，顶部的三角形箭头指示代表推进器的推力方向。理解和认知推力方向控制装置、车舵显示器显示方向、推进3器实际推进方向三者之间的关系是驾驶和操纵全旋回推进器船舶的基础。1.3 操纵性能 依托全旋回推进器的推进特性，装置全旋回推进器的船舶
5、可以完成传统船舶无法实现的灵活机动作用。由于功率更大的全旋回推进器对船体结构要求更高，采用全旋回推进器的船舶通常会在船尾配备两部全旋回推进器、船首配备涵道式侧推器或全旋回推进器，以充分发挥此类型船舶灵活机动的作用；一些特殊船体结构的船舶甚至会在船体前后或者各个浮体下方安装多个全旋回推进器，使其充分发挥机动性能。 一艘船尾装备两部全旋回推进器、船首配备侧推器的船舶，可通过操纵推进器向不同方向推进，做出微速前进、微速后退、反向行驶（后退） 、原地旋回、向左（右）后方旋回、向左（右）侧横向移动等船舶操纵动作（见图 2） 。 2 引航信息交流 在引航工作中，由于不少船员尤其是新船交接船员对全旋回推力方
6、向控制装置不熟悉而按照传统船舶的左右舵思维操纵舵柄，以致操反舵现象频繁出现，给该类型船舶的引航作业带来极大安全隐患。 2.1 引航信息交流的内容 全旋回推进器与传统推进器在工作和操作模式上存在较大的差异，因此，引航信息交流的内容和要点也有所不同，除了常规的港口水文气象（潮汐、风力、能见度等） 、泊位概况、拖船配备条件、带解缆顺序等内容，引航员应更多地关注全旋回推进器船舶驾驶人员的操纵熟练程度4以及全旋回推力方向控制、显示系统的特点等。 与传统推进器船舶不同，全旋回推进器船舶不存在螺旋桨倒车换向的问题，因此，在船舶操纵性能的交流方面，引航员应当向船方了解：各推进器的功率大小、安装位置、推力方向控
7、制装置的响应时间、水平方向旋转速率等。 此外，引航员还必须仔细核对全旋回推力控制装置、显示器显示方向与推进器实际推进方向的对应关系。全旋回推进器船舶存在多种不同形式的全旋回推力方向控制装置，在执行引航任务时，尤其是面对陌生的操纵装置时，引航员必须加强与船舶驾驶人员的沟通交流，了解其操纵的熟练程度，正确传达引航操纵指令，注意检查和确认各个推进器的推进方向，避免出现错误操纵，造成引航事故。 2.2 引航信息交流的重要性 由于全旋回推进器船舶配备了比传统船舶更先进、更复杂的船舶操纵控制系统，引航员与船长之间的信息交流，尤其是针对船舶操纵控制系统的信息交流显得十分重要。充分的引航信息交流是全旋回推进器
8、船舶引航作业安全的前提条件和重要保障。 对于引航员来说，全旋回推进器船舶代表新型船舶发展方向，给船舶操纵带来了新的模式，仅通过一些理论培训很难弥补实际操作能力方面的不足，因此，引航员与船长的交流不仅有助于自身综合素质的提高，而且有利于安全引航。1 2.3 两种操纵模式下的引航操纵指令 笔者通过借鉴英国引航协会的全旋回船舶操纵手册探讨全旋回5推进器船舶的引航操纵指令。 2.3.1 独立机动模式 独立机动模式通常发生在全旋回推进器船舶靠离码头或者特殊作业期间。在引航工作中，大部分全旋回推进器船舶的驾驶人员具备多年操纵经验，技术娴熟。在这种情况下，引航员可以使用一些引航意图指令指导驾驶人员的操纵，通
9、过驾驶人员的操作实现引航员需要的船舶操纵意图。 独立机动模式下，引航操纵意图指令有：前进和后退、微速前进和后退、原地旋回、横向移动、横向快速移动、横向慢速移动、左（右）后方旋回等。 2.3.2 航行模式 在开阔水域航行时，全旋回推进器船舶可以使用随动控制或者自动操舵系统，这时，引航员可以下达航向指令，如航向*、改变航向到*、把定航向等，与传统船舶的引航操纵相同。 在狭窄航道等条件复杂的水域航行时，全旋回推进器船舶的操舵一般使用随动控制的工作模式。全旋回推进器车舵显示系统与传统船舶大相径庭，而且高速航行时太大的舵角可能会造成船舶严重横倾，传统的舵令不适用于指挥该类型船舶航行，因此，引航员使用的操
10、纵指令通常为：左转/右转、加快/减慢/保持旋转速率等。 由于全旋回推进器船舶的推进器没有传统的车钟号令，在船速控制上，引航员可以直接向船舶驾驶人员下达如船速 10 kn 的速度指令。 3 结 语 6全旋回推进器的广泛使用，使引航员更加频繁的接触此类型船舶的引航操纵。针对全旋回推进器船舶的操纵特点，引航员应当更加细致地做好引航信息交流工作，仔细核对推进器推进方向，确保全旋回推进器船舶的引航安全。鉴于目前引航界尚无统一的全旋回推进器引航操纵指令标准，且多个推进器的操纵指令相对复杂，如何准确作出全旋回推进器的引航指令，是引航员面临的一个全新课题。 参考文献： 1 陆悦铭，薛一东，闫伟.船长与引航员的信息交流J.上海海事大学学报，2008，29（3）：25-29.
