1、一种自动测量代偿头位装置的研制作者：尚艳峰，代春华，王宜强，宫华青【摘要】 目的：研制一种能够自动、精确地测量出不同程度代偿头位的检查装置。方法：根据人头、颈部生理活动特点，利用液态罗盘能精确记录不同轴向活动范围的性能，将其安装在头盔中研制成头位倾斜自动测量仪。测量仪主要由感应器(液态罗盘部)、头盔、数据处理器、稳压装置等组成。头、颈部活动时，活动范围的大小由埋置在头盔内的感应器感知，经数据线传向数据处理装置，即电子计算机，经过瞬间的数据处理而得出头颈部活动范围的结果，此结果与自制的带有刻度盘的头颈部可自由活动的模特型具进行比较，验证检测数据的准确性。结果：将模特型具头部配戴装有液态罗盘的头盔
2、装置，转动前在自动测量仪上记录保存此时的检测数值，然后将模特头部按自身所带的刻度盘进行三维的不同角度扭转，再分别在自动测量仪上与刻度盘上记录扭转后的数值，转动后与转动前数据的差值即为头位的倾斜角度值，两项记录的差值1。结论：该仪器能简单而精确地对人头、颈部活动进行三维空间方向的测量，且测量范围远较人体头颈部的生理活动范围大。已获国家实用发明专利(专利号：200820022027.0)。 【关键词】 代偿头位;测量仪;斜视AbstractAIM: To develop a type of measuring instrument which is capable of automatically
3、, accurately measuring the varying degrees of compensatory head posture.METHODS: According to the physiological characteristics of human head and neck, we put the liquid compass in the helmet for the development of automatic compensatory head posture measuring instrument, for the electronic liquid c
4、ompass can accurately record different axial range of activities. The measuring instrument was mainly composed of inductor (liquid compass department), helmet, data processor and voltage regulator devices. The range of the activity of head and neck was perceived by the inductor embedded in the helme
5、t, the change was conducted to the data processor through a data line, and the result was recorded after instant dataprocessing. This result was compared with the range on the dial installed on the model to verify the accuracy of the data.RESULTS: The helmet was put on the models head and the data w
6、as recorded on the automatic compensatory head posture measuring instrument at that time, then the models head was turned in three dimensional directions; and the data were recorded respectively. The difference between pre and postrotation was the final data. To check the data against the dial on th
7、e model, we found that the error didnt exceed 1 degree.CONCLUSION: The automatic compensatory head posture measuring instrument plays an important role in clinical practice. It is a simple way to accurately measure threedimensional orientation of head and neck, and it has a much larger measuring ran
8、ge than the physiological range of the activity of human head and neck. It has won the National Invention Patent of China (Patent Application No. 200820022027.0).KEYWORDS: compensatory head posture; measuring instrument; strabismus头位与眼位的关系，无论在眼科学领域还是人体工学领域都有十分重要的意义。代偿头位的测定是眼科临床上经常使用的一项检查，对于疾病的诊断、治疗效
9、果的评价等都具有重要的参考意义。目前，临床上多采用直接目测法或弧形视野计法测量头位扭转程度，其精确性、客观性、可重复性、自动化程度等均较差。对于具有代偿头位先天性眼球震颤的手术指征的确定、手术方案的选择及术后效果的判定都缺乏量化指标，这使得眼肌学医师难以准确地制定手术方案，因此，手术效果也较难以预测。我们受航天、军事工业中传感技术的启发，根据液态罗盘的原理(Digital Compass Solutions，Solid State Electronics Center, Minnesota，U.S.A)研发了一种姿态传感装置，可用于临床上具有代偿头位的患者歪头程度的精确测量。1 材料和方法1.
10、1 材料仪器的主要结构：由感应器、固定头盔、计算机及相关程序、稳压器等几部分组成(图 1)。将头盔固定在自制模特型具头部，型具的头、颈部可以转动，计算机通过对转动前、后感应器所感知的倾斜角度数据进行计算。仪器的设计根据：头位倾斜自动测量仪是根据电子液态罗盘原理研发的。电子液态罗盘是用于航天、军事导航系统中的一种装置，现已商品化。这种小巧的稳固性装置对于测量多方位的偏转角度具有高度的准确性，可根据具体需要将其安装在不同的系统中，目前已有数种型号，其中 HMR3200/3300 是较为先进的一种，它可以同时感知多个方向上的偏转角度，而且感应范围较大。将这种感受器安装在可以随着头部随意运动的头盔内。
11、本头位测量仪的分辨率为 0.01，可在40 +80温度范围的测量环境下进行操作，所测量范围大于人头、颈部的活动范围，具体数值见表 1。表 1 人头颈部活动范围与传感装置的测量范围比较表 2 模具头颈部转动时，刻度盘与头位倾斜自动测量仪所示结果比较图 1 头位倾斜自动测量仪主要由三部分组成：感应器及固定头盔(左)、计算机及相关程序(中)、稳压器(右)等。1.2 方法仪器的使用方法：临床应用时，嘱受试者注视面前 3m 处的视力表，以双眼最佳矫正视力下的视标为基准，将受试者的头位在肉眼观察水平下摆正，测量其第一眼位的角度，然后嘱其放松并以最舒适的头位姿势观察视标，记录其最佳视力时的头位角度。由计算机
12、评估出两者的差值，即头位扭转角的度数。仪器的精度确定：将带有感应器的头盔固定于模特型具头部，感应器经连线与计算机相连，每次测量后将其数值记录保存。测量时分别在刻度盘上与自动测量仪上记录戴头盔的模具头颈部转动前、后的角度，将旋转后的数据减去旋转前的原始头位数据即为头位测量数据。自动测量仪上的头位测量数据与刻度盘上的数据进行比较，以此确定其精确度。2 结果本测量仪对于 X,Y,Z 3 个轴向上头位倾斜角度的测试结果与模具刻度盘上所示的结果相比较，误差均未1(表 2)。临床实践证明，该仪器能快捷地对代偿头位进行精确的定量测量，对临床工作具有重要的指导作用。头位倾斜自动测量仪的优点：(1)可精确记录
13、X,Y,Z 3 个轴向(即面左转或右转的度数，头左倾或右倾的度数，下颌内收或上抬的度数)上头颈部活动范围内各种头位的倾斜角度，可精确至 0.01;(2)能瞬间自动记录检查结果并与数据库中的数据进行比较;(3)操作简单、可重复性强;(4)测试数据稳定，不受磁场、静电等因素的干扰。缺点：敏感性强，患者稍不配合便可造成数据的偏差。3 讨论代偿头位又称斜颈, 有眼源性、耳源性及外科斜颈(皮肤性、肌性、神经性、骨性、关节性等)。由眼部原因所致代偿头位称为眼性斜颈, 多见于眼外肌麻痹、先天性眼球震颤及屈光不正等。患者利用头位偏转来将双眼单视野置于正前方，从而减轻视疲劳、延长注视时间、获得良好视力。临床上一
14、般通过矫正异常眼位来对眼性斜颈进行治疗14 。对代偿头位进行定量检查、对比治疗前后的头位偏斜程度对手术效果的评价及手术方案的鉴定具有重要意义。但是，目前国内、外对代偿头位的定量测量尚无自动化较强、准确性较高的测量装置。1986 年杨景存等5设计并制作了一种代偿头位测定仪,能同时测量头位绕 X，Y，Z 3 个轴向的偏转角度，但仪器使用时较复杂、可重复性低，未能在临床上推广应用。2008 年石芊等6研制了一种代偿头位测量仪，也能测量 X，Y，Z 3个轴向的偏转角度，但其自动化程度较低，检查时花费时间较长，使用起来不甚方便。临床上对具有代偿头位的斜视，尤其是麻痹性斜视和先天性眼球震颤的诊断、手术方案
15、的设计及术后疗效评价都十分重要，但又都缺乏客观的量化指标4，7，本头位倾斜自动测量装置能方便地对各种代偿头位进行精确的量化，对临床工作具有重要的指导作用，唯有敏感性强，对于幼儿患者在欠配合检查时可能出现数据的偏差，但通过多次、重复的测量则可以校正这种偏差。因此，这种装置可为眼肌学医师提供重要指导，有望对传统的手术方式进行优化与改革，促进眼肌学的发展，而且，其还可用于人体工学领域，利用头位与眼位的关系研制开发符合人体自然形态的日常工具或仪器设备。因此，该仪器具有很高的推广价值和实用价值，其已获得国家实用发明专利(专利号：200820022027.0)。【参考文献】1 Kraft SP,ODono
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