1、1STEP 标准在计算机辅助工程 CAx 中的应用董晓岚 1 秦培亮 万长东摘 要：STEP 是世界公认的未来产品生命周期数据交 换标准， 发达工业国家正大力发展制造领域的 STEP 标准。本文介 绍了 STEP 标准的研究现状、接口、映射机理，重点阐述 STEP 应 用协议组（AP）在不同 CAD/CAPP/CAM/CAE/CNC 及与 PDM 系统 的数据模型和数据交 换中的应用。关键词：STEP ； CAx； AP 数据交换1 STEP 标准11 STEP 标准概述STEP(Standard for the Exchange of Product Model Data)标准是一个正在完善
2、中的“产品数据模型交换标准” 。它是由国际标准化组织(ISO)工业自动化与集成技术委员会(TC184)下属的第四分委会(SC4)制订，ISO 正式代号为IS0-10303。随着工业自动化和计算机技术的不断发展，工业界迫切需要综合性强、可靠高的信息交换机制实现计算机辅助工程(CAx)系统之间的有效集成。STEP 标准既是一种产品信息建模技术，又是一种基于面向对象思想方法的软件实施技术。它支持产品从设计到分析、制造、质量控制、测试、生产、使用、维护到废弃整个生命周期的信息交换与信息共享，目的在于提供一种独立于任何具体系统而又能完整描述产品数据信息的表示机制和实施的方法与技术 1。12 STEP 标
3、准的体系结构STEP 把产品信息的表达和数据交换的实现方法区分成六类：描述方法(Description Methods)；实现方法(Implementation Methods)；集成资源(Resources)：分一般资源和应用资源；应用协议(Application Protocols)；一致性测试方法论和框架(Conformance Testing)；抽象测试集(Abstract Test Suites)2。1作者简介：董晓岚（1980-），女，江苏苏州人，硕士，助教，研究方向：数控技术，CAD/CAM/CAE 集成。2描 述 方 法#1 EXPRS2-I.实 现 方 法#21 中 性 文
4、件SDAI操 作#23 C+.一 致 性 测 试#31 基 本 概 念2测 试 环 境应 用 协 议#201 精 确 绘 图 协 议3D设 计 配 置 控 制 协 议14机 械 设 计 过 程 核 心 数 据.应 用 资 源#10 绘 图 资 源2船 舶 结 构#104 有 限 元 分 析一 般 资 源#41 产 品 描 述 及 支 持2几 何 &拓 扑#43 结 构 描 述8特 征 描 述.基 础 结 构 信 息 模 型图 1 STEP 标准的体系结构其中，构成核心体系的关键语言有：描述语言：EXPRESS 语言是 STEP 标准开发的面向对象的信息模型描述语言（ISO 10303-11）
5、，用以描述集成资源和应用协议，即是记录产品数据的建模语言，在 STEP 技术中处于基础和核心的地位。实现语言：鉴于 EXPRESS 本身不是一种实现语言，STEP 规定了若干通过映射关系来实现 EXPRESS 的语言。主要有：1) STEP 中性文件（ISO 10303-21）：中性文件采用自由格式的物理结构，不依赖于列的信息（IGES 有列的概念） ，且无二义性，便于软件处理。中性文件格式是信息交换与共享的基础。2) SDAI 接口Standard Data Access Interface（ISO 10303-22）：是 STEP 中规定的标准数据存取接口，提供访问和操作 STEP 模型数
6、据的操作集，为应用程序开发员提供统一的 EXPRESS 实体实例的编程接口需求规范。可用于更高层的数据库实现和知识库实现。3) STEP data in XML（ISO 10303-28）：提供 STEP 文件到 XML 的映射，XML 是为 Internet 上传输信息而设计的一种中性的数据交换语言，是Internet/Intranet 间存储和提取产品数据的主要语言工具。应用协议（AP）：STEP 利用应用协议(AP)来保证语义的一致性。应用协议指定了在某一应用领域中，共享信息模型结构所需遵循的特定应用协议所规定的模型结构。通过应用协议，建立一种中性机制解决不同 CAx 系统之间的数据交换
7、。目前，已制订或正在制订的有关工程设计与制造方面的 STEP 应用协议有338 个(AP-201AP-238) 35。2 STEP 标准应用协议在计算机辅助工程 CAx 中的应用STEP 标准把产品设计制造全部生产活动所需的各种分散的系统有机地集成起来，为高效益、高柔性的制造系统服务。每个 CAX 系统通过自身的前后处理器实现与中性文件的信息交换，从而实现了 CAD/CAM/CAE/CNC/PDM 系统之间的产品数据交换。STEP 将是二十一世纪现代先进制造技术发展的必然产物，也将是 CIMS 信息集成系统的核心和实施并行工程的关键。21 AP203/AP214 与 CADAP203 是最早成
8、为 ISO 标准的应用协议之一，全称是“三维设计数据的配置控制协议（Configuration controlled 3D designs of mechanical parts and assemblies） ”。AP203 是针对有配置管理的产品三维数据交换而设定的应用协议，限于产品生命期内的设计阶段，适用于机械零件与部件。AP203 协议主要描述两大类产品信息：产品配置信息和三维几何形状信息。AP214 全称是“汽车机械设计过程的核心数据(Core Data for Automotive Mechanical Design Process)”，协议以汽车作为最终产品，涵盖了产品整个生命周
9、期活动内所需要的产品数据。最初由几乎世界所有汽车制造厂家参与开发（如：德国的宝马、奔驰，美国的通用、福特，日本的日产、丰田等） ，目前，国际化标准组织将其改名为“机械设计过程核心数据” ，使 AP214 成为支持机械产品设计开发全过程的国际标准。目前，主流 CAD 系统，如 Pro/E、UG、CATIA，都提供 AP203/AP214 文件的支持。应用程序通过 STEP 文件前/后处理器完成对 STEP 中性文件的读写，即STEP 文件前处理器把应用程序的内部数据转换成符合 STEP 交换结构语法的文件；STEP 文件后处理器读入 STEP 文件，把交换结构描述的数据转换成接收系统的内部数据。
10、基于 AP203/AP214 协议的 STEP 文件成为产品设计阶段的重要的中性转换文件。22 AP224 与 CAPPAP224 全称是：“使用形状特征的面向工艺规划的机械产品定义(Mechanical Product Definition for Process Planning Using Form Features)”。AP224 定义了单个机械零件的制造过程所需的信息模型，其核心思想是采用面向制造的形状特征描述产品外形，并提供相应的加工信息。 AP224 产品模型提供的信息可以用于刀具与工作台的选择、车床切削速度和进给度等加工参数确定、材料单的制订、加工时间的规划等，其数据可直接作为
11、CAPP 系统的输入。在 CAD/CAPP/CAM 集成系统中，特征已成为沟通设计与制造的纽带。基于特4征的-224 产品数据模型将实现 CAD、CAM 之间的无缝连接，从根本上解除制造领域对二维图样的依赖。23 AP238 与 STEPNCSTEPNC(ISO-I4649)是 CAD/CAM 与 CNC 之间基于 STEP 建立的一种新的接口标准。其内部定义的238 的应用协议，涵盖了产品的设计和制造信息，包括几何模型(AP203 或 AP214)、特征定义(AP224)、公差定义(AP219)、工艺流程(铣、车、EDM 等)等。CAM 系统(包括操作者)只负责加入工艺信息和刀具信息，生成
12、AP-238 格式加工程序，无需经过后处理，由 STEPNC 控制器读入直接控制数控机床。STEPNC 将 STEP 标准扩展至 CNC 领域，以面向对象的形式将产品的设计信息与制造信息联系起来。新的数据模型按制造特征(如孔、型腔、螺纹、倒角等)进行编程，加工程序以“工作步骤”(Working steps)作为加工流程的基本单位，每个工步定义一具体的机床操作。STEPNC 摈弃了传统、代码(ISO-6983)程序中直接对坐标轴和刀具动作进行编码的做法， 鉴于这种面向运动和开关控制的数控程序限制了 CNC 系统的开放性和智能化发展，使得 CNC 与CAx 技术之间形成了瓶颈，严重阻碍了机械制造业
13、的发展，直接导致了 STEPNC 的出现。目前，STEPNC 标准草案(ISO-DIS-14694)正在完善中。有关基本规则与铣削加工的标准(草案)已完成，包括基本概念和规则(Part 1)、通用数据(Part 10)、数控铣削加工工艺(Part11)、铣削刀具(Part 111)等。正在制订的STEPNC 标准有：数控车削加工(Part 12)、放电加工(Part 13)、木材和玻璃的加工(Part 14)、检测(Part 15)等。有关 STEPNC 的 CNC 控制器也成为业界研究的热点，据美国 STEP Tools 公司的预测，STEP-NC 控制器有望在本世纪的第一个十年内出现，届时
14、人们将会看到自动化制造的全新景象。24 AP209 与有限元技术（FEA）AP209 全称是：“复合材料和金属结构的分析与设计应用协议（Composite and Metallic Structural Analysis and Related Design） ”。AP209 是 2001 年上升为 STEP 标准草案(DIS)的关于有限元分析的应用协议。协议定义了有限元分析的实体，包括有限元网络模型(节点、单元、局部坐标等)、材料和特性(材料参数、截面特性等)、有限元分析的控制模型(载荷、约束、加载过程等)、有限元分析的结果模型以及用来描述控制和结果的状态模型等几个方面的实体。AP209 可
15、以满足结构静力分析、模态分析、动力响应、热传导、电磁场分析等线性分析和较简单的非线性分析方面的需求 4。25 STEP 模型映射技术 65如上所述，STEP 标准包含了多个应用协议，每个应用协议针对若干个特定的应用领域。然而，一个应用协议往往只能实现一定的范围内的系统互操作，例如，AP214 的设计特征模型可用于 CAD 系统之间的信息共享；AP224 的制造特征模型用于 CAPP 系统之间的信息共享，当有多个 STEP 应用协议同时使用，且需在不同应用协议的系统间交换数据时，通常使用模型映射技术来完成异构系统间的信息共享。STEP 应用协议间在产品的几何信息的内容和形式上都有一部分交集。以A
16、P214 为最典型，AP224 和 AP214 对特征模型的定义与描述方法是一致的，两者在特征模型的处理方式上也具有相似性；AP209 和 AP238 都含有与 AP214 描述一致的产品配置以及与产品的结构和几何形状的实体定义，这使得两种模型之间的映射成为可能，实现信息的动态、双向传送。STEP 模型映射的实现依赖于 EXPRESS-X 语言，EXPRESS-X 语言是 EXPRESS-M（Mapping definition language）和 EXPRESS-V(Extension of EXPRESS which enables the creation of views)的合集。
17、EXPRESS-X 映射模式的主体是 VIEW 和 MAP，通过 VIEW 定义新的实体，用于建立 EXPRESS 数据模型的视图；通过 MAP 描述实体间映射关系，用于建立不同 EXPRESS 数据模型之间的映射关系。开发设计 EXPRESS-X 编译器与模型映射器(Mapping Engine)可以完成模型间的转换。 Pro/EUGCATISTEP214中 性 文 件 模 型 映 射 器(Maping Eine)EXPRS-X编 译 器 STEP24中 性 文 件STEP209中 性 文 件STEP238中 性 文 件 CAP系 统有 限 元 分 析ANSYSTEP-NC控 制 器图 2
18、基于 STEP 模型映射的 CAx 信息集成26 XML 在 基于 Internet 产品数据共享和交换中的应用XML (Extendable Markup Language，可扩展标记语言)，是由万维网协会(WK)设计的一种可扩展标记语言，最大的特点在于它的可扩展性和允许内容与形式相分离的特性（即可在 JSP 等页面中的嵌入特性） 。因为 STEP 文件在网络中传输速度远远低于页面的传输速度；而且由于网络的不稳定性，文件容易丢失数据。利用 STEP data in XML（Part-28） ，将 STEP 文件映射至 XML 格式在网络中传输，不仅能满足数据传输过程中的需求，同时也能满足 S
19、TEP 数据表达6上的要求。这在客户定制系统和 PDM（Product Data Management）系统中已有越来越多的应用。运用 STEP 和 XML，将是网络世界中产品数据共享与交换的理想模式。Intert (HTP, TCP/I协 议 .）STEP文 件 VRMLXML文 件 网 络 服 务 器JSDAI数 据处 理 器XML文 件STEP文 件PDM：产 品 结 构 ；配 置 管 理 ；项 目 管 理 ； .CIMS系 统 客 户 定 制 系 统产 品 数 据 共 享 系 统PART28客 户 端图 3 STEP 与 XML 在网络中的应用参考文献：1 魏菊霞等.STEP/AP20
20、3 工具包的研究与开发J.计算机集成制造系统,1996(4):45-48.2 王峰.基于 STEP/PDM 模式的产品配置管理技术D.浙江工业大学硕士论文,2004(5).3 刘书舟等.多视图的 STEP 模型管理J.计算机集成制造系统,1999(2):41-47.4 卢炎麟等.基于 STEP 的 CAD/有限元/优化设计数据核J.科学技术与工程,2004(6):485-487.5 ISO/DIS 10303-1：Product Data Representation and Exchange，Overview and Fundamental principlesS.1993.6 ISO/DI
21、S 10303-11:Product Data Representation and Exchange,The EXPRESS Language Reference Manua1S.1993.Application in CAx Project Based On STEP Standard DONG Xiao-lan. QIN Pei-liang. WAN Chang-dongAbstract：STEP is a worldwide-recognized standard for the exchange of digital product data in the future. Many
22、developed industrial countries are taking great efforts 7in expanding STEP into manufacturing fields. This paper expatiates on the standards recent research， interface technology and mapping language， gives a stress upon the STEP-based applications in CAD/CAPP/CAM/CAE/CNC, PDM models and data exchange fields.Keyword： STEP CAx AP Data Exchan
