1、原理,胫骨下关节面、外踝内面、内踝内面、距骨滑车构成背屈：距附关节在90度肢位时，足部向脚背方向的动作。 跖屈：距附关节在90度肢位时，足部向脚底方向的动作。内收：绕踝的中心轴，足部做内旋动作。外展：绕踝的中心轴，足部做外旋动作。内翻：使足底向内侧的动作。外翻：合足底向外侧的动作。,生理踝关节,健脚解剖,足横弓,特点,根据重量级调节合适的后跟软、硬程度，有利于假肢在跟着地时吸收冲击力并平稳过渡到支撑中期。减小轴向冲激力对膝稳定有一定作用。方便换置不同后跟硬度的鞋，而保持合适的着地缓冲强弱，从而保证合理的动力滚动。,假脚的功能,定义： 代偿人体踝关节与足部机能的假肢部件。功能： 能进行跖屈、背屈
2、、内翻、外翻及旋转运动，吸收扭力并适应不同路面行走。特性： 在支撑未期（脚趾蹬地）会释放脚掌在作动力滚动时聚集的弹性势能而产生回弹力，人们将这一原理称“储能效应”。,假脚的功能分析,支撑前期（跟着地缓冲期）：吸收跟着地时的冲激力，吸收跖屈力代偿胫前肌作用，并使假肢平稳、顺利地过渡到支撑中期，跟过硬假脚滚动太快，跟过软假肢不易滚动。支撑中期（全足支撑期）：稳定支撑、足平面全面支撑、前脚掌力矩和后脚掌力矩平衡。支撑后期（蹬离期）：产生回弹力，产生前进动力代偿小腿三头肌作用完成跖屈功能。,假脚的分类,生理膝关节,膝关节是人体最大、最复杂、最强劲的关节。由股骨下关节面、胫骨上关节面、髌骨构成。膝关节韧
3、带：胫侧付韧带、腓侧付韧带、髌韧带、前交叉韧带、后交叉韧带、膝横韧带。功能：绕额状轴屈、伸，生理屈曲角度：0-130度。内翻：在膝伸展位上，小腿内收成“O”型状（非生理动作）。外翻：在膝伸展位上，小腿外展成“X”型状（非生理动作），膝关节在生理上约外翻5度。反屈：在膝180度伸展位时进一步的过度伸展动作（非生理动作）。,假肢膝关节功能,定义： 代偿人体膝关节机能的假肢部件。功能： 能进行屈曲、伸展，适应不同路面的行走，有足够的屈曲活动范围，并提供足够的支撑期稳定性和摆动期控制功能。,假肢膝关节功能分析,支撑前期：跟着地时会产生较强的屈膝力矩，提供稳定支撑代偿伸膝肌群功能。支撑中期：使屈膝力矩和稳膝力矩平衡。支撑后期：在假肢充分蹬离后顺速、平滑过渡到摆动期。加速摆动期：代偿肌直肌功能，使小腿顺速向前摆动而不是向后、高摆动。摆动中期：平稳、协调。减速摆动期：代偿屈膝肌群（被动收缩形式）功能，缓和膝关节冲击。,假肢膝关节分类,按材料分：木制、铝制、合金钢、不锈 钢、钛合金、碳纤按结构分：单轴、多轴按控制功能分：机械摩擦、气压控制摆动功能、液压控制摆动功能、液压控制支撑和摆动功能、电子控制,假肢受力图,
