1、马坚,三维电解剖标测系统,CARTO,CARTO的成像原理CARTO的临床应用,CARTO的成像原理,CARTO系统的定义CARTO系统的组成 CARTO系统的成像原理CARTO系统的标测过程CARTO系统提供的主要图象信息,CARTO的定义,电磁标测定位系统Biosense-Webster的技术结合,CARTO系统的组成,定位板特殊的标测消融导管及定位导管CARTO磁/电信号转换处理器SGI计算机图形工作站信号连接转换盒,定位板,结构：由三个体外低磁场发生器排列成正三角形构成用途：提供用于空间三维定位的磁场位置：放置在导管床下，使心脏位于三磁场交界处,导航星标测消融导管,Temp. Cont
2、rol,Temp. Control,Pulling Wire,结构:与普通Webster消融导管大体相同,顶端埋置了磁场感应器,用途:在标测过程中用于采集心电信号,电压,及磁场定位信号,在确定病变位置后,再用其进行射频消融,导管的自由度,参考定位导管,结构：磁场感应器用途：设置三维空间参考零点位置：位于体表，贴在背部第七胸椎左侧心脏正位投影下,CARTO磁电信号转换处理器,用途：将标测导管头端采集的磁场信号转换为电信号，与同时采集的心电信号一起经滤波，放大并数字化处理后输入到计算机中,SGI计算机图形工作站,用途：将CARTO送来的数字信号经过高速计算，显示出心腔内的三维解剖图象，电激动播散顺
3、序及消融标测导管位置，同时可以像多导记录仪一样显示局部心电信号的形态，振幅和周期,信号连接转换盒,用途:用于连接标测消融导管,参考定位导管,射频仪,多导仪,CARTO和程控刺激仪.,CARTO系统的成像原理,空间零点和时间零点的建立解剖图象中颜色的意义三维立体的解剖结构像,参考导管的空间位置(X1,Y1,Z1)为空间零点,空间零点的建立,空间零点的建立,参考导管(0,0,0),标测消融导管,X,Y,(X,Y,Z),Z,时间零点的建立,确保在心脏舒张末期采集信号选择一个稳定的信号作为参考信号,设定标记点,计算心动周期时间,并把标记点作为在一个心动周期中的时间零点心电信号的激动时间与时间零点相减,
4、获得相对局部激动时间(LAT),激动时间越早,LAT负值越大,在标测图中颜色越红,否则反之,在心脏舒张末期采集信号,选择参考信号,参考信号可以是体表心电信号,也可以是心腔内心电信号.但参考信号一定要稳定(周期,振幅,形态),设定标记点(时间零点),冠状窦,标测消融导管头端信号,时间零点,LAT,相对的局部激动时间,解剖结构图上颜色的意义,颜色的意义可以人为设定激动时间图：红到紫表示激动时间的前后，LAT的大小电压图：利用颜色的明暗表示心电信号振幅的大小，直观的区分疤痕区，低电压区及正常心肌区,时间(ms)早,时间(ms)晚,电压(mv)高,电压(mv)低,电激动图,时间晚,时间早,电压图,mv
5、,mv,LV Apex,如何获得三维解剖结构图,如何获得一点如何获得一条线如何获得一个三角形（一个平面）如何获得一个三维立体图形如何获得一个平滑的腔体,如何获得一点,位置稳定性心动周期稳定性局部激动时间稳定性,如何获得一个点,1.术者通过脚踏板来决定,2.助手通过鼠标帮助术者来决定,AutoFREEZE,FREEZE,Reject,Accept,Freeze by User By foot pedal :From workstation,如何获得一条线,当导管移向另一标测位置,并再次取点时,两点间将构成一条直线,如何获得一个三维立体图形,如何获得一个三维的腔体,随着标测点的增多,腔体的形状也随
6、之发生变化,表示激动时间或电压的颜色也随之发生变化,标测点越多,心腔的形状越接近实体,颜色反应的意义也越准确,时间早,时间晚,如何获得一个平滑腔体,如何获得一个平滑的腔体,CARTO完整的标测过程,上腔静脉口,冠状窦口,下腔静脉口,三尖瓣口,例如:标测右心房,CARTO系统提供的主要图象信息,电解剖图电激动图电传导图电压图网图,解剖图 Anatomy map,左房,电解剖图,电激动图,ms,ms,电激动图,ms,ms,电传导图,电压图 Voltage map,是静态显示相关窗口取样各点的最大峰电压,即取样各点的电图之最大振幅.同样以红,黄,绿,兰,紫着色,红色为最低振幅,紫色为最高振幅.可直观
7、地显示出瘢痕区,低电压区以及正常心肌区.,网图,用以检查标测点的实际数目及分布,以求获取更趋完美更趋实际的心电解剖图,CARTO 的临床应用,CARTO系统与传统标测方法对比,X光下的心脏二维平面投影图心电信号的形态心电信号的振幅心电信号的相互之间的时间关系,心脏三维解剖图特殊的解剖位置,清晰明了电压大小用颜色明暗表示计算机自动将时间前后关系转变成颜色变化,CARTO系统的技术特点,立体显示特殊的解剖结构及位置如冠状窦，上下腔静脉，二 。三尖瓣，肺静脉。并可做解剖标记，如希氏束。双电位。起博点。靶点。可靠的定位记忆动态显示激动传导，播散的方向，速度及路径电压标测可显示正常心肌。缺血心肌。瘢痕区
8、,Carto 的临床应用,局灶型房速典型房扑先心术后切口性房速/房扑局灶性房颤慢性房颤室速旁道,Atrial Extrasystole,Pre ABL.,Post ABL.,局灶性房速 Ectopic AT,消融前,消融后,局灶性房速 Ectopic AT,典型房扑 Typical AF,典型房扑是一种大折返房性心动过速，折返环位于右心 房。其三尖瓣和下腔静脉形成的峡部是折返环的关键部位CARTO可以迅速，准确的标出并消融此部位，以终止房扑由于CARTO可以显示消融线与HIS束以及冠状窦口的关系，故消融时可以明显降低III - AVB并发症再由于CARTO可以显示激动波传导的方向，故可以用来判
9、定是否达到峡部双向阻滞CARTO可以大大缩短房扑消融的手术时间,典型房扑 Typical A Flutter,先心病术后房速/房扑,非典型房扑,Female - 38 year old, ASD repair. 2 year history of recurrent AF and atypical atrial flutter. Successfully ablated at the exit site of the figure of 8 circuit.,Incisional Atrial Tachycardia (case1),Atrial Flutter - CARTO LAO - p
10、ropagation map,Atrial FlutterCARTO,Pre Ablation:Bottom View of isthmusPacing CS,Atrial FlutterCARTO,A Gap:Bottom View of isthmusPacing CS,Atrial FlutterCARTO,Post Ablation:Bottom View of isthmusPacing CS Complete Block,Voltage Map of IVC-TA Isthmus,Atypical Atrial Flutter (case2),Block,DP,Atypical A
11、trial Flutter (case2),Block,DP,Line of Ablation,特发性室速 Ectopic VT,CARTO应用于正常心脏的局灶性室速,亦即热点消融法,更加迅速,准确.,折返性室速,双电位边界,缺血性室速 Ischemia VT,缺血性室速常指心梗后室速,多由折返机制引起电传导图可显示位于两个瘢痕间的非常缓慢的传导区域,有时呈典型的“8”字折返;亦可显示位于瘢痕和二尖瓣环间的缓慢传导区还可显示室速沿二尖瓣环激动;瘢痕区域心电信号常表现为双电位或低振幅电位,可在瘢痕区诱发临床型心动过速时行拖带标测.,缺血性室速 Ischemia VT,Ventricular Ta
12、chycardia,SustainedTolerable,Mappabale VT,Linear Lesions for Unmappable VT,Marchlinski et.al. (Circulation. 2000;101:1288.)The hypothesis: In patients with unmappable, unimorphic VT, The abnormal endocardium can be defined using detailed sinus rhythm voltage mapping, Linear ablation lesions that rep
13、eatedly and/or selectively interrupt the border zone of abnormal endocardium could control VT.,Voltage Maps with Linear Lesions crossing Border Zones,Marchlinski et.al. (Circulation. 2000;101:1288.),Voltage Maps with Linear Lesions crossing Border Zones,Marchlinski et.al. (Circulation. 2000;101:1288
14、.),The “Maze” Procedure,Dr. Ernst et.al. (Circulation. 1999;100:2085-2092.),局灶性房颤或特发性房颤的异位兴奋点多数起源于肺静脉口.CARTO可以在较短时间内标测出肺静脉的走向以及肺静脉出口并根据电激动图确定最早触发点, 行热点消融可以有效终止房颤.,局灶性房颤 Focal AF,Atrial Fibrillation - using CARTO,Multi chamberMapping PVFocal ablationFocusDiastolic Potential,慢性房颤 Chronic AF,在CARTO系统指引
15、下可以作出连续穿壁性消融线,这一点已形成共识.目前欧州一些中心正尝试用CARTO划线,来孤立四个肺静脉并沿线消融以切断全部折返环从而终止房颤 并已有初步可喜结果.我们称之为电学隔离迷宫术.,Atrial Fibrillation - using CARTO,Right Atrium - Maze,RAO View,Bottom View,Right Atrium,Atrial Fibrillation - using CARTO,Left Atrium - Maze,AP View,SuperiorPosterior View,Left Atrium,“Maze” of Left Atrium
16、,Pappone et.al. (Circulation. 1999;100:1203-1208).,Pre Ablation Map,Post Ablation ReMap,Left Atrium Encircling the PVsResults from Milano (reported by Pappone, ESC90% free of Afib, paroxysmal and chronic patients,Atrial Fibrillation - using CARTO,旁道 Pathway,采用热点标测,在瓣环下寻找最早激动点进行消融. 可应用于常规射频消融非常困难的游离壁
17、appendage处的肌束性旁道.,CARTO map of Accessory Pathways,现今EP手术面临的挑战,二维影像影像重叠大量暴光放射线心腔内导管头端的位置及方向不明心脏内解剖影像不理想复杂心律失常的手术时间较长无法评估线性阻断的确实性,Carto系统的解决办法,心腔的三维电解剖标测对期前电位,激动时间,以及峡部和折返环缓慢传导区或其他兴趣区有直观显示,并有精确的定位记忆 非放射线条件下可实时显示导管头端位置及方向设定线性消融方案,并用Carto指引实施线性消融直观评估线性阻断效果,并用电压标测评估透壁性消融和双向阻滞效果,Carto 系统的主要优势,精确度高 0.7 mm显著减少放射线治疗快速性心律失常的新的可能方法,特别对折返性心律失常有显著优势增加射频的安全性,避免对AVN和疤痕区的放电明显缩短射频手术时间减少术中所需导管数量,Carto in futhture,在未来一年时间内,将研制并生产出Fast mapping 快速标测系统,届时,CARTO将可根据one beet一跳完成整个标测,从而为诊断治疗阵发性心动过速提供帮助,THANKS,Presenter:,
