1、 贵州大学机械工程学院 机械电子工程系机械电子工程系 杨绿 1机床电气自动控制练习题参考答案时间仓促和水平有限，解答中不免出现谬误，请各位同仁不吝赐教！E-mail:green_一 、试设计 M1 和 M2 两台电动机顺序启、停的控制线路。要求：（1）M1 启动后， M2 立即自动启动；（2）M1 停止后，延时一段时间，M2 才自动停止；（3）M2 能点动调整工作；（4）两台电动机均有短路、过载保护。贵州大学机械工程学院 机械电子工程系机械电子工程系 杨绿 2二、要求三台电动机 M1、M2 、M3 按一定顺序启动，即 M1 启动后，M2 才能启动；M2 启动后 M3 才能启动；停车时则反序停车
2、，试设计此接触器继电器控制线路。解法不唯一三 、设计对装配线上的产品进行检测和计数的 PLC 程序，要求计数到第 10 只时，启动下一工序工作 5s，下一工序工作 5 秒后回到对第一只产品进行检测和计数的状态。其中，用于检测产品的光电开关（或行程开关）与 PLC 的输入触点 X400 相连，产品通过一次，触点 X400 开关一次，PLC 的触点 Y430 输出时启动下一工序工作。用梯形图设计该程序。 解法不唯一贵州大学机械工程学院 机械电子工程系机械电子工程系 杨绿 3四、用继电接触器设计三台交流电机相隔 3 秒顺序起动同时停止的控制线路。 解法不唯一（SB1 可不用）五、某自动生产线上，使用
3、有轨小车来运转工序之间的物件，小车的驱动采用电动机拖动，其行驶示意图如图所示。电机正转，小车前进；电机反转，小车后退。 小车行驶示意图控制过程为：（1）小车从原位 A 出发驶向 1#位，抵达后，立即返回原位；（2）接着直向 2#位驶去，到达后立即返回原位；（3）第三次出发一直驶向来 3#位，到达后返回原位；（4）必要时，小车按上述要求出发三次运行一个周期后能停下来；（5）根据需要，小车能重复上述过程，不停地运行下去，直到按下停止按钮为止。要求：按 PLC 控制系统设计的步骤进行完整的设计。参考答案：贵州大学机械工程学院 机械电子工程系机械电子工程系 杨绿 4解法不唯一贵州大学机械工程学院 机械
4、电子工程系机械电子工程系 杨绿 5六、 试设计一个控制两台三相异步电动机控制电路，要求：（1） M2 电机不允许先于 M1 电机启动，M1 启动后才允许 M2 启动；（2） M2 电机不允许先于 M1 电机停止，M1 停止后延时一段时间（5s）自行停止；（3） M1 电机过载，两台电机同时停止工作。七、 试设计一控制电路用于控制霓虹灯广告，各灯的工作电源为直流 12V。要求：（1） 启动后，首先点亮黄灯，黄灯亮 3 秒后，熄灭 1 秒，又重新点亮，闪烁 3 次（由亮到熄定义为一次闪烁）后点亮蓝灯；（2） 绿灯亮 3 秒后，熄灭 1 秒，又重新点亮，闪烁 3 次后点亮红灯；（3） 红灯点亮 3
5、秒后，熄灭 1 秒，又重新点亮，闪烁 3 次后重新点亮红灯。如此重复运行。注：用 F-16MR 型 PLC 设计其 PLC 控制外部接线图，并设计采用移位寄存器实现上述控制功能的梯形图。答案仅供参考：实现方法不唯一。贵州大学机械工程学院 机械电子工程系机械电子工程系 杨绿 6贵州大学机械工程学院 机械电子工程系机械电子工程系 杨绿 7教材习题 P83 页，4-3某直流调速系统闭环速度调节范围是 1500150r/min，静差度S=5%，问系统允许的速降是多少？如果开环系统的静态速降是80r/min,问闭环系统的总的放大倍数有多大？解： 4.19.8701nK1n min/.5.901%5Snn
6、Sebebbmiii0b kkeee r又 ：4-5. 一个转速负反馈系统总的放大倍数为 15，额定负载下电动机的转速降落为 10r/min,如果放大倍数提高到 30，它的转速降落为多少？在静差度不变的条件下，调速范围可以扩大多少倍？解：，min/r16.530)1(i/r0)()( Knekebbek9375.1)1()(;2 2kb kbkbDKD贵州大学机械工程学院 机械电子工程系机械电子工程系 杨绿 8另外，D 与 S、速度降落的关系在此推导如下： 根据定义：；ee nnnmi0axmiax min0Se所以：；)1()1(maxmaxmaxmin0axinax SnSnSnD eeeeeee
