1、1第四章 交流笼型电动机软起动的电路方案4.1 交流笼型电动机软起动的单电机主电路方案4.1.1 接触器熔断器电路由软起动器组成的控制电动机起动的装置，除去主要电器设备软起动器外，为了实现与电网、电机之间的电联接可靠工作，仍需施加起保护协调与控制作用的低压电器如刀开关、熔断器、刀熔开关、断路器、热继电器、快速熔断器等，实现功能不同，线路配置不同，下面分别叙述。在软起动电路中值得推荐的是接触器熔断器组；即所谓 F-C 电路。即使不使用软起动的平滑起动，而用硬起动，F-C 电路也是一很好方案。需要说明的是天传电子公司软起动无须加装快速熔断器，本产品的电子保护已经保证可靠运行。但主接触仍要接入，否则
2、电机侧仍带电。这是由于旁路接触器旁路软起动，使电机带电。只有在软起动器的上侧接一只接触器，当其断开后，电动机不再带电。4.1.2 断路器接触器电路这一种接线方式是目前多数软起动用户采用的首选方案，下面是天传电子公司的一拖一断路器一接触器电器原理图。其中断路器即可采用带热磁扣器的塑壳开关，也可采用单有电磁脱扣的塑壳断路器。SM1刀熔开关接触器旁路接触器图 4-1 接触器熔断器方案24.1.3 通过软起动器实现对电动机制动的控制通过软起动器实现电动机从零到预定转速的起动过程，还可通过软起动器实现电动机从额定转速到零速的制动。这种制动主电路图见图 4-3在图 4-3 中的 a)图是用一只制动接触器完
3、成电动机制动工作，图 b)是用二只制动接触器完成电动机制动工作。下面分别叙述它们的工作原理。1 通过软起动器实现电动机制动基本原理通过软起动器实现电动机制动实质是对电动机实现 DC 制动，DC 制动属于动能制动，它是将电机首先脱离交流电源的供电，然后将定子绕组切换到一直流电源，就可实现动能制动（见图 4-4） 。SMC1制制制4-2 制K2 K7 K7K7K7 K2软起动图 4-3(a) 软起动实现制动图k15 k14 k13k14 k15k13 k13 直流T1 T2 T3K15 K14L1 L2 L3图 4-3（b） 带直流制动软起动器简单原理图3由图 4-4 看出，将直流电能接入电动机定
4、子绕组后，它也会在电动机中产生磁场，它的基波值也会产生按正弦分布的磁通密度，这时电动机转子仍然在旋转，在旋转着的转子中就感应到这种交流电流，但是这一交流电流产生的磁场相对定子而言是静止的，它不会对电动起加速作用，反而由于这一交流电流的不旋转磁场与转子电流的相互作用对电动机产生减速作用力，产生制动转矩，达到电机制动目的。上述作用还可通过异步电动机的动能制动特性曲线直观地观察到（见图 4-5） 。图 4-5 是异步电动机在动能制动过渡特性曲线。图 4-5 的第象限画的是电动机固有特性，也即电机正常运转时的特性，而第象限画的是该电机受到反方向制动力矩M，电机工作转换到停止位置的直流制动特性。例如当负
5、载处于 MC转矩下运行于转速 NC点；若此时发出制动指令并转入直流制动，电机则沿通过 NC点的水平虚线过渡到制动时（第二象限）曲线 1、2 或 3 的、或的任一个交点并沿此曲线，按箭头方向滑向座标原点，即制动力矩为转速为另的点。曲线 1、2 或 3 分别代表 3 种不同的制动电流或不同的制动转矩M 情况，其中曲 1 制动电流最大，曲线 3 制动电流最小。+-制4- MnM23112 3直流制动特性电机固有特性图 4-5 电机直流制动 n=f(M)特性R1R2R3-M MCRDR2R3 n42 通过软起动器实现制动的主电路方案MT1 T2 T3软起动器运行DCK7K2K2K15图 4-6(a)带
6、制动的软起动其中 K7制动接触器S1-紧急停止S1K7K7K7MK2K13K15T1 T2 T3软起动器运行DCK13K14K13K2K14 K15K13K14K15K14图 4-6(b) 带制动的软起动其中 K13制动用控制继电器K14闭合制动接触器K15打开制动接触器5从直流制动原理图 4-4 看，直流制动需外加一直流电源或通过外加一整流器将交流转换成制动需要的直流。这里所讲的是通过图 4-6 线路可看出，可利用交流软起动器的电力电子功率元件，改变其向电动机输送交流电能的通道，只允许脉冲直流通过 T1 及 T3注入流向电动机定子绕组，并产生制动效果。在脉冲直流通过 T1及 T 3相向定子输
7、送直流电流时，T 2相被K7接触器断开，这样实际线路与图 4-4 的原理线路就一致了。由于转子电阻是固定的，通过调整注入直流的大小，可以调整制动转矩的大小。对于图 4-6（b）所示的另一个线路是设置两只接触器 K14 及 K15，其中 K14称之为“关闭”制动接触器 K15 称之为“打开”制动接触器。它们的作用与图的 K7接触器相一致，只是此时用 K15代替了 K7的常闭节点，K 14代替了图 4-5 的常开节点。在控制方面无论是图 4-6（a）的 K7接触器和图 4-6（b）中的 K14，K 15接触器均受到中间继电器 K2和软起动器中予置的制动继电器控制。在容量选择上 K14的容量大些，要
8、大到 15%。控制继电器 K13是带延时断开特性的开关。4.1.4 带旁路接触器电路带旁路接触器的软起动电路是目前软起动工业应用的主体，也即多数工业用户从经济技术，运行角度经过思考后的首选方案，请看图 4-7（a) 一拖一 (b)远程控制一拖一KMQF QFKM KMSM1SM16图 4-7 中有两种接线，图 4-7（a）为一拖一方案只设一台接触器 KM。但软起动上侧（网侧仍带电） 。图 4-7（b）是一拖一远程控制方案，设了两只接触器（KM1、KM2） ，KM1 与 KM2之间互相联锁运行。这时当软起动转入旁路运行时，先将 KM1 打开将 KM2 合闸，软起动器的网侧就不会带电。4.1.5
9、带旁接触器两个旋转方向运行电路图 4-8 是一个带旁路接触器的两方面运行电纲，共中 K1 为主接触器，K2 为旁路接触器，图 4-7 带旁路接触器方案MK2K3K11QMK3K1K2软起动器NK3K1K3K1S3合S4合S2停 S5 K1 K3S5其中 K1主接触器 K2旁路接触器K3反向运转接触器 S1停止按钮S3合闸按钮 S4合闸按钮S5报警复位 S2关闭按钮图 4-8 两个方向运转带旁路方案7K3 反方向运行运转接触器。利用 S3，S4 操纵正向与反向运行，利用在软起动内部的逻辑信号，控制软起动完程后的旁路运行。其他的 S2 为停止，S5 为急停操作开关。4.1.6 软起动线路中保护协调
10、与配合。1. 软起动线路中过电流特性表 41最小过电流而授时间（Tx） S脱相等级X=8 X=7 X=6 X=5 X=4 X=3 X=210 1.6 2 3 4 6 12 2610 3 4 6 8 13 23 5220 S 6 9 12 19 35 7830 7 9 13 19 29 52 112本规定仅为推荐性，旦表示脱扣等级的最小脱扣时间的 X 和 TX 相匹配，并应在产品标准中规定。软起动器由于起动，运行或操作引起的最大工作电流，称作过载电流（简称过电流） 。通常根据 IEC947-4-2 要求将这过流特性用下述表格表示，即用 TX 与 X 表示的过电流特性表中的 TX 为过流时间，X
11、为过流倍数。 “10”、10 X表示脱扣等级。例如过电流倍数为 7 倍，选用脱扣等级 10 级配合；那过电流脱扣最小时间为 2 秒。这里的 TX 表示的是起动、运行、操作时，控制过电流的持续时间累加值。当用其整定热过载电器时，其对应过载电器冷态下承载 x.Ie（额定电流 X 倍）的最小时间。如果过载时间万一超过 10 个循环电流（如提升，突跳起动）可能会超过 x.Ie，但这不是过载指定的范围，不在过载特性范围内考虑。2 过载能力试验在标准中（IEC947-4.2）操作性能要求中，要求做到软起动装置应能实现导通状态，变换电流承载预定水平的过电流，以及实现并保持在截止状态下的特性而无故障，并无任何
12、形式的损坏。对控制笼型电机而无旁路运行时，其相应的 X 值的 TX 值不应小于本节表 41 规8定的值。对控制笼型电机而要旁路运行时，应满足在这些作用类别所要求的长时间加速时间要求。考虑到起动状态时软起动的最大热容量会完全耗尽，为此在起动状态结束后应立即为软起动器提供适当的无载时间（例如采用并联方式）其相当于 X 值的 TX 值不应小于表 41 规定值。当无限流起动功能或在额定电压状态下无限流起动，X.Ie =ILRP (ILRP=电机预期运转电流)或X = ILRP/Ie当电动机已在正常转速下运转，而其转子出现堵转时，则允许起动器比上述规定更短时间实现截止状态。对额定值的验证按下表（表 4-
13、2）的规定。表 4-2试验电流参数使用类别ILRP/Ie UR/Uc ccoy操作纸环导通时间 s操作循环截止时间 s操作循环参数不带旁路 4 0.65 3带旁路 8 1.1 0.33 Tx 1440 3其中 ILRP 预期转子堵转电流Ie 额定电流Ue 额定电流Ur 工频恢复电压温度条件：初出分柜温 CI，对每个试验不应低于 40加水温升试验时的最高 柜体温升值，试验过程的周围空气温度应在+10+40范围内。A、除了导通时间的最后三个工频周期加上第一个导通的场外，Ur/Uc 可以为任意值。9B、对应减压周期时的 CCD 中可以为任意值。C、频定仪用于与规定的过载电器一起使用的起动器 Tx 应
14、取为共过载电器在热态下，所允许承受的最大动作时间，热态是指进行温升 试验时的热平衡状态。D、转换时间不应大于工频三个周期。3. 用于保护电机的起动等级了解了根据 IEC947-4-2 标准对过电流及其实验的若干规定,并将其技术要求,在软起动器设计、生产付诸实践后，下面将进一步讨论。根据过电流的类别，将给出易于实用选型的标准起动等级。这些起动等级的划分目的是保护电动机，也有人称之为跳闸等级。A、确定起动（跳闸）等级的依据确定起动（跳闸）等级的依据是 IEC947-4-1，它适用于所有标准电机。这是 IEC对不同笼型电动机起动设备的一般要求，也是最低要求。B、起动（跳闸）等级根据 IEC947-4
15、-1 起动（跳闸）等级及时间见下表。对标准负载为 10 级，对重型负载为 20 级。跳闸时间起 动 等 级起动倍数 7.2In 起动倍数 3In2 1.5 秒 9 秒10A 3.7 秒 22 秒10 7.4 秒 45 秒15 11.1 秒 67 秒20 14.8 秒 89 秒25 18.5 秒 112 秒30 22.2 秒 134 秒例如:在 1 小时内可完成10 6 秒钟起动 38 次或 23 秒的起动 10 次； 6 秒钟起动 19 次或 6 秒减速或制动 19 次； 23 秒钟起动 5 次或 23 秒减速或制动 5 次；超过以上值则认为负载为重型负载。4. 断路器的配合由于软起动柜的进线
16、，目前多数是选断路器。在用户使用时装于软起动柜的断路器已经选定。那么与之配合的用户配电网断路器如何选定，也即这两个断路器的保护配合协调性如何设计方能在负载短路时确保可靠保护。此外从配电系统设计者选用天传电子公司软起动器，然后设计者从配电系统保护协调角度即给出配电断路器，也要同时给出软起动柜的断路选型，然后由制造厂生产软起动柜。无论上述两种设计方式的任一种都需要了解和实施软起动柜与配电断路两级断路器的上、下级保护协调与配合。因为乞今为止所有断路器配合均是以严格实验为依据，故只有较大公司，其产品生产类型规格、型号范围很多才能谈到这种配合的有效性。A、 选择性的定义保护的选择在于协调断路器上下级之间的配合，使得最接近故障点的断路器断开故障电流，从而不会影响旁路及上级断路器的正常运行。选择性可以把故障所产生的分断，限制在装置的一个有限的部分并有利于工作的连续性。两台断路器之间的选择性可以是全部的或局部的。图 4-9 断路器配合选择性:在 D2 的下一级有故障时,只是 D2 断开D1D2
