1、本科毕业论文（20 届）随车起重机的底盘设计所在学院专业班级 机械设计制造及其自动化学生姓名指导教师完成日期诚信声明 本人郑重声明：本论文及其研究工作是本人在指导教师的指导下独立完成的，在完成论文时所利用的一切资料均已在参考文献中列出。本人签名： 年 月 日毕业设计任务书设计题目： 随车起重机底盘设计 1设计的主要任务及目标本课要求从技术先进性、生产合理性和使用要求出发，正确选择汽车起重机的性能指标、质量和主要尺寸参数，提出底盘总体设计方案：汽车型式的选择，汽车主要尺寸和参数的选择，用 CAD 绘制汽车底盘布置示意图；对转向轮跳动、传动轴跳动进行运动校核、对各部件进行合理布置和运动校核。2设计
2、的基本要求和内容（1） 掌握相关设计软件的使用方法；（2）了解汽车底盘的组成及设计方法；（3）了解机械产品的优化设计方法；（4） 完成汽车起重机底盘的设计与建模；（5） 完成相应的工程图（6） 毕业设计说明书；（7）答辩用 PPT 演示幻灯片一份；（9）其他校、系规定内容。3主要参考文献1 施善。谈汽车底盘开发过程J. 商用汽车. 2010(11) 。2 詹樟松,杨正军,刘兴春。 汽车动力传动系统参数优化设计和匹配研究J. 汽车技术. 2007(03) 3 肖悦,陈宗好,高扬,顾福勇。基于 MATLAB 的汽车传动系参数的优化设计J. 汽车科技. 2007(01) 4 宋传学,靳立强,彭彦宏。
3、考虑排放约束的汽车动力传动系匹配J. 吉林大学学报(工学版). 2006(04) 4进度安排设计各阶段名称 起 止 日 期1 查阅相关材料，撰写开题报告 2014 年 3 月 9 之前2 掌握 solidworks 与 cosmoswork 软件的使用方法 2014 年 3 月 10 日到 2014 年 4月 153 完成随车起重机底盘的建模与分析 2014 年 4 月 16 到 2014 年 5月 164 完成相应的工程图设计说明书等整体设计 2014 年 5 月 17 到 2014 年 5月 315 校订论文，论文装订，PPT 制作 2014 年 6 月 1 到 2014 年 6 月 20
4、随车起重机的底盘设计摘要：随车起重机是安装在汽车底盘上，在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，底盘是随车起重机的根本所在，良好的底盘设计可以使各部件更好的配合，良好的运转。本设计根据随车起重机工作的环境和载重提出整车设想，绘制草图。然后在国家标准和参考相同的车型下，根据本车的工作坏境、载重量和速度选择组成底盘的基本部件，计算出相应的动力性能参数，最后根据选取的部件和参数计算出精确的底盘的长度、宽度和高度，绘制总布置图并进行用的校核。关键词：底盘设计，CAD，总布置图Lorry crane chassis designAbstract: Truck cranes are mount
5、ed on the vehicle chassis, within a certain range of the vertical lifting and carrying heavy loads of multi-level action lifting machinery, lorry crane chassis is fundamental to good chassis design allows components to better with good operation. The design of the work environment in accordance with
6、 the lorry crane and truck vehicle proposed idea, sketch. Then in the same national standards and reference models, based on the work of the vehicles environment, load and speed select the basic components of the chassis, to calculate the corresponding dynamic performance parameters, and finally sel
7、ected based on components and parameters to calculate the exact chassis the length, width and height, general arrangement drawing and use check.Keywords: chassis design, CAD, general arrangementI目 录1 概 述-11.1 随车起重机总布置设计的任务-11.2 随车起重机的设计原则和目标-21.3 随车起重机设计过程-22 随车起重机整车型的选择-22.1 发动机的选择-32.2 随车起重机的轴数和驱动
8、型式-32.3 车头和驾驶室的型式-42.4 随车起重机轮胎的选择-53 随车起重机主要参数的选择-53.1 选择主要尺寸参数-63.2 整车质量参数估算-83.2.1 空车状态下整车质量、轴荷分配和质心高度的计算-83.2.2 满载时随车起重机质量、轴荷分配和质心高度的计算-93.2.3 非悬架质量的估算-103.2.4 整备质量利用系数-103.2.5 随车起重机的轴荷分配-113 主要性能数的选择-123.3.1 动力性参数-123.3.2 燃料经济性参数-133.3.3 操纵稳定性参数-143.3.5 行驶平顺性参数-143.3.6 制动性参数-153.3.7 通过性参数-154 发动
9、机选型-164.1 发动机基本形式的选择-164.2 主要性能指标的选择-174.2.发动机最大功率 Pe max及其相应转速 np -17II4.2.2 发动机最大转矩 Te max及其相应转速 nm-18II4.3 传动系参数的选择-184.3.1 最小传动比的选择-194.3.2 最大传动比的选择-194.3.3 变速器档位数的选择-205 总布置图的绘制-205.1 发动机及传动系的布置-215.2 车头、驾驶室的布置-215.3 动轴的布置-225.4 悬架的布置-225.5 车架总成外形及其横梁的布置-235.6 转向系的布置-235.7 制动系统的布置-245.8 进、排气系统的
10、布置-255.9 操纵系统的布置-265.10 车箱的布置-266 运动校核-266.1 转向轮跳动图-276.2 传动轴跳动图-286.3 转向拉杆与悬架导向机构运动协调-29结 论 -30参考文献 -31致 谢 -3111 概述随车起重机性能的好坏不仅仅取决于组成随车起重机的各零部件性能的好坏，而且在很大的程度上也取决于各零件的协调和配合的好坏，取决于总体布置的优劣；汽车起重机总体设计水平的优劣对汽车的设计质量和使用性能起决定性的作用。随车起重机是一个系统，这是基于随车起重机只有具备如下属性组成系统的条件：(1)随车起重机是由多个子系统及连接零件组成的整体，每个子系统及连接零件对整体的行动
11、都有影响；(2)组成随车起重机的各子系统及连接零件对整体行动产生的影响并不是独立的；(3）随车起重机的行动不是组成它的任何子系统及连接零件所能具有的。由此，随车起重机具备的系统的属性，对环境表现出的整体性。一辆子系统属性匹配协调的随车起重机所具备的功能应大于组成它的各子系统的功能纯粹的、简单的总和。相反，如果子系统的属性因匹配协调无序而相互干扰，即便个体性能优良的子系统，其功能也会因为相互扼制而抵消，使随车起重机所具备的功能小于组成它的个子系统的功能。1.1 随车起重机总布置设计的任务(1)从生产合理性、技术先进性和使用要求出发，正确的选择零件性能指标、主要尺寸参数和质量，提出随车轻重及的整车
12、设计方案，为随车起重机各零部件的设计提供设计要求和整车要求；(2)对随车起重机于东校核和各部件进行合理布置；(3)对随车起重机整车性能计算，保证随车起重机主要的性能指标能够实现；(4)使随车起重机整车与各总成之间相互协调匹配，完成整车布置的设计，让随车起重机的性能达到设计的要求。21.2 随车起重机的设计原则和目标（1）随车起重机的选型应该市场的需求发张趋势、和发张规划进行。应该根据市场、使用、生产工艺的调差和样车结构、性能的分析及全面的技术分析上进行。（2）从现有的基础入手，对原车型和样车分析比较，集成他们的有点，毕淼他们的缺陷，运用现有成熟可靠的先进技术，开发新车型。（3）遵守相关的规范标
13、准、法律法规，不侵犯他人专利。1.3 随车起重机设计过程(1)选定设计的目标，制定设计工作和方针原则。(2)根据目标和工作的方针、原则提出随车起重机的整车设想。(3)绘制草图，确定主要的尺寸、质量参数与性能和各总成的基本形式。(4)完成车身造型设计，绘制钢架的布置图，利用 solid works 建汽车底盘的模型，然后绘制工程图。32. 随车起重机整车型式的选择根据目标和用户的需求和设计原则的要求，提出随车起重机的整车形式的方案：(1)发动机的选择；(2)轴数和驱动型式的选择；(3)车头和驾驶室的选择、发动机和前轴的位置关系；(4)轮胎的选择；2.1 发动机的选择现代随车起重机上主要用的是汽油
14、机和柴油机，如用其它燃料的发动机或着使用其它种类的发动机，可根据车型的需要自行选取。 发动机的型式分为直列式、V 型和对置式发动机等。冷却方式分为水冷和风冷两种方式。因此应该根据具体车型的使用条件和布置上的结构需要，而选择不同种类和型式的发动机。2.2 随车起重机的轴数和驱动型式类型不同的随车起重机有着不同的轴数和驱动方式，他们是根据随车起重机使用条件、用途和生产条件、制造成本极其工作的环境等来选择。随车起重机最常用的是两轴、后驱动 42 式。且总重小于 19t 的随车起重机，都是采用 42 后驱动的型式，因为这种随车起重机的成本低、布置合理、结构简单，适合于在公路工作，是种成熟的、典型的形式。伴随着随车起重机载重量的增加，各个相关的总成也要随之加大，随车起重机的自重也要增加，这样会使 42 式的随车起重机单轴的负荷增加，超过公路和桥梁所规定的限载值。为了解决这样的矛盾，采用的方法就是增加随车起重机轴数从而来减少单轴的负荷，比如从 42 变成 62、84，如果想要增加驱动能力，提高越野性能，可以采用 44、88 等来增加前驱动的结构，并且可提高载重量。增加轴数的方法，可以提高载重量并且增加单轴负荷，不增加车箱底板的离地
