1、-_电气控制与教学教案教师姓名： 课题 12 可编程控制器编程基本规则 课 的类 型 单一新课教学目的熟悉编程的基本规则教学重点编程的基本规则教学难点编程的基本规则主要教学方法讲授教具挂图板书1组织教学时间 3讲授新课时 间 2复习导入时间 4归纳小结时 间 教学环节时间分配 5复习时间教学后记-_教 案 纸对比讲解与继电器控制的区别强调输入继电器线圈不包含在内：组织教学：1、清点人数2、集中学生注意力：复习导入：梯形图是 PLC 最常用的编程语言，梯形图在形式上类似于继电器控制电路，但两者在本质上有很大的区别。本课主要介绍梯形图编程的一些基本原则。：讲授新课：32 可编程控制器编程基本规则一
2、、梯形图中的左、右母线：梯形图中最左边的垂直线是左母线，最右边的垂直是右母线。画梯形图时每一个逻辑行必须从左母线开始，终止于右母线。但是，梯形图只是 PLC 形象化的一种编程方法，梯形图中的左右母线之间并不接任何电源，是一个虚拟母线。画梯形图时应遵循以下两点：1、左母线只能直接接各类继电器的触点，继电器线圈不能直接接继电器线圈。2、右母线只能直接接各继电器的线圈，继电器的触点不能直接接触点右母线。示例如图 1 所示：二、继电器线圈和触点：-_教 案 纸与传统继电器控制线路的设计区别点图 11、梯形图中所有继电器的编号，应在所选 PLC 软元件表所列范围之内，不能任意选用。同一编号的线圈在程序中
3、使用两次或两次以上,称为双线圈输出,但是只能在步进指令编程时使用。否则容易引起误操作。在一段程序中,同一编号继电器的触点可以多次使用，不受次数的限制。2、梯形图中，只表示输入继电器的触点，输入继电器的线圈是不反映的。3、梯形图中，不允许出现 PLC 所驱动的负载，只能出现相应的输出继电器线圈。4、梯形图中，所有触点都应按从上到下、从左到右的顺序排列，并且触点只允许画在水平方向。示例如图 2 所示：图 2-_教 案 纸三、合理设计梯形图：梯形图设计时，一定要了解 PLC 的扫描工作方式，尽可能的简化程序，使程序简单。梯形图设计时应注意：1、在每个逻辑行上，串联触点多的电路块应放在最上面，这样可以
4、省略一条 ORB 指令。2、在每个逻辑行上，并联触点多的电路块应放在最左边，这样可以省略 ANB 指令。3、如果多个逻辑行中都具有相同控制条件，可将每个逻辑行中相同的部分合并在一起，共用一个控制条件，以简化梯形图。举例：用 PLC 来控制三相异步电动机 Y降压启动，如图 3 所示。图 3：小结：1、掌握梯形图原则，设计程序会使指令简单；2、掌握梯形图原则，绘制梯形图时可化简梯形图；3、了解 PLC 工作方式可使梯形图更加清晰、简洁。-_教 案 纸：作业布置：1、设计梯形图编程的基本原则是什么？2、画梯形图是应注意拿些问题？-_教师姓名： 课 题名 称 程序设计 分课题名称 PLC 控制自动往返
5、教 学目 的1、通过控制任务设计控制程序来熟悉基本控制程序，提高编程能力2、进一步熟悉基本指令的应用3、进一步熟悉 FXGP-WIN-C 软件的使用具 体要 求1、掌握编程的方法。2、提高编程的能力。实习工件或对象1、电脑及FXGP-WIN-C软件 2、FX224M主机一台 3、模拟开关板一块 4、位置开关 5、交流电动机组织教学时间 巡回指导时间 简明工艺分析时间 结束指导时间教学环节时间分配 操作要领讲解和演示时教学后记教 案 纸-_与继电器控制电路对比I组织教学1、清点人数2、实习纪律3、安全注意事项.简明工艺分析1、任务：用 PLC 控制小车自动往返。2、要求：如图 1 所示。图 1.
6、操作要领讲解1、分析控制要求：了解熟悉生产机械的工艺过程和机械的动作情况；2、根据生产机械的工艺过程和机械的动作情况，画出强电部分控制电路图，如图 2 所示；3、确定 PLC 的 I/O 点数：根据输入/输出部件确定，一般在选用 PLC 时，考虑留有余量。教 案 纸-_强调必要的保护图 2 图 34、确定与继电器电路图的接触器、继电器等对应的梯形图中的继电器 I/O 的地址，并绘制出 PLC 的 I/O 接线图，如图 3 所示；5、利用编程软件设计梯形图；6、程序录入到 PLC，调试。巡回指导1、根据任务要求设计程序、安装接线、试车。2、学生实习操作，教师巡回指导。3、评分检测。结束指导教师姓
7、名： 课 题名 称 程序设计 分课题名称 PLC 控制交通灯-_教 学目 的1、进一步熟悉 PLC 的基本指令、时序图,如定时器、计数器指令, 并熟练应用。2、进一步熟悉程序的设计方法。具 体要 求1、掌握编程的方法。2、熟练应用、时序图,如定时器、计数器指令 3、提高编程的能力。4、能够熟练的将梯形图写成对应的指令语句表。实习工件或对象1、电脑及FXGP-WIN-C软件 2、FX224M主机一台 3、模拟开关板一块 组织教学时间 巡回指导时间 简明工艺分析时间 结束指导时间教学环节时间分配 操作要领讲解和演示时教学后记教 案 纸-_I组织教学1、清点人数2、实习纪律3、安全注意事项.简明工艺分析1、任务：用 PLC 控制十字路口交通灯的信号如图 1 所示。2、要求：模拟十字路口交通灯的信号，控制车辆有次序地在东西向、南北向正常通行。要求是：（1）红灯亮 20 秒，绿灯亮 15 秒，黄灯亮 5 秒（闪烁 5 次，间隔 0.5S） ，完成一个循环周期为 40 秒。（2）东西方向与南北方向相对应，时序图如图 2 所示。（3）连续工作 10 个周期后，停止工作。绿黄 红绿 黄 红红黄绿红黄绿北南西东图 1教 案 纸
