1、1第 1 章 传感器与检测技术基础思考题答案l.检测系统由哪几部分组成? 说明各部分的作用。答：一个完整的检测系统或检测装置通常是由传感器、测量电路和显示记录装置等几部分组成，分别完成信息获取、转换、显示和处理等功能。当然其中还包括电源和传输通道等不可缺少的部分。下图给出了检测系统的组成框图。 被 测 量 传 感 器 测 量电 路电 源 指 示 仪记 录 仪数 据 处理 仪 器检测系统的组成框图传感器是把被测量转换成电学量的装置，显然，传感器是检测系统与被测对象直接发生联系的部件，是检测系统最重要的环节，检测系统获取信息的质量往往是由传感器的性能确定的，因为检测系统的其它环节无法添加新的检测信
2、息并且不易消除传感器所引入的误差。测量电路的作用是将传感器的输出信号转换成易于测量的电压或电流信号。通常传感器输出信号是微弱的，就需要由测量电路加以放大，以满足显示记录装置的要求。根据需要测量电路还能进行阻抗匹配、微分、积分、线性化补偿等信号处理工作。显示记录装置是检测人员和检测系统联系的主要环节，主要作用是使人们了解被测量的大小或变化的过程。2.传感器的型号有几部分组成，各部分有何意义?依次为主称（传感器） 被测量转换原理序号主称传感器，代号 C；被测量用一个或两个汉语拼音的第一个大写字母标记。见附录表 2；转换原理用一个或两个汉语拼音的第一个大写字母标记。见附录表 3；序号用一个阿拉伯数字
3、标记，厂家自定，用来表征产品设计特性、性能参数、产品系列等。若产品性能参数不变，仅在局部有改动或变动时，其序号可在原序号后面顺序地加注大写字母 A、B、C 等， （其中 I、Q 不用） 。例：应变式位移传感器： C WY-YB-20；光纤压力传感器：C Y-GQ -2。3.测量稳压电源输出电压随负载变化的情况时，应当采用何种测量方法? 如何进行?答：测定稳压电源输出电压随负载电阻变化的情况时，最好采用微差式测量。此时输出电压认可表示为 U0，U 0=U+U，其中U 是负载电阻变化所引起的输出电压变化量，相对U 来讲为一小量。如果采用偏差法测量，仪表必须有较大量程以满足 U0 的要求，因此对U，
4、这个小量造成的 U0 的变化就很难测准。测量原理如下图所示：图中使用了高灵敏度电压表毫伏表和电位差计，R r 和 E 分别表示稳压电源的内阻2和电动势，凡表示稳压电源的负载，E 1、R 1 和 Rw 表示电位差计的参数。在测量前调整 R1使电位差计工作电流 I1 为标准值。然后，使稳压电源负载电阻 R1 为额定值。调整 RP 的活动触点，使毫伏表指示为零，这相当于事先用零位式测量出额定输出电压 U。正式测量开始后，只需增加或减小负载电阻 RL 的值，负载变动所引起的稳压电源输出电压 U0 的微小波动值 U，即可由毫伏表指示出来。根据 U0=U+U，稳压电源输出电压在各种负载下的值都可以准确地测
5、量出来。微差式测量法的优点是反应速度快，测量精度高，特别适合于在线控制参数的测量。E E1R1RPwRmRLRr用微差式测量方法测量稳压电源输出电压随负载的变化4.某线性位移测量仪，当被测位移由 4.5mm 变到 5.0mm 时，位移测量仪的输出电压由3.5V 减至 2.5V，求该仪器的灵敏度。解：该仪器的灵敏度为mV/mm25.403S5.某测温系统由以下四个环节组成，各自的灵敏度如下：铂电阻温度传感器： 0.45/电桥： 0.02V/放大器： 100(放大倍数)笔式记录仪： 0.2cm/V求：(1)测温系统的总灵敏度；(2)记录仪笔尖位移 4cm 时，所对应的温度变化值。 解：（1）测温系
6、统的总灵敏度为cm/18.0210.5S（2）记录仪笔尖位移 4cm 时，所对应的温度变化值为.28.t6.有三台测温仪表，量程均为 0800，精度等级分别为 2.5 级、2.0 级和 1.5 级，现要测量 500的温度，要求相对误差不超过 2.5，选那台仪表合理?解：2.5 级时的最大绝对误差值为 20，测量 500时的相对误差为 4；2.0 级时的最大绝对误差值为 16，测量 500时的相对误差为 3.2；1.5 级时的最大绝对误差值为 12，测量 500时的相对误差为 2.4。因此，应该选用 1.5 级的测温仪器。37.什么是系统误差和随机误差?正确度和精密度的含义是什么? 它们各反映何
7、种误差?答：系统误差是指在相同的条件下，多次重复测量同一量时，误差的大小和符号保持不变，或按照一定的规律变化的误差。随机误差则是指在相同条件下，多次测量同一量时，其误差的大小和符号以不可预见的方式变化的误差。正确度是指测量结果与理论真值的一致程度，它反映了系统误差的大小，精密度是指测量结果的分散程度，它反映了随机误差的大小。8.服从正态分布规律的随机误差有哪些特性? 答：服从正态分布规律的随机误差的特性有：对称性 随机误差可正可负，但绝对值相等的正、负误差出现的机会相等。也就是说 f()- 曲线对称于纵轴。有界性 在一定测量条件下，随机误差的绝对值不会超过一定的范围，即绝对值很大的随机误差几乎
8、不出现。抵偿性 在相同条件下，当测量次数 n时，全体随机误差的代数和等于零，即。单峰性 绝对值小的随机误差比绝对值大的随机误差出现的机会多，即前0lim1ni者比后者的概率密度大，在 =0 处随机误差概率密度有最大值。9.等精度测量某电阻 10 次，得到的测量列如下：R1167.95 R2167.45 R3167.60 R4167.60 R5167.87 R6167.88 R7168.00 R8167.850 R9167.82 R10167.61(1)求 10 次测量的算术平均值 ，测量的标准误差 和算术平均值的标准误差 s。(2)若置信概率取 99.7，写出被测电阻的真值和极限值。解：(1)
9、求 10 次测量的算术平均值 ，测量的标准误差 和算术平均值的标准误差 s。 763.1 10 61.782.15.670.8.678.6.170.45.9.102i n 1824.0 )153.07.08.237.108.7.163.023.7(99) 222222212ininii vvx5.ns(2)若置信概率取 99.7，被测电阻的真值为： )173.06.(376.10sR极限值为： )54.(m410.试分析电压输出型直流电桥的输入与输出关系。答：如图所示，电桥各臂的电阻分别为 R1、 R2、R 3、R 4。U 为电桥的直流电源电压。当四臂电阻 R1=R2=R3=R4=R 时，称为
10、等臂电桥；当 R1=R2=R,R3=R4=R(RR )时，称为输出对称电桥；当 R1=R4=R，R 2=R3 =R(RR)时，称为电源对称电桥。R 1 R 2R 3R 4U 0UABCD直流电桥电路 当电桥输出端接有放大器时，由于放大器的输入阻抗很高，所以可以认为电桥的负载电阻为无穷大，这时电桥以电压的形式输出。输出电压即为电桥输出端的开路电压，其表达式为(1)URUo)(4321设电桥为单臂工作状态，即 R1为应变片，其余桥臂均为固定电阻。当 R1感受被测量产生电阻增量 R1时，由初始平衡条件 R1R3=R2R4 得 ，代入式（1） ，则电桥由于34R1 产生不平衡引起的输出电压为 (2)U
11、UU)()( 1211210 对于输出对称电桥，此时 R1=R2=R,R3=R4=R，当 R1 臂的电阻产生变化 R1=R，根据（2）可得到输出电压为(3)()(20对于电源对称电桥，R 1=R4=R,R2=R3=R。当 R1臂产生电阻增量 R1=R 时，由式（2）得 (4)(20U对于等臂电桥 R1=R2=R3=R4=R，当 R1 的电阻增量 R1=R 时，由式（2）可得输出电压为(5)(4)(20由上面三种结果可以看出，当桥臂应变片的电阻发生变化时，电桥的输出电压也随着变化。当 RR 时，电桥的输出电压与应变成线性关系。还可以看出在桥臂电阻产生相同变化的情况下，等臂电桥以及输出对称电桥的输
12、出电压要比电源对称电桥的输出电压大，即它们的灵敏度要高。因此在使用中多采用等臂电桥或输出对称电桥。在实际使用中为了进一步提高灵敏度，常采用等臂电桥，四个被测信号接成两个差动对称的全桥工作形式，R 1=R+R,R2=R-R,R3=R+R,R4=R-R，将上述条件代入式(1) 得5(6)RUU40由式(6)看出，由于充分利用了双差动作用，它的输出电压为单臂工作时的 4 倍，所以大大提高了测量的灵敏度。第 2 章 电阻式传感器思考题答案1.金属电阻应变片与半导体材料的电阻应变效应有什么不同?答：金属电阻的应变效应主要是由于其几何形状的变化而产生的，半导体材料的应变效应则主要取决于材料的电阻率随应变所
13、引起的变化产生的。2.直流测量电桥和交流测量电桥有什么区别?答：它们的区别主要是直流电桥用直流电源，只适用于直流元件，交流电桥用交流电源，适用于所有电路元件。3.热电阻测量时采用何种测量电路?为什么要采用这种测量电路?说明这种电路的工作原理。答：通常采用电桥电路作为测量电路。为了克服环境温度的影响常采用下图所示的三导线四分之一电桥电路。由于采用这种电路，热电阻的两根引线的电阻值被分配在两个相邻的桥臂中，如果 ，则由于环境温度变化引起的引线电阻值变化造成的误差被相互抵ttR21消。 R1R2R3R4 Rt1 R2热电阻的测量电路4.采用阻值为 120 灵敏度系数 K=2.0 的金属电阻应变片和阻
14、值为 120 的固定电阻组成电桥，供桥电压为 4V，并假定负载电阻无穷大。当应变片上的应变分别为 1 和 1 000 时，试求单臂、双臂和全桥工作时的输出电压，并比较三种情况下的灵敏度。解：单臂时 ，所以应变为 1 时 /V，应变40U 660 024U为 1000 时应为 /V；双臂时 ，所以应变为330 24K0UK61 时 /V，应变为 1000 时应为660 10424UK/V；全桥时 ，所以应变为 1 时330102UK0/V，应变为 1000 时应为 /V。从上面的计算可知：单臂时灵敏608 3018度最低，双臂时为其两倍，全桥时最高，为单臂的四倍。5.采用阻值 R=120 灵敏度
15、系数 K=2.0 的金属电阻应变片与阻值 R=120 的固定电阻组成电桥，供桥电压为 10V。当应变片应变为 1000 时，若要使输出电压大于 10mV，则可采用何种工作方式（设输出阻抗为无穷大）？解：由于不知是何种工作方式，可设为 n，故可得：mV10230 U得 n 要小于 2，故应采用全桥工作方式。6.如图所示为一直流电桥，供电电源电动势 E=3V，R 3=R4=100，R 1和 R2为同型号的电阻应变片，其电阻均为 50，灵敏度系数 K=2.0。两只应变片分别粘贴于等强度梁同一截面的正反两面。设等强度梁在受力后产生的应变为 5 000，试求此时电桥输出端电压 U0。R1 R2R3R4
16、R1R2 题 6 图解：此电桥为输出对称电桥，故 /mV1520330 UK7.光敏电阻有哪些重要特性，在工业应用中是如何发挥这些特性的？答：光敏电阻是采用半导体材料制作，利用内光电效应工作的光电元件。它的重要特性是在无光照时阻值非常大，相当于断路，有光照时阻值变得很小，相当于通路。在工业应用中主要就是通过光的变化来各种电路的控制。7第 3 章 电容式传感器思考题答案1.试分析变面积式电容传感器和变间隙式电容的灵敏度?为了提高传感器的灵敏度可采取什么措施并应注意什么问题?答：如图所示是一直线位移型电容式传感器的示意图。当动极板移动x 后，覆盖面积就发生变化，电容量也随之改变，其值为C=b（a-
17、x）/ d=C0-bx /d （1）电容因位移而产生的变化量为 axb00其灵敏度为 dbxK可见增加 b 或减小 d 均可提高传感器的灵敏度。 bdax x直线位移型电容式传感器2.为什么说变间隙型电容传感器特性是非线性的?采取什么措施可改善其非线性特征?答：下图为变间隙式电容传感器的原理图。图中 1 为固定极板，2 为与被测对象相连的活动极板。当活动极板因被测参数的改变而引起移动时，两极板间的距离 d 发生变化，从而改变了两极板之间的电容量 C。12d1 固定极板 2 - - 活动极板设极板面积为 A，其静态电容量为 ，当活动极板移动 x 后，其电容量为dAC(1)201xd当 xd 时
18、8则 (2)12dx)1(0dxC由式（1）可以看出电容量 C 与 x 不是线性关系，只有当 xd 时，才可认为是最近似线形关系。同时还可以看出，要提高灵敏度，应减小起始间隙 d 过小时。但当 d 过小时，又容易引起击穿，同时加工精度要求也高了。为此,一般是在极板间放置云母、塑料膜等介电常数高的物质来改善这种情况。在实际应用中，为了提高灵敏度，减小非线性，可采用差动式结构。3.有一平面直线位移差动传感器特性其测量电路采用变压器交流电桥，结构组成如图所示。电容传感器起始时 b1=b2=b=200mm，a 1=a2=20mm 极距 d=2mm，极间介质为空气，测量电路u1=3sintV，且 u=u
19、0。试求当动极板上输入一位移量 x =5mm 时,电桥输出电压 u0。b1 da1 xb2a2 C1C2C1C2ui u0uu题 3 图解：根据测量电路可得/mVttuaxCuii sin750si2050 4.变间隙电容传感器的测量电路为运算放大器电路，如图所示。C 0=200pF，传感器的起始电容量 Cx0=20pF,定动极板距离 d0=1.5mm,运算放大器为理想放大器(即 K,Z i),Rf 极大,输入电压 u1=5sintV。求当电容传感动极板上输入一位移量 x=0.15mm 使 d0 减小时,电路输出电压 u0 为多少?+-u iu 0 xR f09解：由测量电路可得 /Vsin4
20、5si15.0200 tuxdCuiix5.如图 3-22 所示正方形平板电容器 ,极板长度 a=4cm,极板间距离 =0.2mm.若用此变面积型传感器测量位移 x,试计算该传感器的灵敏度并画出传感器的特性曲线.极板间介质为空气, 。F/m1085.2-0 xa解：这是个变面积型电容传感器，共有 4 个小电容并联组成。/pF32.810285.6431220 aC(x 的单位为米) xkxx .7.)(00400aCx/pF8.701285.43200 axCK1 02 03 04 0p FCx1 2 34xc m010第四章 电感式传感器思考题答案1.影响差动变压器输出线性度和灵敏度的主要因
21、素是什么？答：影响差动变压器输出线性度和灵敏度的主要因素是：传感器几何尺寸、线圈电气参数的对称性、磁性材料的残余应力、测量电路零点残余电动势等。2.电涡流式传感器的灵敏度主要受哪些因素影响？它的主要优点是什么？答：电涡流式传感器的灵敏度主要受导体的电导率、磁导率、几何形状，线圈的几何参数，激励电流频率以及线圈到被测导体间的距离等因素影响。电涡流式传感结构简单、频率响应宽、灵敏度高、测量范围大、抗干忧能力强，特别是有非接触测量的优点，因此在工业生产和科学技术的各个领域中得到了广泛的应用。3.试说明图 4.12 所示的差动相敏检波电路的工作原理。答：如图所示，设差动电感传感器的线圈阻抗分别为 Z1
22、 和 Z2。当衔铁处于中间位置时，Z1=Z2=Z，电桥处于平衡状态，C 点电位等于 D 点地位，电表指示为零。当衔铁上移，上部线圈阻抗增大，Z 1=Z+Z，则下部线圈阻抗减少，Z 2=Z-Z。如果输入交流电压为正半周，则 A 点电位为正，B 点电位为负，二极管 V1、V 4 导通，V 2、V 3截止。在 A-E-C-B 支路中， C 点电位由于 Z1 增大而比平衡时的 C 点电位降低；而在 A-F-D-B 支中中， D 点电位由于 Z2 的降低而比平衡时 D 点的电位增高，所以 D 点电位高于C 点电位，直流电压表正向偏转。如果输入交流电压为负半周，A 点电位为负，B 点电位为正，二极管 V2
23、、V 3 导通，V1、V 4 截止，则在 A-F-C-B 支中中，C 点电位由于 Z2 减少而比平衡时降低（平衡时，输入电压若为负半周，即 B 点电位为正， A 点电位为负，C 点相对于 B 点为负电位，Z 2 减少时，C 点电位更负） ；而在 A-E-D-B 支路中，D 点电位由于 Z1 的增加而比平衡时的电位增高，所以仍然是 D 点电位高于 C 点电位，电压表正向偏转。同样可以得出结果：当衔铁下移时，电压表总是反向偏转，输出为负。 移 相 器4.如图所示的差动电感式传感器的桥式测量电路，L 1、L 2 为传感器的两差动电感线圈的电感，其初始值均为 L0。R 1、 R2 为标准电阻，u 为电源电压。试写出输出电压 u0 与传感器电感变化量L 间的关系。
