1、河南理工大学资料库 工程力学答案 竹五 616 打印室 TEL:151380127511第一章 静力学基本概念与物体的受力分析下列习题中,未画出重力的各物体的自重不计,所有接触面均为光滑接触。1.1 试画出下列各物体(不包括销钉与支座)的受力图。解:如图( g ) FA B C ( h ) FA B C ( i ) qA B ( j ) FA B C qP( a ) ( b ) ( c ) ( d ) ( e ) ( f ) FWWFB FBFA YA FXFA YFBFAFAFBFAFBFBFDFBFA FATFBFAFB1.2 画出下列各物体系统中各物体(不包括销钉与支座)以及物体系统整体
2、受力图。解:如图FB( a )FABCFAFBCFBAFACFCCFFBAC1F2FBCFCCCF( b )2FABC1FFBFNA xFA xFA yFA yFFN河南理工大学资料库 工程力学答案 竹五 616 打印室 TEL:151380127512ABCW( c )FAFBABCWCFAFBCFFCFABDC( d )FBFCFABDDCDFFDFBFC( e )FABCFCCDFCFAFDFACBDFAFDA C B FE D ( f ) FAFCFBFCC FE DFDA B DFBDFFAC DFCFD( g ) A B FC DFAFCDAB FFFABWOADEBFOOFDOF
3、A( h ) WEFE OBBFOOOFBOFEOOFDBFOOFAAOFAAFOO( i ) AB C D 1WK 2WF E FB CFDA FXA FY1WKFEF2FD12WKF1 2FFBFAEFB CA FXA FYFFEF河南理工大学资料库 工程力学答案 竹五 616 打印室 TEL:151380127513( j ) BFYDFECEDCAFFABADCEFFABFYBFXEFDBFXCFYCFXFC XFC YF1DC C EABDF2BFBF2CyFCxFEDEFDFBABF1 F FDCxFCyFEF(k)1.3 铰链支架由两根杆 AB、 CD 和滑轮、绳索等组成,如题
4、1.3 图所示。在定滑轮上吊有重为 W 的物体 H。试分别画出定滑轮、杆 CD、杆 AB 和整个支架的受力图。解:如图 BAxFAyF ByFBxBA DDFFDFCDxBxFWFB yF1.4 题 1.4 图示齿轮传动系统,O 1 为主动轮,旋转方向如图所示。试分别画出两齿轮的受力图。解:1o xF2o xF2o yF1o yFFF1.5 结构如题 1.5 图所示,试画出各个部分的受力图。河南理工大学资料库 工程力学答案 竹五 616 打印室 TEL:151380127514解:第二章 汇交力系2.1 在刚体的 A 点作用有四个平面汇交力。其中 F12kN ,F 2=3kN,F 3=lkN,
5、 F4=2.5kN,方向如题 2.1 图所示。用解析法求该力系的合成结果。解 00001423cos3cs5cos6cs451.9RxFX KNininyYF2.85RxRyKN0(,)ta63.7yxFXrc2.2 题 2.2 图所示固定环受三条绳的作用,已知 F11kN, F2=2kN,F 3=l.5kN。求该力系的合成结果。解:2.2 图示可简化为如右图所示 023cos62.75RxFXFKN1inyY2.RxRy0(,)ta6.2yxFXrcF2.3 力系如题 2.3 图所示。已知:F1100N ,F 2=50N,F 3=50N,求力系的合力。解:2.3 图示可简化为如右图所示 08
6、arctn56BAC32osRxXKN1i4yFYF26.5RxRy0(,)tan.2yxXrc2.4 球重为 W100N ,悬挂于绳上,并与光滑墙相接触,如题 2.4 图所示。已知 ,30F1 F2F3F3F2F1河南理工大学资料库 工程力学答案 竹五 616 打印室 TEL:151380127515试求绳所受的拉力及墙所受的压力。解:2.4 图示可简化为如右图所示 sin0XF拉推 coWY拉15.47N57.4拉 推,墙所受的压力 F=57.74N2.5 均质杆 AB 重为 W、长为 l ,两端置于相互垂直的两光滑斜面上,如题 2.5 图所示。己知一斜面与水平成角 ,求平衡时杆与水平所成
7、的角 及距离 OA。解:取 AB 杆为研究对象,受力如图所示由于杆件再三力作用下保持平衡,故三力应汇交于C 点。AB 杆为均质杆,重力作用在杆的中点,则 W作用线为矩形 ACBO 的对角线。由几何关系得OBCA所以 902又因为 l所以 sin2.6 一重物重为 20kN,用不可伸长的柔索 AB 及 BC悬挂于题 2.6 图所示的平衡位置。设柔索的重量不计,AB 与铅垂线夹角 ,BC 水平,求柔索 AB 及 BC 的张力。30解:图示力系可简化如右图所示Xsin0CAFYcoW23.09,1.5AKN2.7 压路机的碾子重 W=20 kN,半径 r=40 cm,若用一通过其中心的水平力 F 拉
8、碾子越过高h=8 cm 的石坎,问 F 应多大?若要使 F 值为最小,力 F 与水平线的夹角 应为多大,此时F 值为多少?解:(1)如图解三角形 OACsin0.8OCrhA2co1.60,cosAXFin0YW解得: 15KN(2 )力 F 与水平线的夹角为 OCAFFAWWOF拉F推WFAFC河南理工大学资料库 工程力学答案 竹五 616 打印室 TEL:1513801275160,coss0AXFOC0,sinsin0AYFOCWF315in2由 可得 = 06.912FKN2.8 水平梁 AB 及支座如题图 2.8 所示,在梁的中点 D 作用倾斜 的力 F20 kN。不计梁45的自重和
9、摩擦,试求图示两种情况下支座 A 和 B 的约束力。解:受力分析AyFAxFFB FBAyFAxF(a ) 00,sin45AxX00,sin45AyBYBMD1.,7.,7.AxAyBFKNFKN(b) 000sin45six,AyBY00iiA21.,4.1,AxAyBFKNFKN2.9 支架由杆 AB、AC 构成,A、B、C 三处均为铰接,在 A 点悬挂重 W 的重物,杆的自重不计。求图 a、b 两种情形下,杆 AB、AC 所受的力,并说明它们是拉力还是压力。解:受力分析如图(a ) 0,sin3CAABXFcoYW(压) (拉)23CAWAB(b) 00,sin3siCXFcocAAB
10、Y(拉)CB2.10 如图 2.10,均质杆 AB 重为 W1、长为 l,在 B 端用跨过定ABFCAFWAAWABFCAF河南理工大学资料库 工程力学答案 竹五 616 打印室 TEL:151380127517滑轮的绳索吊起,绳索的末端挂有重为 W2 的重物,设 A、C 两点在同一铅垂线上,且 AC=AB。求杆平衡时角 的值。解:过 A 点做 BC 的垂线 AD cosADl120,sin0lMW21in2.11 题图 2.11 所示一管道支架,由杆 AB 与 CD组成,管道通过拉杆悬挂在水平杆 AB 的 B 端,每个支架负担的管道重为 2kN,不计杆重。求杆 CD 所受的力和支座 A 处的
11、约束力。解:受力分析如图 00,sin45AxDXFcoyYW0,.8i1.2AM3,3xyDKNKN其中,负号代表假设的方向与实际方向相反 2.12 简易起重机用钢丝绳吊起重量 W=2 kN 的重物,如题图 2.12 所示。不计杆件自重、摩擦及滑轮大小,A、B 、C 三处简化为铰链连接,试求杆 AB 和 AC 所受的力。解: 000,sin45sin3ABABXFFcoY2.73,1.39ABACKNKN其中,负号代表假设的方向与实际方向相反 2.13 四根绳索 AC、CB、CE 、ED 连接如题图 2.13 所示,其中 B、D 两端固定在支架上,A 端系在重物上,人在 E 点向下施力 F,
12、若 F=400N, 。求40所能吊起的重量 W。解:分别取 E、C 点为研究对象F476.tanN568.1tanCEFN2.14 饺接四连杆机构 CABD 的 CD 边固定,如题图 2.14所示,在饺链 A 上作用一力 FA,在饺链 B 上作用一力FA。杆重不计,当中杆在图示平衡位置时,求力 FA 与 FB的关系。解:饺链 A 受力如图(b )0X0cos45BA饺链 B 受力如图(c) X0cos3BA由此两式解得: .612BF EFDECCFBCEW FB FAAWWABFACFAAxFAyF1W2WDAAyFAxFFD W河南理工大学资料库 工程力学答案 竹五 616 打印室 TEL
13、:1513801275182.15 如题 2.15 图所示是一增力机构的示意图。 A、B、C 均为铰链联接,在铰接点 B 上作用外力3000,通过杆 AB、BC 使滑块 C 向右压紧工件。已知压紧时 ,如不计8各杆件的自重及接触处的摩擦,求杆 AB、BC 所受的力和工件所受的压力。解: ABCFsin01.8KN工件所受的压力为 sin1.69BC2.16 正方形匀质平板的重量为 18kN,其重心在 G 点。平板由三根绳子悬挂于 A、B、C 三点并保持水平。试求各绳所受的拉力。解: ,DGAD3652sin,cosin,cos00i45i4nADBDXFF,sssi0BACDYFcocoCZM
14、7.61ADKN4CF第三章 力偶系3.1 如图 3.1 A、 B、 C、 D 均为滑轮,绕过 B、 D 两轮的绳子两端的拉力为 400N,绕过A、 C 两轮的绳子两端的拉力 F 为 300N, 30。求这两力偶的合力偶的大小和转向。滑轮大小忽略不计。解:两力偶的矩分别为 140sin6240cos62018MNm 2383396合力偶矩为 (逆时针转向)127.N3.2 已知粱 AB 上作用一力偶,力偶矩为 M,粱长为 L,粱重不计。求在图 3.2 中 a, b, 三种情况下,支座 A 和 B 的约束力。解:AB 梁受力如个图所示,由 ,对图(a)(b)有0iMRAFl得 NBl对图(c)有
15、 cos0RAFBBCFABFGADFDCFBDFNBFRAFRAF NBF3l NBFRAF河南理工大学资料库 工程力学答案 竹五 616 打印室 TEL:151380127519得 cosRANBMFl3.3 齿轮箱的两个轴上作用的力偶如图所示,它们的力偶矩的大小分别为 M1500 Nm,M 2125N m。求两螺栓处的铅垂约束力。图中长度单位为 cm。解: 1200d合 ,75F力的方向与假设方向相反3.4 汽锤在锻打工件时,由于工件偏置使锤头受力偏心而发生偏斜,它将在导轨 DA 和 BE 上产生很大的压力,从而加速导轨的磨损并影响锻件的精度。已知锻打力 F=1000kN,偏心距 e=2
16、0mm,试求锻锤给两侧导轨的压力。解:锤头受力如图,这是个力偶系的平衡问题,由 10,0iNMFeh解得 KN12N3.5 四连杆机构在图示位置平衡,已知 OA=60 m,BC=40 cm, 作用在 BC 上力偶的力偶矩大小M11 Nm,试求作用在 OA 上力偶的力偶矩大小 M1和 AB 所受的力 FAB 。各杆重量不计。解:CA 和 OB 分别受力如图由 0i2sn30BACM1FO解得 (拉)5N1m3.6 齿轮箱三根轴上分别作用有力偶,它们的转向如图所示,各力偶矩的大小为=36kNm, =6 kNm, =6kNm,试求合力偶矩。123解: sin40cos0.74xMN13.1y2co6
17、z N2.48xyzm3.7 和 圆盘与水平轴 AB 固连, 盘垂直 z 轴, 盘垂直 x 轴,盘面上分别作用力偶 1O1O2O, 如图所示。如两盘半径为 r20 cm, N, N,AB =80 cm,不计构),(F),(2 31F52F FN1FN2F河南理工大学资料库 工程力学答案 竹五 616 打印室 TEL:1513801275110件自重,试计算轴承 A 和 B 处的约束力。解:取整体为研究对象,由于构件自重不计,主动力为两力偶,由力偶只能由力偶来平衡的性质,轴承A,B 处的约束力也应该形成力偶。设 A,B 处的约束力为 ,方向如图,由力偶系的平衡方程,,xAzBxzF有 20,48
18、0x AzMmF1y x解得 .5,2.5AxBBzAFN第四章 平面任意力系4.1 重 W,半径为 r 的均匀圆球,用长为 L 的软绳 AB 及半径为 R 的固定光滑圆柱面支持如图,A 与圆柱面的距离为 d。求绳子的拉力 及固定面对圆球的作用力 。TFNF解:软绳 AB 的延长线必过球的中心,力 在两个圆N球圆心线连线上 和 的关系如图所示:AB 于 y 轴NFT夹角为 对小球的球心 O 进行受力分析:0,sincosTNXiYFWsiRrdsLrd22Tr22NFWRL4.2 吊桥 AB 长 L,重 ,重心在中心。 A 端由铰链支于地面,B 端由1绳拉住,绳绕过小滑轮 C 挂重物,重量 已知。重力作用线沿铅垂线2AC,AC=AB。问吊桥与铅垂线的交角 为多大方能平衡,并求此时铰链 A 对吊桥的约束力 。AF解:对 AB 杆件进行受力分析: 120,sincos0ALMWBzFAzFAxF BxFFTyxONAyFAx