1、 机械原理作业集- 1 -班 级 成 绩姓 名 任 课 教 师学 号 批 改 日 期第一章 绪论11 试说明机器与机构的特征、区别和联系。解：机器具有如下三个特征：1、 人造的实物组合体2、 各部分具有确定的相对运动3、 代替或减轻人类劳动，完成有用功或实现能量的转换机构则具有机器的前两个特征。机器与机构的区别：研究的重点不同：机构：实现运动的转换和力的传递；机器：完成能量的转换或作有益的机械功。机器与机构的联系：机器由机构组成，一部机器包含不同的机构；不同的机器可能包含相同的机构。12 试举出两个机器实例，并说明其组成、功能。解：车床：由原动部分（电动机）+传动系统（齿轮箱）+执行部分（刀架
2、、卡盘等） ，其主要功能为切削，代替人作功。汽车：由原动部分（发动机）+传动系统（变速箱）+执行部分（车轮等） ，其主要功能为行走、运输，代替人作功。机械原理作业集- 2 -班 级 成 绩姓 名 任 课 教 师学 号 批 改 日 期第二章 平面机构的结构分析21 试画出唧筒机构的运动简图，并计算其自由度。22 试画出缝纫机下针机构的运动简图，并计算其自由度。14230hlpnF、解：解： 14230hlpnF、机械原理作业集- 3 -班 级 成 绩姓 名 任 课 教 师学 号 批 改 日 期23 试画出图示机构的运动简图，并计算其自由度。24 试画出简易冲床的运动简图，并计算其自由度。解：或1
3、4230hlpnF、解： 172530hlpnF、机械原理作业集- 4 -班 级 成 绩姓 名 任 课 教 师学 号 批 改 日 期25 图示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮 1 输入，使轴 A 连续回转，而装在轴 A 上的凸轮 2 与杠杆 3 组成的凸轮机构使冲头 4 上下运动，以达到冲压的目的，试绘出其机构运动简图，分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。解：机构简图如下：机构不能运动。可修改为：26 计算图示自动送料剪床机构的自由度，0172534hlpnF、或115243hlpnF、机械原理作业集- 5 -班 级 成 绩姓 名 任 课 教 师学 号 批 改 日 期
4、并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。27 计算图示机构的自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。说明该机构具有确定运动的条件。机构具有确定运动的条件是：F=原动件数，即取 1 个原动件。HGCFDEABEFGHIJKNABCDEFGHIJ 117231pFpnhl 、解 1：C 为复合铰链，F、I 为局部自由度。解 1：C、F 为复合铰链，I 为局部自由度， EFGC 为虚约束。解 2：C 为复合铰链，I 为局部自由度（焊死） ， EFGC 为虚约束（去掉） 。11283hlpnF、302831hlpnF、123030ppnFhl 、解 2：C 为复合铰链，F、I 为局
5、部自由度（焊死） 。机械原理作业集- 6 -班 级 成 绩姓 名 任 课 教 师学 号 批 改 日 期1823456728 计算图示机构的自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。说明该机构具有确定运动的条件。机构具有确定运动的条件是：F=原动件数，即取 2 个原动件。29 计算图示机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组，确定机构的级别。机构由 3 个 级杆组组成，为 II 级机构。ABB C解 1：A 、 B 为复合铰链，B 为虚约束（重复部分） 。22763hlpnF、1073hlpnF、解：ABCDE12345678RRP II 级杆组PRP II 级杆组RPR II 级杆
6、组机械原理作业集- 7 -班 级 成 绩姓 名 任 课 教 师学 号 批 改 日 期210 计算图示机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组，确定机构的级别。如在该机构中改选 EG 为原动件，试问划分的基本杆组及机构的级别与前者有何不同？分解为：机构由 3 个 级杆组组成，为 II 级机构。分解为：机构由 1 个 级杆组、1 个 级杆组组成，为 III 级机构。3214765III 级杆组RRP II 级杆组解：解：42315678ACBDEFGHRRP II 级杆组RRP II 级杆组RRR II 级杆组ACBDEFGH4231567812345671027hlpnF、机械原理作业集- 8
7、-班 级 成 绩姓 名 任 课 教 师学 号 批 改 日 期211 计算图示机构的自由度，将其中的高副用低副代替，并分析机构所含的基本杆组，确定机构的级别。低代前： 低代后：构件 2、3、4、6 为 III 级杆组，机构为 III 级机构。212 计算图示机构的自由度，将其中的高副用低副代替，并分析机构所含的基本杆组，确定机构的级别。低代前： 低代后： 构件 2、3、4、6 为 III 级杆组，机构为 III 级机构。解：解：A11524hlpnF、11524hlpnF、 107253hlpnF、ABCDEFG123465172530hlpnF、ABCDE12345ABCDE12345 123
8、456机械原理作业集- 9 -班 级 成 绩姓 名 任 课 教 师学 号 批 改 日 期213 计算图示机构的自由度，将其中的高副用低副代替，并分析机构所含的基本杆组，确定机构的级别。低代前： 低代后：划分杆组如下： 机构由 4 个 级杆组组成，为 II 级机构。ABCDEFGHIJKABCDEFGHIJK解：11283hlpnF、 13290hlpnF、DECBFGHIJKARRP II 级杆组RRR II 级杆组RRR II 级杆组RRR II 级杆组RRR II 级杆组机械原理作业集- 10 -班 级 成 绩姓 名 任 课 教 师学 号 批 改 日 期第三章 平面机构的运动分析31 试求下列各机构在图示位置时全部瞬心的位置(用符号 Pij 直接标注在图上) 。ACB123)(fP132P)(eAB321C4Mv1P4P242334ABC12D34)(aP412P、 134P、 )(bABC12342P4P132、 243)(c3ABC12414PP134124 )(dCAB123424 4P3p123P
