1、第一章 概述 思考题与习题1-1 说明什么叫液压传动?解：用液体作为工作介质进行能量传递的传动方式称为液体传动。按照其工作原理的不同，液体传动又可分为液压传动和液力传动两种形式。液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量；而液力传动则主要利用液体的动能来传递能量。1-2 液压传动系统由哪几部分组成？试说明各组成部分的作用。解：液压传动系统主要由以下四个部分组成：(1)动力元件 将原动机输入的机械能转换为液体压力能的装置，其作用是为液压系统提供压力油，是系统的动力源。如各类液压泵。(2)执行元件 将液体压力能转换为机械能的装置，其作用是在压力油的推动下输出力和速度(或转矩和转速)，以驱动工作部件。
2、如各类液压缸和液压马达。(3)控制调节元件 用以控制液压传动系统中油液的压力、流量和流动方向的装置。如溢流阀、节流阀和换向阀等。(4)辅助元件 除以上元件外的其它元器件都称为辅助元件，如油箱、工作介质、过滤器、蓄能器、冷却器、分水滤气器、油雾器、消声器、管件、管接头以及各种信号转换器等。它们是一些对完成主运动起辅助作用的元件，在系统中也是必不可少的，对保证系统正常工作有着重要的作用。1-3 液压传动的主要优、缺点是什么？解：1.液压传动的优点(1)液压传动容易做到对速度的无级调节，且其调速范围大，并且对速度的调节还可以在工作过程中进行；(2)在相同功率的情况下，液压传动装置的体积小、重量轻、结
3、构紧凑；(3)液压传动工作比较平稳、反应快、换向冲击小，能快速起动、制动和频繁换向；(4)液压装置易实现自动化，可以方便地对液体的流动方向、压力和流量进行调节和控制，并能很容易地与电气、电子控制或气压传动控制结合起来，实现复杂的运动和操作；(5)液压传动易实现过载保护，液压元件能够自行润滑，故使用寿命较长；(6)液压元件易于实现系列化、标准化和通用化，便于设计、制造和推广使用。2.液压传动的缺点(1)液体的泄漏和可压缩性使液压传动难以保证严格的传动比；(2)液压传动在工作过程中能量损失较大，因此，传动效率相对低，不宜作远距离传动；(3)液压传动对油温变化比较敏感，不宜在较高和较低的温度下工作；
4、(4)液压系统出现故障时，不易诊断。总的说来，液压传动的优点非常突出，其缺点也将随着科学技术的发展逐渐得到克服。1-4 国家标准对液压系统职能符号的绘制主要有哪些规定？解：一般液压传动系统图都应按照 GB/T7861.1-93 所规定的液压图形符号来绘制。图1-1（a）所示液压系统，用图形符号绘制的系统图如图 1-2 所示。使用图形符号可使液压传动系统图简单明了，便于绘制。液压传动系统图中的图形符号只表示元件的功能、操作(控制)方法和外部连接口，而不表示元件的具体结构和参数；液压传动系统图只表示各元件的连接关系，而不表示系统管道布置的具体位置或元件在机器中的实际安装位置；液压传动系统图中的图形
5、符号通常以元件的静止位置或零位来表示。1-5 国家标准对液压油的牌号是如何规定的？解：GB 7631.2 一 87 等效采用S0 6743/4 的规定。液压油采用统一的命名方式，其一般形式如下： 类 品种数字 L Hv 22 其中：L-类别 (润滑剂及有关产品，GB7631.1) HV-品种(低温抗磨) 22-牌号(粘度级，GB3141) 液压油的粘度牌号由 GB 3141 做出了规定，等效采用 ISO 的粘度分类法，以 40C 运动粘度的中心值来划分牌号。第二章 液压传动基础思考题与习题2-1 什么是液体的粘性？常用的粘度表示方法有哪几种？说明粘度的单位。解：1、液体的粘性：液体在外力作用下
6、流动时，分子间的内聚力会阻止分子间的相对运动而产生内摩擦力，这种特性叫做液体的粘性。2、粘度表示方法：动力粘度、运动粘度和相对粘度三种。3、动力粘度的法定计量单位为 Pas 和 MPas；运动粘度的法定计量单位为 m2/s 和 mm2/s；2-2 2O时水的运动粘度为 1.0mm2/s，密度为 1000.0kg/m3；2O时空气的运动粘度为15.0mm2/s，密度为 1.2kg/m3。请比较水和空气的粘性。(提示：只有动力粘度才能直接反映粘性大小)解：由于是等式比较，且单位相同，所以可直接比较。由 得 ，所以水的粘性比空气大。 182.*510*. 空 气水 2-3 液压油有哪些主要品种？如何
7、选用液压油？解：（1）液压油的品种我国液压油的主要品种、粘度等级、组成和特性见表 2-1。我国液压油(液)的主要品种油名(品种) 粘度等级 组成和特性L-HLL-HML-HGL-HFCL-HFDRL-HFAEL-HFBL-HVL-HS15、22、32、46、68、100、15015、22、32、46、68、100、15032、46、6815、22、32、46、68、10O15、22、32、46、68、1007、10、15、22、3222、32、46、68、10015、22、32、46、68、10010、15、22、32、46精制矿油、 R O精制矿油、 R 0、 AW精制矿油、 R 0、 AW
8、、 ASS含聚合物水溶液、 LS、 HVI、 LPP磷酸酯无水合成液、 LS、 AW水包油乳化液、 LS油包水乳化液、 LS精制矿油、 R 0、 AW、 HVI、 LPP合成液(合成烃油)、 R 0、 AW、 HVI、 LPP注： R O抗氧防锈， AW抗磨， HVI高粘度指数， LPP低倾点， ASS防爬， LS难燃（2）液压油品种的选择液压油品种的选择通常可参考表 2-2，根据液压传动系统的工作环境、工况条件和液压泵的类型等选择液压油的品种。一般而言，齿轮泵对液压油的抗磨性要求比叶片泵和柱塞泵低，因此齿轮泵可选用 L-HL 或 L-HM 油，而叶片泵和柱塞泵一般则选用 L-HM 油。液压油
9、(液)品种的选择环境、工况 压力：7.0MPa 以下温度：50以下 压力：7.014.0MPa温度：50以下 压力：7.0MPa 以上温度：50100室内、固定液压设备露天寒冷和严寒区高温热源或明火附近L-HLL-HVL-HFAEL-HL，L-HML-HV，L-HSL-HFB，L-HFCL-HML-HV，L-HSL-HFDR2-4 压力的定义是什么？压力有哪几种表示方法？相互之间的关系如何？解：（1）在面积 作用有法向力 时，该点处的压力 可定义为AFpAp0lim（2）压力的表示方法有：在压力测试中，根据度量基准的不同，液体压力分为绝对压力和相对压力两种。以绝对零压为基准测得的压力称为绝对压
10、力。以大气压力为基准测得的高于大气压力的那部分压力称为相对压力。在地球表面上，一切物体都受到大气压的作用，大气压力的作用都是自相平衡的，因此一般压力仪表在大气中的读数为零。由测压仪表所测得的压力就是高于大气压的那部分压力，所以相对压力也称为表压力。在液压技术中，如不持别指明，压力均指相对压力。当绝对压力低于大气压时，比大气压小的那部分压力称为真空度。（3）几种压力相互之间的关系：2-5 什么是液体的层流与紊流？说明其判别方法。解：19 世纪末，英国学者雷诺通过实验观察水在圆管内的流动情况，发现液体有两种流动状态，即层流和紊流。在层流时，液体质点互不干扰，流动呈层状且平行于导管轴线；在紊流时，液
11、体质点的运动杂乱无章，除了平行于导管轴线的运动外，还存在剧烈的横向运动。实验证明，液体在圆管中的流动状态与管内液体的平均流速 、管道内径 d 和液体的运动粘度 有关。判定液体流动状态常用由这三个参数所组成的雷诺数 。 eR2-6 伯努利方程的物理意义是什么？实际液体伯努利方程与理想液体伯努利方程的区别是什么？解：（1）伯努利方程的物理意义是：在某通道内作稳定流动的理想液体具有三种形式的能量，即压力能、位能和动能。这三种形式的能量在液体流动过程中可以相互转化，但其总和在各个截面处均为定值。（2）在实际液体的计算当中，还要考虑液体粘性和流态的影响，对其加以修正。2-7 如题 2-6 图所示，由一直
12、径为 d，重量为 G 的活塞浸在液体中，并在力 F 的作用下处于静止状态。若液体的密度为 ，活塞浸入深度为 h，试确定液体在测压管内的上升高度 x。题 2-6 图解：取活塞底端为研究水平面则有： 2/)(4dGFghx故 d2)(2-8 图 2-3 所示液压千斤，若大活塞的直径为 50.0cm，小活塞的直径为 12.5cm。问在小活塞上所加的力为多大才能将重力为 5103N 的重物顶起？解：由帕斯卡原理得 ，所以12FWA123.5AN2-9 如题 2-7 图所示，容器内充满密度为 的油液，容器内的压力由水银压力计的读数来确定。若压力计与容器用软管连接，将压力计的测压管向下移动距离，这时容器内
13、的压力不变，但测压管的读数由变为。试确定 与的关系。题 2-7 图解：设初始油柱高度为 ，则有V0a0oilHgPah()()il 联立两方程可得 /Hgoil2-10 如题图 2-8 所示，管道输送密度 900kg/m 3 的液体，已知15m，处的压力为 4.5105Pa，2 处的压力为 4105Pa，试判断管中液流的方向。题 2-8 图解：假设也流从 1 流向 2，则：p 1+1/2v 2= p2+gh 2+1/2v 2+pw由连续性方程可得：qv 1=qv2v1A1= v2A2所以，p 1=p2+pgh2+pw450000=40000+900*10*15+ pw所以，p w=-85000
14、pa所以，流向与假设方向相反，液体由 2 流向 1.2-11 如题 2-9 图所示变截面水平圆管，通流截面直径 d1=d2/4，在 1-1 截面处的液体平均流速为 8.0m/s、压力为 1.0MPa，液体的密度为 1000.0kg/m3。求 2-2 截面处的平均流速和压力。(按理想液体考虑)题 2-9 图解: 12A22121PghPgh联立上面两方程得 ， 。20.5/ms21.3aPM2-12 如题 2-10 图所示，活塞上作用有外力3000N，活塞直径50mm，若使油从液压缸底部的锐缘孔口流出，设孔口直径10mm，孔口速度系数 Cv0.97，流量系数 Cq0.63，油液的密度 870kg
15、/m 3，不计摩擦，试求作用在液压缸缸底壁面上的力。题 2-10 图解：F 在缸体内产生的压力为：p=4F/D 2=1.529*106pa小孔流量为：qv=CqAT(2p/) 0.5=0.63*0.25*3.14*(10*10-3)2(2*15.29*105/870)0.5=0.00293m3/s活塞速度为：v=4qv/3.14D 2=1.493m/s孔口液流速度为:Vd=4qv/3.14d2=37.3m/s若以缸内的液体为控制液体，设作用在液压缸缸底壁面上的力为 R，则由动量方程得：F-R=qv(v 0-v)R= F-qv(v 0-v)=3000-870*0.00293 *(37.3-1.4
16、93)=2908.72(N)向右2-13 如题 2-12 图所示，液压泵输出流量可手动调节，当流量为 25.0L/min 时，测得阻尼孔前的压力为 0.05MPa；若流量为 50.0L/min 时，阻尼孔前的压力为多大？(提示：阻尼孔分别按细长孔和薄壁孔两种情况考虑，阻尼孔后压力为零)题 2-12 图解：（1）细长孔由公式428vdqPl12qP代入数据得 20.1aM（2）薄壁孔由公式 vqPCA得120.aPM2-14 研究孔口及缝隙的流量特性具有什么意义？解：在液压系统中，液流流经小孔或缝隙的现象是普遍存在的。例如，液压传动中常利用液体流经阀的小孔或缝隙来控制系统的流量和压力，液压元件的
17、泄漏也属于缝隙流动，因此有必要研究液体流经小孔和缝隙的流量计算。2-15 管路中的压力损失有哪几种？各受哪些因素影响？解：（1）沿程压力损失液体在直径不变的直通道中流动时因其内摩擦而产生的能量损失，称为沿程压力损失。它主要决定于液体平均流速 、动力粘度 、通道的长度 和内径 等。ld（2）局部压力损失液体流经管道的弯头、大小管的接头、突变截面、阀口和网孔等局部障碍处时，因液流方向和速度大小发生突度，使液体质点间相互撞击而造成的能量损失，称为局部压力损失。液体流过这些局部障碍处时，流态极为复杂，影响因素较多，一般都依靠实验求得各种类型局部障碍的局部阻力系数，然后再计算局部压力损失 。p2-16
18、液压冲击和空穴现象是如何产生的？有什么危害？如何防止？解：一、液压冲击(1)产生液压冲击的原因a 阀门突然关闭引起液压冲击 若有一较大容腔(如液压缸、蓄能器等)和在另一端装有阀门的管道相通。当阀门开启时，管内液体从阀门流出。当阀门突然关闭时，从阀门处开始液体动能将逐层转化为压力能，相应产生一从阀门向容腔推进的压力冲击波，出现液压冲击。b 运动部件突然制动引起液压冲击 如换向阀突然关闭液压缸的回油通道而使运动部件制动时，这一瞬间运动部件的动能会转化为被封闭油液的压力能，压力急剧上升，出现液压冲击。c 液压系统中元件反应不灵敏造成液压冲击 如系统压力突然升高时，溢流阀不能迅速打开溢流阀口，或限压式
19、变量泵不能及时自动减小输出流量等，都会导致液压冲击。(2)液压冲击的危害在液压系统中产生液压冲击时，瞬时压力峰值有时比正常压力要大好几倍，会引起振动和噪声，导致密封装置、管路和液压元件的损坏，甚至还会使某些液压元件(如压力继电器、顺序阀等)产生误动作，从而影响系统正常工作。可见应力求减小液压冲击。(3)通常可采取下列措施来减少液压冲击：a 延长阀门关闭和运动部件制动换向的时间。可采用换向时间可调的换向阀。实验证明当换向时间大于 0.3s 时，液压冲击就大大减少。b 限制管路内液体的流速及运动部件的速度。一般在液压系统中将管路流速控制在4.5ms 以内，运动部件的速度一般小于 10.0/min，
20、并且当运动部件的质量越大，则其运动速度就应该越小。c 适当增大管径。这样不仅可以降低流速，而且可以减小压力冲击波传播速度。d 尽量缩小管道长度，可以减小压力波的传播时间。e 用橡胶软管或在冲击源处设置畜能器，以吸收冲击的能量；也可以在容易出现液压冲击的地方，安装限制压力升高的安全阀。二、空穴现象（1）产生原因：在液压系统中，如果某处压力低于油液工作温度下的空气分离压时，油液中的空气就会分离出来而形成大量气泡；当压力进一步降低到油液工作温度下的饱和蒸汽压力时，油液会迅速汽化而产生大量汽泡。这些气泡混杂在油液中，产生空穴，使原来充满管道或液压元件中的油液成为不连续状态，这种现象一般称为空穴现象。空
21、穴现象一般发生在阀口和液压泵的进油口处。油液流过阀口的狭窄通道时，液流速度增大，压力大幅度下降，就可能出现空穴现象。液压泵的安装高度过高，吸油管道内径过小，吸油阻力太大，或液压泵转速过高、吸油不充足等，均可能产生空穴现象。（2）危害：液压系统中出现空穴现象后，气泡随油液流到高压区时，在高压作用下气泡会迅速破裂，周围液体质点以高速来填补这一空穴，液体质点间高速碰撞而形成局部液压冲击，使局部的压力和温度均急剧升高，产生强烈的振动和噪声。在气泡凝聚处附近的管壁和元件表面，因长期承受液压冲击及高温作用，以及油液中逸出气体的较强腐蚀作用，使管壁和元件表面金属颗粒被剥落，这种因空穴现象而产生的表面腐蚀称为
22、气蚀。故应力求避免空穴现象得产生。(3)避免措施：a 减小阀孔或其他元件通道前后的压力差。b 降低液压泵的吸油高度，采用内径较大的吸油管，并尽量少用弯头，以减小管路阻力，必要时对大流量泵采用辅助泵供油。c 各元件的连接处要密封可靠，以防止空气进入。d 整个系统管路应尽可能直，避免急弯和局部狭窄等。e 提高元件的抗气蚀能力。对容易产生气蚀的元件，如泵的配油盘等金属材料，增加元件的机械强度。第三章 液压泵思考题与习题3-1 液压泵要完成正常的工作过程，必须具备哪些条件？解：（1）具备密封容积；（2）密封容积周期变化；（3）进油口和出油口分开。3-2 液压泵的工作压力取决于什么?泵的工作压力与公称压
23、力有何关系?解：液压泵的工作压力取决于负载；泵的工作压力一般小于公称压力。3-3 要提高齿轮泵的工作压力需解决哪些关键问题？通常都采用哪些措施？解：在液压泵中，运动件间是靠微小间隙密封的。这些微小间隙从运动学上形成摩擦副，而高压腔的油液通过间隙向低压腔泄漏是不可避免的；齿轮泵压油腔的压力油可通过三条途径泄漏到吸油腔去：一是通过齿轮啮合线处的间隙（齿侧间隙），二是通过体定子环内孔和齿顶间隙的径向间隙（齿顶间隙），三是通过齿轮两端面和侧板间的间隙（端面间隙）。在这三类间隙中，端面间隙的泄漏量最大，压力越高，由间隙泄漏的液压油液就越多。因此为了实现齿轮泵的高压化，为了提高齿轮泵的压力和容积效率，需要
24、从结构上来采取措施，一般采用对齿轮端面间隙进行自动补偿的办法。3-4 简述齿轮泵、叶片泵和柱塞泵的结构特点及应用场合。解：由于各类液压泵各自突出的特点，其结构、功用和动转方式各不相同，因此应根据不同的使用场合选择合适的液压泵。一般在机床液压系统中，往往选用双作用叶片泵和限压式变量叶片泵；而在筑路机械、港口机械以及小型工程机械中往往选择抗污染能力较强的齿轮泵；在负载大、功率大的场合往往选择柱塞泵。3-5 齿轮泵产生困油现象是什么?有何危害?如何解决?解：齿轮泵要能连续地供油，就要求齿轮啮合的重叠系数 大于 1，也就是当一对齿轮尚未脱开啮合时，另一对齿轮已进入啮合，这样就出现同时有两对齿轮啮合的瞬
25、间，在两对齿轮的齿向啮合线之间形成了一个封闭容积。一部分油液也就被困在这一封闭容积中见图 3-5(a)，齿轮连续旋转时，这一封闭容积便逐渐减小，到两啮合点处于图 3-5(b) 所示节点两侧的对称位置时，封闭容积为最小。齿轮再继续转动时，封闭容积又逐渐增大，直到图 3-5(c)所示位置时，容积又变为最大。在封闭容积减小时，被困油液受到挤压，压力急剧上升，使轴承上突然受到很大的冲击载荷，使泵剧烈振动，这时高压油从一切可能泄漏的缝隙中挤出，造成功率损失，使油液发热等。当封闭容积增大时，由于没有油液补充，因此形成局部真空，使原来溶解于油液中的空气分离出来，形成了气泡。油液中产生气泡后，会引起噪声、气蚀
26、等一系列恶果。以上情况就是齿轮泵的困油现象。这种困油现象极为严重地影响着泵的工作平稳性和使用寿命。为了消除困油现象，在 CBB 型齿轮泵的泵盖上铣出两个困油卸荷凹槽，其几何关系如图 3-6 所示。卸荷槽的位置应该使困油腔由大变小时，能通过卸荷槽与压油腔相通；而当困油腔由小变大时，能通过另一卸荷槽与吸油腔相通。两卸荷槽之间的距离为 a，必须保证在任何时候都不能使压油腔和吸油腔互通。3-6 轴向柱塞泵的斜盘倾角为什么不能太大？其配油盘的配油窗口和斜盘应保持怎样的几何关系？装配时若误将配油盘从正确位置上转过 90，会出现什么后果？解：（1）当斜盘倾角太大时，容易使柱塞与斜盘间摩擦增大，降低效率，如果
27、达到自锁角，两者将不能相对运动；（2）配油盘的配油窗口和斜盘应保证当缸体转动时，柱塞吸油腔和压油腔隔开；（3）当装配时若误将配油盘从正确位置上转过 90，柱塞泵不能吸油和压油。3-7 某齿轮泵的节圆直径为 28mm，齿数为 10，齿宽为 16mm，容积效率在泵进、出口压差为 10MPa、转速为 3000r/min 时为 0.9。试求：(1)该泵的排量和实际输出流量；(2)若已知泵的机械效率为 0.88，试计算泵的输入功率。解：（1） 2638.510/VzmBs63.90375.10/qn ms（2） 4.75()ouVinmPqkw3-8 某液压泵的工作压力为 10.0MPa，转速为 145
28、0.0r/min，排量为 46.2mL/r，容积效率为 0.95，总效率为 0.9。求泵的实际输出功率和驱动该泵所需的电机功率。解：泵的实际输出功率为 66104.2150.95/01.6ouVPq kw驱动电机功率为 /./978inpkw3-9 某叶片泵的定子短半径为 35.35mm，长半径为 37.8mm，叶片宽度为 20mm,厚度4.72mm，叶片倾角为 12，叶片数为 10，泵的转速为 1500r/min。若已知泵的工作压力为14MPa 时，其输出流量为 4L/min，试求泵的容积效率为多少？解： / 174.5/minpVMvtMnnq r 由 可得2cosVt VRrBbz410
29、-3/60=20.02（3.14（0.0378 2-0.035352）-（0.0378-0.03535）0.0047210/cos12o） 1500/60。V=（410 -3/60）（20.02（3.14（0.0378 2-0.035352）-（0.0378-0.03535）V0.0047210/cos12o）1500/60）=71%3-10 设轴向柱塞泵的斜盘倾角为 2233，柱塞直径为 22mm，柱塞在缸体上的分布圆直径为 68mm，柱塞数为 7，其容积效率 ，机械效率 ，转速98.0v9.0m，泵进、出口的压差 ，试计算泵的理论输出流量、实际流量及min/960raMPp1泵的输入功率分别为多少？解：泵的理论流量为 ，代入数据得 ，2tn/4Vtqdz 61.5970/inVtql泵的理实际量为 ，661.5970.8/mit l泵的输入功率为 294ouVinmPqkw3-11 如题 3-11 图所示的双泵供油液压系统，由低压大流量泵高压小流量泵 2、溢流阀3、单向阀、液控顺序阀（卸荷阀）5 和 8 换向阀 6 以及单向顺序阀 7 组成。试问：
