1、苏州市职业大学电机与运动控制课后题答案1. 直流电机主要由哪几部分组成？各组成部分都有什么作用？答：直流电机主要由定子（静止部分）和转子（转动部分）组成，这两部分之间的间隙称为气隙。其中定子的主要作用是作为电机的机械支撑和产生磁场。转子的主要作用是产生感应电动势和电磁转矩实现能量的转换。2. 试说明直流电动机与直流发电机工作原理有何不同？答：直流发电机的模型与直流电动机相同。不同的是电刷上不加直流电压。而是利用原动机拖动电枢朝某一方旋转， 。3.直流电机中，为什么要用电刷和换向器，他们起什么作用？电刷的作用是连接转子上的绕组，通过它构成电流的回路。换向器顾名思意，是改变转向的。直流电机通过改变
2、电压的正负极改变方向4.直流电机电刷内的点数绕组中所流过的电流是直流还是交流，若是交流，交流频率是多少直流电机电刷内的电枢绕组中所流过的电流是交流，而电刷外部为直流。电刷与换向器组合实现了外部直流与内部交流的转换（或换流） 。内部电枢绕组所感应电势或电流的频率为：f=P*n/60 HZ即内部电流的方向每转交变 p 次（p 为电机的极对数） 。5. 直流电动机总共有几种励磁方式？不同励磁方式下，其线路电流 I1、电枢电流 Ia以及励磁电流 If 之间存在什么关系？ 答：直流电动机的励磁方式可分为他励和自励两大类。其中，自励又包括：并励、串励和复励三种形式。在采用他励时，直流电动机的励磁绕组采用单
3、独的励磁电源供电，而电枢绕组则采用另一电源供电。而对于自励方式的直流电机，其励磁绕组与电枢绕组采用同一电源供电。根据接线的不同（参考教材图 2.14） ，其线路电流、电枢电流以及励磁电流之间的关系式也不尽相同。对于并励直流电动机，I1=Ia+If ；对于串励直流电动机，I1=Ia=If；对于复励直流电 I1=Ia+If6、 在直流发电机和直流电动机中，电磁转矩和电枢旋转方向的关系有何不同？电枢电势和电枢电流方向的关系有何不同？怎样判别直流电机是运行于发电机状态还是运行于电动机状态？ 2-2 提示： 直流发电机：电磁转矩和电枢旋转方向相反，电枢感应电动势和电枢电流方向相同；直流电动机：电磁转矩和
4、电枢旋转方向相同，电枢感应电动势和电枢电流方向相反；运行时直流电机的感应电动势大于电枢端电压为发电运行状态；感应电动势小于电枢端电压为电动运行状态7、直流电机铭牌上所给出的额定功率是指输出功率还是输入功率？是电功率还是机械功率？ 答：电机铭牌上的额定功率均指输出功率。对于电动机，其额定功率是指电动机轴上输出的机械功率；对于发电机，其额定功率是指电枢绕组的输出电功率8、 对于直流电动机，转子所产生的电磁转矩是驱动性的（与转速方向相同）还是制动性的（与转速方向相反）？对于直流发电机又有何不同？ 答：对于直流电动机，由电枢绕组输入电能，通过电机内部的磁场将输入的电能转变为机械能输出，所产生的电磁转矩
5、为驱动性的，由其拖动机械负载一同旋转；对于直流发电机，由原动机拖动转子旋转，所产生的电磁转矩为制动性的。正是由于原动机克服制动性的电磁转矩，才将输入电机的机械能转变为电能输出9、直流电动机在运行中励磁绕组突然开路，将发生什么现象是分析答：由，直流电动机在正常运行过程中，若励磁绕组突然开路，即 If=0，则则减小为只有剩磁通 r，因此，如果电机轻载则转子转速将迅速升高，引起所谓的“飞车”现象。 如果电机重载，则可能引起电机堵转，最终导致电机电枢电流过大而烧毁电枢绕组。10、并励直流电动机若端部的供电电源极性改变，其转向是否改变？串励直流电动机呢？ 答：（1）由直流电动机的工作原理可知，电机内由电
6、枢电枢电流和主磁场相互作用产生的单方向的电磁转矩 是电机得以旋转的根本原因。 （2）欲改变直流电动机的转向只需改变电磁转矩的方向即可，由电磁转矩的公式可知，只需单独改变电枢电流 Ia 或者磁场 的方向即可。 （3）对于并励直流电动机而言，若端部的供电电压极性改变，则其电枢电流和励磁电压的极性同时改变，则其电磁转矩的方向不改变，因此不能改变其转向。 （4）对于串励直流电动机而言，其电枢电流等于励磁电流，改变其端部供电电压的极性，其电枢电流极性改变，励磁电流极性也改变，即磁场方向改变，因此其电磁转矩方向不改变，其转向不改变。11、直流电动机负载后，气隙中共存在着几种类型的磁场？它们分别是由哪些励磁
7、磁势产生的？答：负载后，直流电机内部存在两种类型的磁场：一种是由定子励磁绕组磁势所产生的主磁场；另一种是由电枢绕组磁势所产生的电枢反应磁场。两者合成既是电机内部的气隙合成磁场。12、已知一台直流发电机的铭牌参数如下：额定功率 PN=200kW，额定电压 UN=230V，额定转速 nN=1450r/min，额定效率N=90%，试求该发电机的额定输入功率 P1 和额定电流 IN。答：直流发电机 PN=UN*IN，代入数据可得 IN=869.6AP1=Pn/Nn=2*103/90%=222.2KW。13、一台直流电动机额定数据如下：Pn=160KW，Un=220V，Nn=1500r/min,Nn=9
8、0%试求额定电流和额定功率。直流电动机的额定功率为 PN=UNINN则其额定电流为 略14、一台 96KW 的并砺直流电动机额定电压为 440V 额定电流为 255A，额定励磁电流为5A，额定转速为 500r/min,15. 一台并励直流电动机，P N=10kw，U N=220V，n N=3000r/min，I N=206A，电枢电阻 Ra=0.06,励磁绕组电阻 Rf=100。试计算：1）直接起动的瞬间电流为额定电流的多少倍？2）若限制电流不超过 2IN，应在转子中串入多大电阻？解：1）启动电流 AVIS3670.2启动电流的倍数 18NSI所以启动电流为额定电流的 18 倍。2）根据题意可
9、知，电枢回路串电阻启动应串入的电阻为： 48.06.202anNaSNRIUIR因此若限制电流不超过 2IN，至少应在转子中串入 0.48 电阻。16、一台塔里直流电动机PN=46KW，UN=220V，IN=230A，nN=580r/min，Ra=0.045 当额定负载时求：第二章1、直流电动机有哪几种调速方案？各有哪些优点？ 1 调节电枢供电电压 U 在一定范围内无级平滑调速的系统 以调节电枢供电电压的方式最好。 2 减弱励磁磁通 减弱磁通虽然能够平滑调速 但调速范围不大 往往只是配合调压方案在额定转速以上作小范围的弱磁升速。 3 改变电枢回路电阻 R 改变电阻只能有级调速2、为什么直流变换
10、器电动机系统比相控整流器电动机系统能够获得更好的动态性能？a PWM 变换器简单来讲调节的是脉冲串的宽度，直流成分没有受到破坏，也就是说其最大值=峰值是不变的，变的是平均值； b 相控整流，是由交流整流得到的直流，虽然也是平均值在变，但是其最大值、峰值也是随着导通角的大小时刻在变，且导通角越小波形的畸变越严重。从而影响了电机的输出特性。、直流变换器驱动电路的特点是什么？直流 PWM 变换器采用脉冲宽度调制的方法，把恒定的直流电源电压调制成频率一定，宽度可变的脉冲序列，通过调节占空比改变平均输出电压的大小，以调节直流电动机的转速、简述直流 PWM 变换器驱动电路的基本结构？直流 PWM 变换器包
11、括 IGBT 和续流二极管，三相交流电经过整流滤波后送往直流PWM 变换器，通过改变直流 PWM 变换器中 IGBT 的控制脉冲占空比，来改变其输出电压的大小，二极管起续流作用 5、变换器在双极性工作下会不会产生电流断续现象，为什么？、变换器主电路在什么情况下会出现直通？线路可采取什么措施防止直通现象？双极性控制方式，四个开关在工作中都处于开关状态，开关损耗大，而且在切换时容易发生上、下桥臂直通的事故，为防止直通，在上下桥臂的驱动脉冲之间，应设置逻辑延时、静差率与调速范围有什么关系？静差率与机械特性硬度是一回事吗？D=nNs/(nN(1-s);静差率是用来衡量调速系统在负载变化下转速的稳定度；
12、机械特性硬度是用来衡量调速系统在负载变化下转速的降落、脉宽调速系统的开关频率是否越高越好？不是，当开关频率非常高时，当给直流电动机供电时，有可能导致电流还未上升至负载电流时，就已经开始下降，导致平均电流小于负载电流，电机无法运转、泵升电压是怎样产生的？对系统有何影响，如何限制？泵升电压是当电动机工作在回馈制动状态时，将动能转换为电能回馈到直流侧，由于二极管整流器的能量单向传递性，电能不能通过整流装置送回交流电网，只能向滤波电容充电，造成滤波电容侧电压升高，即为泵升电压。泵升电压过大将导致电力电子功率开关器件被击穿。 适当选择电容的电容量，或采用泵升电压限制电路、开环调速系统为什么转速随系统负载
13、增加而降低？负载增加，负载转矩变大，则电枢电流（负载电流 Id）变大，根据其机械特性表达式 n=1/Ce(Ud0-IdR)=n0-n,可知转速降低、调速范围和静差率的定义是什么？调速范围与静态速降与最小静差率之间有什么关系？为什么说“脱离了调速范围要满足给定静差率就容易多了”调速范围：生产机械对电动机所提出的最高转速 nmax 与最低转速 nmin 之比叫做调速范围，用字母 D 来表示。nmax 与 nmin 通常指额定负载下的转速。 静差率：负载由理想空载增加到额定负载所产生的转速降落 nN，与理想空载转速n0 的比值，称作静差率，用字母 s 表示，一般用百分数表示 、试分析有制动通路的不可
14、逆 PWM 变换器进行制动时，俩个 VT 是如何工作的？答：在简单的不可逆电路中电流不能反向，因而没有制动能力，只能作单象限运行。需要制动时，必须为反向电流提供通路，如图 1 所示的双管交替开关电路。当 VT1 导通时，流过正向电流 + id ，VT2 导通时，流过 id 。应注意，这个电路还是不可逆的，只能工作在第一、二象限， 因为平均电压 Ud 并没有改变极性。13、在双极性 PWM 变换器中，同一边上、下两个电力晶体管在导通和关断的转换过程中，为什么要设置先关后开的死区时间？在控制电路中如何实现？略14、在直流调速系统中，当电动机停止不动时，电枢两端是否有电压？电路中是否还有电流为什么？
15、答：电枢两端还有电压，因为在直流脉宽调速系统中，电动机电枢两端电压仅取决于直流 PWM 变换器的输出。电枢回路中还有电流，因为电枢电压和电枢电阻的存在。、直流电动机带动一恒转矩负载，测得初始电压当电枢电压时，其转速。若要求转速试问要加多大电枢电压？略、系统的调速范围是，要求静差率，那么系统容许的静差率转速速降是多少？n=nn*s/D(1-s)=1000*0.02/(10*0.98)=2.04rpm 系统允许的静态速降为 2.04rpm.、某一调速系统，测得最高转速特性为最低转速为，带额定负载时的速度降落为，且在不同转速下额定速降不变试问系统能够达到的调速范围有多大，系统容许的静差率是多少？系统
16、能够达到的调速范围 D=(n0max-n)/(n0min-nn)=1485/135=11系统允许的静差率 S=nn/n0min=15/150=10%、直流电动机为，相控整流器内阻.，采用降压调速。当生产机械要求时，求系统的调速范围有多大？如果，则系统的调速范围又为多少？解： ()(20378.2)1430.78NaNCeUIRnVrpm378.5n r(1)45(.).NDSs(1)430.15(0.3)5.NDnSs19、 某龙门刨床工作台采用 V-M 调速系统。已知直流电动机，主电路总电阻60,2,minNNNPkWUVIAnrR=0.18,Ce=0.2V min/r,求：（1）当电流连续
17、时，在额定负载下的转速降落 为多少？N（2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率 多少？S（3）若要满足 D=20,s5% 的要求，额定负载下的转速降落 又为多少?Nn解：(1) 305.18274.5/miNnIRCer(2) 274()1%S(3) (1).0.9.63/inNDs r20、有一晶闸管稳压电源，其稳态结构图如图所示，已知给定电压 、比例*8.uUV调节器放大系数 、晶闸管装置放大系数 、反馈系数 =0.7。求：（1）输2PK15SK出电压 ；（ 2）若把反馈线断开， 为何值？开环时的输出电压是闭环是的多少倍？dUdU（3）若把反馈系数减至 =0.35，当保持同样的输出
18、电压时，给定电压 应为多少？*uU解：（1） *(1)2158.(2150.7)2dpsupsK V(2) ,开环输出电压是闭环的 22 倍8.2564UV(3) *()(.3)(4.6udpspsK第三章1、转速单闭环调速系统有哪些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？如果给定电压不变，调节转速反馈系数是否能够改变转速？为什么？如果测速发电机的励磁发生了变化，系统有无克服这种干扰的能力答：转速单闭环调速系统增加了转速反馈环节（由转速检测装置和电压放大器构成） ，可获得比开环调速系统硬得多的稳态特性，从而保证在一定静差率下，能够提高调速范围。改变给定电压能改变电动机转速。因为改变给定
19、电压则改变实际转速反馈电压与给定电压的偏差，从而改变电力电子变换器的输出电压，即改变电动机的电枢电压，改变了转速。调节转速反馈系数能改变给定电压能改变转速。U*=na 。 若测速发电机励磁发生变化，则反馈电压发生变化，当给定电压一定时，则电压偏差发生变化，从而转速改变。故系统无克服测速发电机励磁发生变化干扰的能力。2、为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调节器的输入偏差电压U=0 时，调节器的输出电压是多少？它决定于哪些因素？答：因为积分调节器能在电压偏差为零时仍有稳定的控制电压输出，从而克服了比例调节器必须要存在电压偏差才有控制电压输出这一比例控制的调速系统存
20、在静差的根本原因。 当积分调节器的输入偏差电压为零时，调节器输出电压应为一个恒定的积分终值。它取决于输入偏差量在积分时间内的积累，以及积分调节器的限幅值。 3、在无静差转速单闭环调速系统中，转速的稳态精度是否还受给定电源和测速发电机精度的影响？为什么？答：仍然受影响。因为无静差转速单闭环调速系统只是实现了稳态误差为零，因此若给点电源发生偏移，或者测速发电机精度受到影响而使反馈电压发生改变，系统仍会认为是给定或转速发生改变，从而改变转速，以达到电压偏差为零。4、在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，当下列参数发生变化时系统是否有调节作用？为什么？（已验证） （1）放大器的放大系数 Kp。 （2）供
21、电电网电压 Ud。 （3）电枢电阻 Ra。 （4）电动机励磁电流 If。 （5）转速反馈系数 。 答：（ 1）有。假设 Kp 减小，则控制电压减小，则电力电子变换器输出减小，则电动机转速下降；而电动机转速下降，则反馈电压减小，则偏差电压增大，则控制电压增大，则转速上升。 （2）有。不解释。（3）有。不解释。 （4）有。不解释。 （5）没有。不解释。5、在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，突减负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压 Ud 较之负载变化前是增加、减少还是不变？ 在无静差调速系统中，突加负载后进入稳态时转速 n 和整流装置的输出电压 Ud 是增加、减少还是不变？（已验
22、证）6、在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，突减负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压 Ud 较之负载变化前是增加、减少还是不变？ 在无静差调速系统中，突加负载后进入稳态时转速 n 和整流装置的输出电压 Ud 是增加、减少还是不变？（已验证） 答：（1）Ud 减小。因负载减小，转速上升，反馈电压增加，给定电压一定，偏差电压减小，控制电压减小，故输出电压减小。在采用 PI 调节器的单闭环自动调节系统中，调节对象包含有积分环节，突加给定后PI 调节器没有饱和，系统到达稳态前被调量会出现超调吗？ 答：1）Ud 减少 2）n 不变，Ud 增加 3）一定超调6、转速反馈调速系统中，为了解
23、决动静态间的矛盾，可以采用 PI 调节器吗为什么略7、某闭环调速系统的调速范围是 1500150r/min，要求系统的静差率 ，那么系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是 100r/min ，则闭环系统的开环放大倍数应有多大？8、某闭环调速系统的开环放大倍数为 15 时，额定负载下电动机的速降为 8r/min ，如果将开环放大倍数提高到 30，它的速降为多少？在同样静差率要求下，调速范围可以扩大多少倍？9、某调速系统的调速范围 D=20，额定转速 nN= 1500 / min 开环转速降落nNOP=240r/min ，若要求系统的静差率由 10% 减少到 5%，则系统的开环增益将如
24、何变化？10、在转速负反馈调速系统中，当电网电压、负载转矩、电动机励磁电流、电枢电阻、测速发电机励磁各量发生变化时，都会引起转速的变化，问系统对上述各量有无调节能力？为什么？答：当电网电压发生变化时，系统对其有调节能力。因为电网电压是系统的给定反馈控制系统完全服从给定。 负载转矩、电动机励磁电流、电枢电阻变化时系统对其有调节能力。因为他们的变化最终会影响到转速，都会被测速装置检测出来。再通过反馈控制作用，减小它们对稳态转速的影响。 测速发电机励磁各量发生变化时，它不能得到反馈控制系统的抑制，反而会增大被调量的误差。反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。11、有一 V M 调速系统。电动机参数为：12、在题 1-11 的转速负反馈系统中增设电流截止环节，要求堵转电流
