1、- I -毕业设计（论文）课题 基于 PLC 的传送带控制系统设计类 别 毕业设计论文系 科 电子工程系专 业应用电子技术 应用电子技术 /应用英语电气自动化技术 电气自动化技术 /市场营销计算机应用技术 计算机应用技术 /广告设计与策划班 级姓 名完成日期指导教师- II -基于 PLC 的传送带的控制系统设计摘 要介绍了 PLC 在四节传送带控制系统中的应用，同时也详细地叙述了系统中相关控制项目的设计方案及具体实现方法。文中还介绍了基于 PLC 与单片机的区别使我们能更加的清楚认识 PLC，对学生熟悉 PLC 控制系统的结构和工作原理以及学习梯形图的编写都有很大的帮助。本系统是对四节传送带
2、控制的系统，该设备适用于流水线生产等，也可以把生产出的货物进行传送到特定的地方。高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC 由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。从 PLC 的机外电路来说，使用 PLC 构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC 带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除 PLC 以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。关键词：传送带 PLC 故诊断控制
3、可编程控制器 控制- II -Four conveyer belts simulation controlAbstractIntroduced PLC in four conveyer belts control system application, simultaneously also in detail narrated in the system to be connected the control project design proposal and the concrete realization method. In the article also introduced
4、enables us based on PLC and the monolithic integrated circuit difference even more clearly to know PLC, is familiar with the PLC control system to the student the structure and the principle of work as well as the study trapezoidal chart compilation all has the very big help.This system is a system
5、which controls to four conveyer belts, this equipment is suitable for the production-runs and so on, also may the cargo which produces carry on transmits to the specific place.The redundant reliability is the electricity control device essential performance. PLC because uses the modern large scale i
6、ntegrated circuit technology, used the strict production craft manufacture, the internal circuit has adopted the advanced antijamming technology, had the very high reliability. Machine the external circuit said from PLC that, uses the PLC constitution control system, compares with the same level sca
7、le relay system, the electrical wiring and the switch contact reduced to several hundred even several 1/1,000, the breakdown also greatly reduces. In addition, PLC has the hardware breakdown self-examination function, appears when the breakdown may promptly send out the warning information. In the a
8、pplication software, the application also may enroll the periphery component the breakdown from the diagnostic program, causes in the system also obtains the breakdown besides the PLC electric circuit and the equipment from the diagnosis protectionKey word: Control Programmable controller毕业论文1目录摘要 A
9、bstract .目录.引言.1第一章 可编程控制器的概述.21.1 可编程逻辑控制器（PLC）.21.2 可编程逻辑控制器（PLC）的产生.21.3 可编程逻辑控制器的特点.31.4 可编程逻辑控制器的分类.51.5 可编程逻辑控制器的的发展.61.5.1 国外的 PLC 的发展.61.5.2 国内的 PLC 的发展.71.5.3 PLC 的展望.7第二章 可编程控制器的结构和原理.82.1 可编程控制器的基本结构.82.2 可编程控制器的编程语言.9第三章 PLC 与继电器，单片机的异同123.1 什么是 PLC.123.2 PLC 与单片机的区别.123.3 PLC 与继电器系统的异同.
10、123.4 PLC 系统的设计.133.4.1 PLC 的选型原则.133.4.2 可编程顺序控制器的设计流程.143.5 PLC 的自动检测功能及故障诊断.153.5.1 超时检测.153.5.2 逻辑错误检查.16第四章 传送带的介绍.174.1 传送带常见的故障由与维护.174.1.1 传送带常见的故障.174.1.2 传送带跑偏.174.2 四级传送带的设计184.2.1 四级传送带的控制要求.184.2.2 四级传送带的视图.194.2.3 输入、输出分配表.204.2.4 电动机接线图.204.2.5 PLC 接线图.214.2.6 控制面板.214.2.7 程序梯形图.22总结.
11、27参考文献1毕业论文2致谢2附录.3毕业论文3引 言可编程控制器（PLC）是以计算机技术为核心的通用自动控制装置，在各行各业中得到了广泛的应用。有着 160 年历史的西门子公司，同时作为自动化领域技术、标准与市场的领先者，以最先进的技术和产品，向用户提供具有先进、可靠的解决方案。自从 1996 年提出崭新自动化理念全集成自动化(TIA，Totally Integrated Automation)以来，如何帮助广大的自动化工程师广泛深入地理解和掌握全集成自动化(TIA)的三个要素，即共同的通信、共同的组态与编程、共同的数据库。 可编程控制器是以微处理器为基础的通用工业自动控制装置，被称为现代工
12、业自动化的支柱之一。人机界面是操作人员与 PLC 之间进行对话和相互作用的接口设备。人机界面要用专用的组态软件组态，由于人机界面品种的日益丰富和功能的不断增强，学习和掌握组态软件的使用方法需要花费大量的时间，但目前基本上还没有有关人机界面组态和应用的教材和书籍。 可编程控制器与以往那些基于文本的高级编程语言不同，它采用的是一种全新的梯形图和助记符编程方式，即用形象的图行符号和连线来代替一行一行的文本，这种编程序的方法使用起来比较简单方便，特别是对继电器控制电路有所了解的技术人员来说，就更容易使用梯形图语言。可编程控制器最有优势的技术是软件开发环境，与传统程序设计语言不同，这类软件一般采用强大的
13、图形化语言编程，面向测试工程师，而不是面向专业程序员，编程非常方便，人机交互界面非常友好，具有强大的数据可视化分析和仪器控制能力。无疑是最好的选择。面向对象思想在可编程控制器领域的应用和发展，极大地发展了现代仪器的设计方法和技术。相信不久的将来，开发大型高度智能化的仪器也会象“搭积木”一样简单。论文主要介绍了可编程控制器（PLC）的特点及应用领域， PLC 的国内外发展状况，并就 PLC 的未来做出展望。谈控制要求，PLC 的定义，PLC 的特点，PLC 的编程语言，PLC 控制系统的配置，PLC 的应用领域，PLC 的工作原理， PLC 的结构，可编程控制器(PLC)与继电器控制的区别，PL
14、C 的国内外状况，PLC未来展望。毕业论文4第一章 可编程控制器的概论1.1 可编程序逻辑控制器(PLC)PLC英文全称 Programmable Logic Controller，中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制系统是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作
15、的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。可编程控制器是计算机技术与自动化控制技术相结合而开发的一种适用工业环境的新型通用自动控制装置，是作为传统继电器的替换产品而出现的。随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，可编程控制器更多地具有了计算机的功能，不仅能实现逻辑控制，还具有了数据处理、通信、网络等功能。由于它可通过软件来改变控制过程，而且具有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点，已广泛应用于工业控制的各个领域，大大推进了机电一体化的进程。可编程控制器(PLC)，是集自动控制技术、计算机技术、和通讯技术为一体的高科技产品。具有可靠性高，功能齐
16、全，使用灵活方便等优点。由此可见，用PLC控制的智能型舞台艺术灯比传统的舞台艺术灯控制优越的多。1.2 可编程序逻辑控制器(PLC)的产生PLC产生在20 世纪60年代末。提出PLC 概念的是美国通用汽车公司。当时汽车生产流水线的自动控制系统基本上都是由继电器控制装置构成的，汽车的每一次改型都是直接导致继电器控制装置的重新设计和安装。随着生产的发展，汽车型号更新的周期越来越短，这样，继电器控制安装就需要经常的重新设计和安装，既费时，费工又费料。为了改变这一现状，美国通用汽车公司在1969年公开招标，要求用新的控制装置取代继电器控制装置，并提出如下10项招标指标：毕业论文51）编程简单，可在现场
17、修改程序。2）维修方便，采用规模化结构。3）可靠性高于继电器控制装置。4）体积小于继电器控制装置。5）可将数据直接送入计算机。6）成本可与继电器装置竞争。7）可直接用115V交流输入（美国市电为115V）.8）输出为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀，接触器等。9）控制装置扩展时很方便。10）用户程序存储器容量至少为4KB。1969年末，美国数字设备公司DEC研制出了世界上第一台PLC美国通用汽车公司自动装配线上试用，并获得了成功。这种新型的智能化工业控制装置很快在美国其他工业控制领域推广应用，至1971年，以成功的将PLC用于食品，饮料，冶金，造纸等行业。PLC的出现受到了世界各国工业
18、控制界的高度重视。1971年日本从美国引进这项新技术，很快研制出了日本第一台PLC。1973年西欧国家也研制出了它们的第一台PLC 。我国的 PLC研制始于1974年，于 1977年开始工业应用。随着半导体技术，尤其是微处理器和微型计算机技术的发展，到20世纪70年代中期以后，PLC 已广泛的发展为中央处理器，输入输出模块和外围电路也都采用中，大规模甚至超大规模集成电路，这时的PLC已不再是仅有逻辑判断能力，还同时具有数据处理，PID调节和数据通信功能。国际电工委员会1987年颁布的可编程控制器标准草案中对PLC做了如下的定义：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而
19、设计，它采用可编程控制器的存储器，用来在其内部储存程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术运算等面向用户的指令，并通过数字和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都按照易于与工业控制系统连成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。 ”1.3 可编程控制器的特点毕业论文6随着微处理器，计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已扩展到了几乎所有的工业领域。PLC之所以高速发展，除了工业自动化的客观需要外，PLC还有许多独特的优点。它较好地解决了工业控制领域中普遍关心的可靠性、通用性、灵活性、使用方便等问题。主要特点如下:（1）可靠性高。可靠性高是PL
20、C 最突出的优点之一。PLC 具有较高的可靠性是因为它采用微电子技术，大量的开关动作由无触点的半导体电路完成。高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F 系列PLC 平均无故障时间高达30万小时。（2）在设计制造过程中，抗干扰能力强，采用一系列硬件和软件抗干扰措施。如:硬件方面采用隔离、滤波、精选元器件等。在微处理器与 1/0 电路之间采用光电隔离措施，有效地抑制了外部干扰对PLC的影响，同时可以防止外部高压进入CPU单元。（3）应用灵活。由于PLC己实现了产品的系统化、
21、标准的积木式硬件结构和单元化的软件设计，使得它不仅可以适应大小不同、功能复杂的控制要求，而且可以适应各种工艺流程变更较多的场合。PLC用软件功能取代了继电器控制系统中的大量中间继电器、时间继电器、计数器及其它专用功能的器件，使控制系统的设计、安装、接线工作量大大减少。（4） 功能强，通用性好。有丰富的接口模块。PLC不仅具有逻辑运算、定时、计数，顺序控制等功能，而且还具有A/D, D/A转换、数值运算、数据处理和通讯联网等功能；既可以对开关量进行控制，也可以对模拟量进行控制；既可以对单台设备进行控制，也可以对一条生产线或全部生产工艺过程进行控制。PLC具有通信联网功能，可以实现不同PLC之间联
22、网，并可以与计算机构成分布式控制系统。（5）编程简单。大多数PLC采用梯形图编程方式。梯形图与传统的继电接触控制线路图有毕业论文7许多相似之处，与常用的计算机语一言相比更容易被操作者接受并掌握。操作者通过阅读PLC 操作手册，可以很快熟悉梯形图语言，并用来编制一般的用户程序，这也是PLC 获得迅速普及和推广的重要原因之一。（6）配套齐全，功能完善，适用性强。PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控
23、制、CNC 等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。（7）易学易用，深受工程技术人员欢迎。PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。（8）系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造。PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。（9）体积小，重量轻，能耗低。以超小型PLC 为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。 1.4 可编程控制器的分类PLC按照输入和输出即 I/O的点数多少可分为表1所表示的5种类型。表 1 可编程控制器规模分类表
