1、悬架几何设计总结一、赛车基本参数的确定1.轮距与轴距的确定轮距与轴距目前并无确定的方法精确计算，比较常见的是参考国外所给出的一个经验公式： KLB式中，B 为轮距，L 为轴距，K 为经验系数，查相关资料得知 K 一般取0.6560.806。以下为各个参数值影响与限制条件：1)轮距：在合理的情况下，轮距应当尽可能大，轮距越大，转向时横向负载转移越小，有利于提高车子的稳定性，但太大则需要提供很大的转向力。由于驱动轮轮距窄有利于车子出弯提速，故后轮轮距一般比前轮轮距小。2)轴距：长轴距会比短轴距有更小的载荷转移，对于车子稳定性、受力情况较好。轴距越大，整车的质量也就越大，并且还需考虑车子上各个部件的
2、安装问题，一般要考虑人机工程学、发动机的大小与布置，轮胎宽度与悬架上下 A臂的安装要求。参考往年学校车队与其他车队的数据，综合考虑以上因素，轴距定为1600mm，前后轮距分别为 1250/1200mm。2.其他参数的确定对于质心高度与轴荷比，由于这和各个部件的安装设计和后期的装配有关，此处参考去年数据确定。以下则为基本参数的数据表：轴距(mm) 1600前后轮距(前/后)(mm) 1250/1200质心高度(mm) 270轴荷比 45:55二、前悬架设计1，正视图几何在正视图几何中设计参数的确定如下面所述：1)车轮外倾角(wheel-camber-angle)前轮外倾角的影响：一定的角度能够产
3、生回正力矩。太大会使转向困难。参考 R.C.V.D，当外倾角在 时具有最大的侧向力。5一般取正值，以补偿因车重而下压使得外倾角向负值变化的趋势，应使得车子在行驶过程中轮胎能够与地面更多的均匀的接触，减少个别地方磨损严重的现象。负的外倾角能够增加车子过弯时的稳定性，此处与轮胎的磨损相制约，与进行相应的取舍。查看相关论文，得知前轮外倾角一般为 到 ，此处初定为 ，后期会设计242调整装置，对前轮的外倾角进行调节。2)底盘侧倾角(chassis-roll-angle)此处尚缺少理论依据，查阅相关资料，初定为 33)等效摆臂长度（fvsa ）参考 R.C.V.D，fvsa 由以下公式计算：rolcam
4、betfvsa12anglerohsiwrolcmbe式中：，为轮距，前轮为 1250mm，后轮为 1200mm。takid求得 fvsa=1875mm。4)侧倾中心高度侧倾中心高度的影响：侧倾中心过高，则轮距变化大。后轮侧倾中心高度一般比前轮高。侧倾中心接近地面时，当有侧向力作用时，可以降低底盘在垂直方向上的跳动。侧倾中心位于地面上，过弯时对底盘的顶推力会使悬架向底盘弯曲。查看相关论文，得知前悬架侧倾中心高度 30 到 40mm，此定为 40mm。后悬架的一般为 50 到 60mm，定位 50mm。5)上下摆臂（正视图上投影，以下均为投影长度值）的长度上下摆臂长度的影响：上下摆臂都长，则轮距
5、变化小。增加上摆臂长度或则缩小下摆臂长度，有利于提高抗侧倾能力。摆臂长如果是上长下短，则跳动时轮胎外倾角变大，不利于过弯。由此摆臂长定为上短下长，上下摆臂比为 0.9考虑前方三个踏板的放置要求，上摆臂长定为 320mm，下摆臂长度为 360mm。6)主销内倾角、主销偏置距和磨胎半径这三个参数存在相互制约的情况，需要根据各自的作用做相应的取舍，各个参数的影响：正的主销内倾角有回正作用。主销偏置距越小越好，最好为 0，但由于轮辋，刹车盘等的布置问题，尽量取小值。磨胎半径越小越好，太大容易导致过度转向。磨胎半径一般为正值，能够提供转向回正。综合考虑，经计算定主销内倾角为 ，主销偏置距为 21mm，磨
6、胎半径为 5mm.2由上面的参数可以画出前悬架几何的主视图几何：2.侧视图几何1)抗点头率抗点头率的计算公式如下： hdLe1式中，h 为质心高度，L 为轴距， 为制动力分配系数，d 1 为前悬架瞬心到前轴中心的水平距离，e 1 为前悬架瞬心到地面的距离。根据相关资料和以往 FSAE 的参数，抗点头率一般取 0，即 e1 为 0，故前轮侧视图瞬心在地面上。2)等效摆臂长度(svsa)瞬心定在后轮附近，由此确定 svsa。3)后倾角后倾角的影响：后倾角会产生转向的回正。过大会使转向困难。由此初定后倾角为 。3由上面参数则可以画出侧视图几何：3.水平视图几何水平视图中仅有一个参数需要确定，即为水平
7、平面中上 A 臂两点连线与下 A 臂两点连线的夹角，一般为 。0由此可以确定前悬架的空间位置与长度。以下为前悬架 8 个硬点的位置坐标：坐标原点为车子纵向平面与前轮中心处的横向平面在地面上的交点（原点在地面上）下图为空间坐标系的建立示意图：以下为各点坐标：（上/前:上横臂前方的硬点，其他类似）左侧四点 右侧四点X Y Z X Y Z上/前 165.23 236 317.89 165.23 -236 317.89上/后 -170.85 236 249.06 -170.85 -236 249.06下/前 194.19 218 147.65 194.19 -218 147.65下/后 -183.91
8、 218 115.84 -183.91 -218 115.84三、后悬架的设计XYZ前进方向 O地面类似于前悬架的设计，最后得到的 8 个硬点坐标（坐标系不变）：左侧四点 右侧四点X Y Z X Y Z上/前 -1302.86 309.32 238.57 -1302.86 -309.32 238.57上/后 -1559.99 309.32 290.98 -1559.99 -309.32 290.98下/前 -1278.04 277.14 111.01 -1278.04 -277.14 111.01下/后 -1576.78 277.14 136.16 -1576.78 -277.14 136.16
