1、【锐志天宏】三轴数控系统脉冲当量计算方法1、脉冲当量是指机械移动1毫米所需要的脉冲数，所以单位为：脉冲/毫米。计算公式：丝杠传动 脉冲当量= （360/步距角）*细分数/丝杠螺距齿条传动 脉冲当量= （360/步距角）*细分数/传动比/模数齿数3.14159262、未知参数 假设脉冲当量为200脉冲/毫米-输入，进入手动加工的距离模式输入300毫米（即当输入正确的脉冲当量 X 值时应该行进的距离为300毫米） ，看此时行进的实际距离为 a得到公式 X/300=200/a X 准确数值即可得到。注：当脉冲当量设置与实际不一致时，加工过程中会出现与实际加工尺寸要求不一致现象。【锐志天宏】A18-脉
2、冲当量计算方法锐志天宏 A18脉冲当量计算：脉冲当量定义：普通轴：机械每移动1毫米，控制系统需要发出的脉冲数，单位为：脉冲/毫米；旋转轴：机械每转动1度，控制系统需要发出的脉冲数，单位为：脉冲/度；1 伺服驱动部分（以安川 -系列为例）A 固定手柄脉冲当量 例如手柄脉冲当量固定为 X,Y,Z,A 轴均为200，此时我只需根绝这个默认的脉冲数值去修改驱动器上的 Pn210（电子齿轮比分母，分子 Pn20E 保持1048576不变）普通轴：A1 机器为齿轮齿条传动1）直齿（X 轴为例）Pn210=手柄默认脉冲（200）* 模数*齿数* 传动比（一般为减速1 比5， 1比10 等）例：模数为1.5
3、齿数为25 传动比（减速比）为1比10 （0.1） ，那么Pn210=200*1.5*25*3.141592653（3.14）*0.1=2355把这个数值输入进 Pn210即可2）斜齿（X 轴为例）Pn210=手柄默认脉冲（200）* 模数*齿数* 传动比（一般为减速1 比5， 1比10 等）/cos(螺旋角）例：模数为1.5 齿数为25 传动比（减速比）为1 比10 （0.1） ，螺旋角为19.5度，那么，Pn210=200*1.5*25*3.141592653（3.14）*0.1/cos（19.5）=2959把这个数值输入进 Pn210即可Y,Z 轴计算方法和 X 轴完全相同。A2 机器为
4、丝杠传动（Z 轴为例）Pn210=手柄默认脉冲（200）* 丝杠螺距*传动比（一般为直联即1比1）例：丝杠螺距为10 ，那么 Pn210=200*10=2000，把2000 这个数值输入进 Pn210即可X,Y 轴计算方法和 X 轴完全相同 。旋转轴：Pn210=手柄默认脉冲（200）*360 *传动比（减速比）例：传动比（减速比为1比60） ，那么 Pn210=200*360*1/60=1200，把1200 这个数值输入进 Pn210即可B 固定伺服驱动 Pn210例如 Pn210固定为 X,Y,Z,A 轴均为4000 ，此时我只需根绝这个默认的脉冲数值去修改手柄上的脉冲当量数值普通轴：B1
5、 机器为齿轮齿条传动1)直齿（X 轴为例）Pn210(4000)=手柄脉冲当量*模数*齿数* *传动比（一般为减速1 比5， 1比10 等）例：模数为1.5 齿数为25 传动比（减速比）为1比10 （0.1） ，那么脉冲当量=4000/1.5*25*3.141592653（3.14）*0.1= 339.7把这个数值输入 X 轴脉冲当量即可2）斜齿（X 轴为例）Pn210（4000）=手柄脉冲当量*模数*齿数* *传动比（一般为减速 1比5， 1比10 等）/cos( 螺旋角）例：模数为1.5 齿数为25 传动比（减速比）为1 比10 （0.1） ，螺旋角为19.5度，那么，脉冲当量 Pn210
6、=4000*cos（19.5）/1.5*25*3.141592653（3.14）*0.1=426.86把这个数值输入进 X 轴脉冲当量即可Y,Z 轴计算方法和 X 轴完全相同。B2 机器为丝杠传动（Z 轴为例）Pn210(4000)=手柄脉冲当量*丝杠螺距*传动比（一般为直联即1比1）例：丝杠螺距为10 ，那么 脉冲当量=4000/10=400，把400这个数值输入进 Z 轴脉冲当量即可X,Y 轴计算方法和 Z 轴完全相同。旋转轴：Pn210(4000)=手柄脉冲当量*360*传动比（减速比）例：传动比（减速比为1比60） ，那么 脉冲当量=4000/(360*1/60)=1200 ，把120
7、0这个数值输入进 Pn210即可PS:如果在 A2方法计算基础上实际运动尺寸仍然有一定误差，那么可按照这个方法来继续校正，假设手柄脉冲当量为 a，按“手动模式”切换运动模式为距离模式，设置距离为 b，那么测量可以得出实际走了多少距离（假设为 c） ，那么实际脉冲当量=a*b/c例：假设此时手柄脉冲当量为 a=200，距离模式设置 b=100，测量得出实际距离 c=98，那么实际脉冲当量=200*100/98=204.082 步进电机驱动部分普通轴：计算公式=(电机转动一周脉冲数)/(电机转动一周机械移动距离)。电机转动一周的脉冲数计算公式：（360/步距角）*驱动器细分数有的步进电机驱动器直接
8、标识电机转动一周的脉冲数电机转动一周机械移动距离计算公式：丝杆传动机床 = 丝杆螺距 *传动比（减速比）齿条传动机床 = 齿条模数 * 齿轮齿数* 传动比（减速比）所以步进电机系统的计算公式： 丝杠传动： 公式说明：步距角是电机参数，电机转动一步所走的角度。细分数是驱动器设置的参数。丝杠螺距（见上图）：表示的是滚珠丝杆转动一周螺母移动的距离为一个螺距距离。传动比：机器在机械传动系统中始端主动轮与末端从动轮的角速度或转速的比值。 齿条传动： 公式说明：步距角是电机参数，电机转动一步所走的角度。细分数是驱动器设置的参数。模数和齿数是齿轮参数，其中模数*齿数* 表示齿轮节度圆周长。传动比：机器在机械
9、传动系统中始端主动轮与末端从动轮的角速度或转速的比值。旋转轴：计算公式=(电机转动一周脉冲数)/( 电机转动一周角度即360)公式说明：步距角是电机参数，电机转动一步所走的角度。细分数是驱动器设置的参数。传动比：机器在机械传动系统中始端主动轮与末端从动轮的角速度或转速的比值。PS:如果按公式计算实际尺寸仍有误差，按此方法校正，假设手柄脉冲当量为 a，按“手动模式”切换运动模式为距离模式，设置距离为 b，那么测量可以得出实际走了多少距离（假设为 c） ，那么实际脉冲当量=a*b/c.例：假设此时手柄脉冲当量为 a=200，距离模式设置b=100，测量得出实际距离 c=98，那么实际脉冲当量=200*100/98
