ABB机器人外部启动配置说明.docx
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1、ABB 机器人外部启动配置说明一、 外部 IO 板的配置ABB 标准 I/O 板 DSQC652 是最为常用的模块,下面以创建数字输入信号 DI,数字输出信号 DO,组输入信号 GI,组输出信号 GO 为例做一个详细的讲解。图 1-1 对 DSQC652 端子台的外观进行了描述。图 1-2 对 DSQC652 端子台的各个端子与机器人内部地址(Device mapping)关系进行了描述。图 1-1I/0 板上 X5 为 Devicenet 通讯端子:其中 1-5 为 Devicenet 接线端子,7-12 为拨码开关分别对应 1.2.4.8.16.32(将任意两个短接片剪断,对应端子上的拨码
2、开关值相加即为该Devicenet 地址,例如此处将 8 和 10 端子短接片剪短,对应的拨码开关值分别为 2 和 8,所以 2+8=10,此 Devicenet 地址为 10) 。图 1-21、 定义 DSQC652 板的总线连接ABB 标准 I/O 板都是下挂在 DeviceNet 现场总线下的设备,通过 X5 端口与 DeviceNet现场总线进行通讯。定义 DSQC652 板的总线连接相关参数说明见表 1-1-1表 1-1-1参数名称 设定值 说明Name d652 设定 IO 板在系统中的名字Address 10 设定 IO 板在总线中的地址来自模板的值 DSQC 652 24 VD
3、C I/O Device 选择 DeviceNet 设备单击【ABB 菜单】 【控制面板 】 【配置】【DeviceNet Device】 【添加】显示图 1-1-1 所示的界面图 1-1-1单击“使用来自模板的值”行的下拉菜单,选择“DSQC 652 24 VDC I/O Device”,如图1-1-2 所示图 1-1-2点击【向下】按钮,找到参数名称 Address,将值改成 10。单击【确定】 ,完成DSQC652 板的总线连接。提示“重启”选择【是】 。如图 1-1-3 所示图 1-1-32、 创建数字输入信号 DI1单击【ABB 菜单】 【控制面板 】 【配置】【Signal】【添加
4、】显示图 1-2-1 所示的界面,数字输入信号 DI1 相关参数说明见表 1-2-1表 1-2-1参数名称 设定值 说明Name DI1 设定数字输入信号的名字Type of Signal Digital Input 设定信号的类型Assigned to Device DSQC 652 24 VDC I/O Device 设定信号所在的 IO 模块Device Mapping 1 设定信号所占用的地址Invert Physical Value NO 如果想将信号取反,可选Yes图 1-2-1按照表 1-2-1 设定,设定完毕后如图 1-2-2 所示,单击【确定 】 ,提示“重启”选择【是】 ,
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